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AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
2018a-1

1
UNIDAD 1

• INTRODUCCIÓN
• SISTEMAS DE CONTROL
• COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL
• CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
• TERMINOLOGIA E INSTRUMENTACION
• DOCUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2
INTRODUCCION

3
INTRODUCCION

Automatizado: guiado por uno mismo


- griego antiguo - es el uso de sistemas o
elementos computarizados para controlar
maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos ( de Wikipedia, la
enciclopedia libre).

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INTRODUCCION

MECANIZACION.- La máquina reemplaza a los músculos del hombre

AUTOMATIZACION.- La máquina reemplaza al cerebro del hombre

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INTRODUCCION

Historia de la Automatización
En antigua etiopia 1500 a.c . Estatua que emite
sonidos.

En 1801, la patente de un telar automático


utilizando tarjetas perforadas fue dada por Joseph
Marie Jacquard, quien revolucionó la industria
textil.

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INTRODUCCION

Historia de la Automatización

La parte más visible de la automatización actual puede ser


la robótica industrial y dispositivos vinculados a la biónica.

 Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más


estrecho, mayor eficiencia, integración con sistemas
empresariales, incremento de productividad y reducción de
trabajo.

Algunas desventajas son requerimientos de un gran


capital, decremento severo en la flexibilidad, y un
incremento en la dependencia del mantenimiento y
reparación.
7
SISTEMAS DE CONTROL

8
SISTEMAS DE CONTROL
Para mostrar de una manera más fácil un sistema de control se
tomará como ejemplo un proceso típico de intercambio de calor.
ENTRADA DE
AGUA FRIA

VALVUULA
DE VAPOR

SALIDA DE AGUA
ENTRADA DE
BULBO CALIENTE
VAPOR

TERMOMETRO
INDICADOR

9
SISTEMAS DE CONTROL
Si el Intercambiador de Calor (proceso), fuese manejado solamente por
un hombre; sería:

ENTRADA DE
AGUA FRIA

ACCION
CORRECTORA

ENTRADA DE
VAPOR
SALIDA DE AGUA
CALIENTE

CONTROLADOR

COMPARA

COMPUTA

lazo de control

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• SISTEMAS DE CONTROL
• Analizamos el control manual, donde el operador mide la
temperatura de salida, compara el valor deseado, calcula cuanto
más abrirá la válvula de vapor, y hace las correcciones
correspondientes; así las funciones básicas del control manual
realizado por un ser humano son:
• Medir
• Comparar
• Calcular ( y decidir)
• Corregir
• Luego los fundamentos de un sistema de control automático deben
de provenir de las funciones básicas del control manual realizadas
por un ser humano.

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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control automático simple generalmente debe contar con los
siguientes elementos: sensor, proceso, controlador y actuador.

VARIABLE
PERTURBADORA
PERTURBACION
DETECTOR DE SENSOR
O CONTROLADOR VARIABLE VARAIBLE
MANIPULADA CONTROLADA
ENTRADA ACTUADOR O
ELEMENTO FINAL PROCESO
SALIDA
SET POINT DE CONTROL
ERROR
VALOR DE REFERENCIA
SENSOR O
ELEMENTO DE
VARIABLE MEDICION
MEDIDA

Diagrama de bloques general de un sistema de control automático


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VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL

13
VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL
Variable Controlada
Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose
mantener estable (sin cambios), pues su variación
alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a través de un sensor es una condición
importante para dar inicio al control.
Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de
calor se observa, la intención de calentar agua a través
del vapor, para lo cual se deberá tener en cuenta las
diversas variable de proceso como son: los flujos de
vapor y agua, las presiones de vapor y las temperaturas
del agua; pero, la más importante del sistema es la
temperatura de salida del agua, por lo tanto la Variable
Controlada.

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VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL
Variable Manipulada
Es el parámetro a través del cual se debe corregir las
perturbaciones del proceso, colocándose un actuador
para lograr estabilizar el sistema.
En el ejemplo del intercambiador de calor, quien
proporciona mayor o menor cantidad de energía al
sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la variable a
manipular será el flujo de ingreso de vapor.

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VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL

Variable Perturbadora
Es el parámetro desestabilización del sistema por cambios
repentinos afectando el proceso.
En el ejemplo, la variable perturbadora sería el flujo de
entrada de agua fría, si por una baja de tensión se altera
el funcionamiento de la bomba de suministro de agua,
provocaría un menor ingreso de flujo al proceso
originando la desestabilización del sistema.

16
VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL

Variable Medida
Es todo parámetro del proceso requerido para conocer su
valor, por lo tanto deberá ser monitoreado; no siendo
necesariamente la mas importante para controlar el
sistema, pero si para mantener un registro de data.

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

18
COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

• Sensor ó Elemento Primario de Medición


Los sensores son los elementos primarios de medición de
variables del proceso.

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

• Controlador
El controlador es un instrumento para detectar los desvíos
existentes entre el valor medido por un sensor y el valor
deseado o "set point", programado por un operador;
emitiendo una señal de corrección hacia el actuador.
Como las computadoras con tarjetas de adquisición de
datos y los PLC (Controladores Lógicos Programables).

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

• Actuador ó Elemento Final de Control


Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por función alterar el
valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviación del
valor controlado, respecto al valor deseado. Los fabricantes actualmente
proveen una serie de actuadores como: motores, válvulas, relés, y swicthes.

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

• Proceso
El término proceso, para los fines de control significa el equipo a automatizar en
donde se estabiliza la variable de control, a través de los sensores, actuadores
y controladores.

22
1

23
2

24
CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una


variable llamada controlada próxima a un valor deseado conocido
como punto de ajuste "set-point".

El término regulación es usado para describir la acción de control de


agentes de perturbación del estado de equilibrio de la variable
controlada.

Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulación,


aplicando en oposición a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas,
correcciones equivalentes en una o más variables denominada
manipuladas.

La variable controlada permanecerá estable, en el proceso mientras


se encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser
alcanzado usualmente por distintos sistemas de control clásico o
moderno.
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CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Control CLÁSICO

Sistemas de Control de Lazo Abierto


Se denominan sistemas dé control de Iazo abierto cuando la salida no
tiene efecto sobre la acción de control, es decir no se compara la salida
con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de
referencia corresponde una condición de operación fija.

Así, la precisión del sistema depende de la calibración y del operador


cuya función será la del controlador.

En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto


no cumple su función asignada, por no tener una forma de conocer el
resultado del control efectuado o salida del proceso.

En la práctica el control de lazo abierto sólo se utiliza si la relación entre


la entrada y la salida es conocida y sí no se presentan perturbaciones
tanto internas como externas significativas.

26
Operación manual o en lazo abierto
27
CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de Control CLÁSICO

Sistema de Control de Lazo Cerrado


Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia
de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y
el valor deseado o "set point"; realizando el control de forma automática.

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Cambios Respuestas

Regulador Proceso
Valores
Medir
Deseados Cambios

Operacion en lazo cerrado

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CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de Control MODERNO


Control Adaptativo
Es un método en el cual la respuesta de un controlador varía automáticamente
basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede
emplearse en diversas aplicaciones, como en el control del pH.

Control Difuso
Este control utiliza la lógica difusa a través de conceptos de inteligencia artificial
capaz de convertir una muestra de la señal real a números difusos, para
tratarlos según las reglas de inferencia y las bases de datos determinados en las
unidades de decisión, logrando estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un
punto de referencia.

Redes Neuronales Artificiales


Están diseñadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la red
entre los elementos de la forma más sencilla para poder ser entrenado; y
realizar funciones complejas en diversos campos de aplicación.

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TERMINOLOGIA
TERMINOLOGÍA
1 – Rango: Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos
dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida
2 – Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento
3 – Error: Valor leído- Valor verdadero
4 – Precisión: Cualidad de un instrumento por lo que tiende a dar lecturas muy próximas unas
a otras
5 - Banda muerta: Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación
6 – Sensibilidad: Es la razón entre el incremento de la señal de lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona
7 – Repetibilidad: Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la señal de salida del
instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable de medida en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variación, recorriendo todo el
campo
8 – Histéresis: Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por la señal de
salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente
9- Otros términos:
Elevación de cero
Supresión de cero
Deriva
Fiabilidad
Trazabilidad

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INSTRUMENTACION
34
Instrumentos
• Indicadores Conectados por lineas
• Transmisores de transmisión:

• Registradores •Neumáticas
•Eléctricas
• Convertidores
•Digitales
• Controladores
• Actuadores
• Transductores

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ELEMENTOS DE MODELAMIENTO Y
DOCUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

P&ID
DOCUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

-ideas
símbolos
diagramas de
-conceptos
control de
procesos identificadores PARA -aparatos
Graficar
COMPUESTO … -funciones
líneas
DE …
-interconexiones
-modelos

Estos símbolos e identificadores son usados en los procesos


para:
-atender en sus requerimientos de control
-proporcionar información en todos sus componentes
T1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN
En el área de medición y control se usa un conjunto estándar de
símbolos para preparar esquemas de los sistemas de control de
procesos. Los símbolos usados en estos diagramas están generalmente
basados en los estándares ISA (Sociedad de Instrumentos de América)
y ANSÍ (Instituto de Estándares Americano)

Los diagramas de instrumentación y proceso (P&ID) son un ejemplo del


uso de estos estándares. Este tipo de diagramas muestra la
interconexión de equipos y la instrumentación usada en el control del
proceso.
T1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN
Los símbolos son representaciones abreviadas de grandes
detalles requiriendo muchas veces páginas para ser descritas;
apareciendo dibujos como: diagramas de flujo, de lazos de
control, de instalaciones en detalle, necesitando Insertarles una
leyenda para poder comprenderlas.

El simbolismo e identificación pueden representar dispositivos


de máquinas y funciones, el grado de detalle de las
representaciones depende del uso de los símbolos, pueden ser
extremadamente simples o complejos.
T1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN
El símbolo y la identificación son herramientas gráficas utilizadas
para lograr captar una imagen gráfica, usadas frecuentemente
como un medio electrónico para clasificar documentos y mostrar
la forma de instrumentar y controlar un proceso.
Al realizar una representación documentada se debe presentar
conceptos generales, dibujos más detallados, especificaciones
narrativas, esquemas y otros necesarios, para cumplir con los
objetivos de las herramientas de comunicación estandarizados
según las normas Internacionales de la "Instrumental Society of
América" (ISA).
Finalmente el uso de estos símbolos de identificación debe servir
para comunicar conceptos de las formas más sencilla, clara y
exactamente posible.
T2 SIMBOLOS
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las
características salientes de los dispositivos o funciones son
representados de forma simple por figuras geométricas como
círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres como
letras y números identificando la ubicación y el tipo de
instrumento a ser utilizado.
Entre los símbolos de un P&ID tenemos:

Figuras geométricas
Las figuras geométricas son usadas para representar funciones de medición y
control en el proceso, así como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:
Círculos
Cuadrados Pequeños
Cuadrados Grandes
Simbolismo de Señales
Simbolismo de Funciones
Simbolismo de Instrumentos
Representación de equipos
EL CÍRCULO se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptor;
como símbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o función. Ej.
dispositivo indicador (instrumento) de Presión (PI):

PI
1

Como elemento descriptor (identificador) es usado para proporcionar información acerca de


otro símbolo. Ej. válvula para el control de flujo (FV):

FV
2

La diferencia entre ambos usos está en la inclinación de la línea saliente del círculo y en el
trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar además un
código proporcionando información adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable
medida.
La localización del instrumento en la planta se indica dibujando:
a. "Ninguna" línea para instrumentos montados en planta (o campo)

PI
1

instrumento en el campo

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos montados en paneles de salas de control (de fácil acceso para el
operador).
PI
1

Instrumento montado en panel


c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para instrumentos montados detrás de paneles o gabinetes (de fácil
acceso para el operador).

FY
3

Instrumento montado detrás del panel


d. Línea sólida doble dividiendo el círculo para instrumentos montados en paneles auxiliares o secundarios.

PI

Instrumento montado en panel auxiliar


e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo para instrumentos montados detrás de
paneles secundarios.

TI

Instrumento montado detrás del panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretación de "panel principal" o "panel secundario" se
puede usar combinaciones de letras distinguiendo los paneles unos de otros: P1, P2. (Paneles); RI, ~ (soportes).
Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripción usado se debe indicar en la leyenda del diagrama.

P1 P2 P3

TIC WIC SIC


1 1 1

Designadores de posición
CUADRADOS PEQUEÑOS
Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es la representación de actuadores del tipo solenoide, en este uso se
prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

Representación de un actuador de solenoide

Los cuadrados pequeños son también usados para representar actuadores de pistón dibujando para esto una pequeña
T representando el pistón y líneas simples y dobles para pistones de simple y doble acción respectivamente.

Representación de un actuador de pistón de simple y doble acción respectivamente.


Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinación E/H para indicar actuadores
electrohidraulicos o con una X para representar actuadores no clasificados.

E
X
H

Representación de un actuador electrohidraúlico y un actuador no convencional

El cuadrado pequeño puede representar también un posicionador dibujándose al lado del cuerpo de la
válvula.

Representación de un posicionador para válvula


Uno de los más recientes usos para los cuadrados es la representación de bloques de funciones o como indicador de función.

FY
5

indicador de función
CUADRADOS GRANDES
Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas mostrando daros de diversos lazos, se requería poder
distinguir instrumentos independientes y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos en diversos gabinetes no
pudiendo reconocérseles como localizados en un sólo lugar.
La solución se encontró usando un cuadrado alrededor del símbolo del instrumento. Esto indica la función cumplida por
varios elementos no localizados en un sólo gabinete.

PIC
2

Simbolismo de control compartido

PIC
2

Simbolismo de función compartida


SIMBOLISMO DE SEÑALES
Las líneas de unión para envío de señales o conexiones de los sistemas de control también deben ser presentadas más
finas en relación a tuberías de proceso, tal como se muestra en el cuadro 2.1.

Conexión de proceso a sumnistro

Señal Neumática

Señal Eléctrica

Tubo Capilar

Señal indifinida

Linea de Software

Línea Mecánica

Señal eléctromágnetica o de sonido

Señal Hidraúlica

AS Aire suministrado
ES Suministro eléctrico
GS Suministro gás
El Símbolo de señal Neumática es usado
HS Suministro hidráulico
de esta forma cuando se trata de aire
NS Suministro de Nitrógeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

Los símbolos se han hecho con visio plantilla Ingeniería de procesos Instrumentos
Fuente: Instrumental Society of América (1SA)
Líneas de Señales
Normas ISA S5.1 - S5.3
Líneas de instrumentación (se dibujan más
finas que las de proceso)

Conexión a proceso, o enlace mecánico o alimentación de instrumentos.

Señal neumática

Señal eléctrica

Señal eléctrica (alternativo)

Tubo capilar

Señal sonora o electromagnética guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz)

Señal sonora o electromagnética no guiada

Conexión de software o datos

Conexión mecánica

Señal hidráulica
SIMBOLISMO DE FUNCIONES
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se presentan a continuación.
N° FUNCION SIMBOLO N° FUNCION SIMBOLO
FUNCION NO
1 SUMATORIA 11
LINEAL
f(x)
2 PROMEDIO n 12 FUNCION TIEMPO f(t)
3 DIFERENCIA 13 MAYOR >
K
4 PROPORCIONAL 1:1
2:1
14 MENOR <
5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJO <
PROPORCIONAL -K
7 MULTIPLICACION X 17
REVERSIBLE
LIMITE DE
8 DIVISION 18
VELOCIDAD
EXTRACCION DE
9
RAIZ
n 19 CONVERSION %
Xn -H
SEÑAL DE -L
10 EXPONENCIAL 20
MONITOR
-
HL
Fuente: Instrumental Society of América (ISA)
Cuadro de Simbolismos de Funciones
Designación de instrumentos por círculos:

Montado localmente

Detrás de la consola (no accesible)

En tablero

En tablero auxiliar

Instrumentos para dos variables medidas o


instrumentos de una variable con más de una
función.
SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS
La representación de los instrumentos como sensores y controladores se
muestran en el siguiente cuadro.

LOCALIZACION PRIMARIA LOCALIZACION AUXILIAR


NORMALMENTE ACCESIBLE MONTADO EN CAMPO NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL PROGRAMADOR PARA EL OPERADOR

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

CONTROL MECÁNICO

FUNCION DE
COMPUTADOR

CONTROL LOGICO
PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of América (ISA)


Representación de los Instrumentos
T3 IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS
La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números representan la ubicación y
establecen el lazo de identidad, y la codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Representación alfa-numérica

Ejemplo:

Designa a un Controlador de Temperatura con capacidad de


Indicación asociado al lazo de control Nº 60.
Letras de Identificación para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la función

PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA


LETRA FUNCIONES PASIVAS 0 FUNCIONES MODIFICAD
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO
LECTURAS DE SALIDA DE SALIDA AS
Alarma, incluye inter-look
A Análisis(Composición) y emergencia
B Combustión
Conductividad,
C Concentración Regulación (ON - OFF) Control
D Densidad Peso Específico Diferencial
E Voltaje Sensor
F Flujo Fracción
G Dispositivo de visión
Alarma de
H Mano (acción manual) alta
I Corriente Eléctrica Indicación (indicador)
Razón de cambio de
K Tiempo tiempo
Alarma de
L Nivel Luz baja
Intermedio
M Humedad o medio
N Libre a elección Libre a elección
0 Orificio Restricción
Punto de Prueba o
P Presión Conexión
Q Cantidad Integrado, totalizado
R Radiación Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
Multifunció
U Multivariable Multifunción Multifunción n
W Peso (fuerza) Pozo
Vibración o Análisis
V Mecánico Válvula
Libre a Libre a
X Libre a elección Eje X Libre a elección elección elección
Relé,
Y Evento, Estado, Presencia Eje Y Computadora
Posición. Actuador
Z Dimensionamiento Eje Z Manejador

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)


Fuentes de alimentación
AS: Air Supply. Ejemplo: AS-100: Aire a 100 psi
ES: Electric Supply. Ejemplo: ES-24CD: Alimentación de
24V de corriente continua
GS: Gas Supply
HS: Hydraulic Supply
NS: Nitrogen Supply
SS: Steam Supply
WS: Water Supply
Alarmas
LAH Alarma de nivel alto
LSL Alarma de nivel bajo
LAHH Alarma de nivel alto alto
LSLL Alarma de nivel bajo bajo
LSH Interruptor (switch) por nivel alto
LDA Desviación de set point
T4 DIAGRAMA DE FLUJO
Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las operaciones unitarias,
del proceso y de ingeniería.
Diagrama de Procesos o Equipos
A continuación se muestra los principales equipos y la forma de representarse:
Secador de Faja

Secador rotatorio
Representación de equipos
Molino giratorio Molino de discos Tanque

M
Representación de equipos

resistencia mechero
Bomba/motor
Refiriéndonos al diagrama P&ID del ejemplo, FT 101
representa un transmisor de flujo montado en campo
conectado vía señales eléctricas (línea punteada) al
controlador indicador de flujo FIC 101 ubicado en un
dispositivo controlador/indicador compartido. Como parte
del funcionamiento de FIC 101 se aplica una extracción
de raíz cuadrada a la señal de entrada. La salida de FIC
101 es una señal eléctrica hacia TY 101 localizado en
una ubicación inaccesible o interna del panel. La señal
de salida de TY 101 es una señal neumática (línea con
marcas dobles rectas) lo que convierte a TY 101 en un
I/P (transductor de corriente a presión). TT 101 and TIC
101 son similares a FT 101 y FIC 101 pero en lugar de
flujo, ellos miden, indican y controlan temperatura. La
salida de TIC 101 está conectada vía software interno o
lazo de datos (línea con burbujas) al SP (punto de
consigna) de FIC 101 para formar una estrategia de
Con frecuencia los P&ID's incluyen una hoja de portada
donde se definen los términos comúnes y típicos, los
símbolos, los sistemas de numeración, etc. En el
ejemplo, el típico YIC probablemente aparecería en la
hoja de portada y la forma simplificada de YIC
aparecería en los diagramas P&IDs.
El típico YIC indica que una válvula on/off es controlada
por una válvula solenoide y que está equipado con limit
switches para indicar la posición abierta (ZSH) y
cerrada (ZSL). Todas las entradas y salida están
cableadas a un PLC que es accesible para el operador
(rombo dentro de un cuadrado con una línea horizontal
sólida). La letra 'Y' indica un evento, estado, o
presencia. La letra 'I' indica que se tiene indicación, y la
letra 'C' significa que en este dispositivo se lleva a cabo
un control.
P&ID DE PARTE DE UN
PROCESO DE
PDC
DESTILACIÓN
401 Leyenda:
FT: Transmisor de Flujo
FIC Controlador Indicador de
flujo
TIC
301
FY: Relé de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de
Alta
TT LT; Transmisor de Nivel
301
TT
I/P: Corriente/Neumático
301 PY: Relé de presión
X
Producto PDI: Indicador Presión
X Diferencial
X PDC: Controlador Presión
TV
X Diferencial
301
TT: Transmisor de
Vapor
Temperatura
TV: Válvula de
FY i/P
101 L Temperatura
LT
LT TIC: Controlador Indicador
201
201 de
TV
301 H Temperatura
Producto Señal Capilar
Señal eléctrica
LAH
FE 201 i/P
Señai Neumática
FT 101 PY
101 401

PDI
401

FIC
101
FE
11

FIT
11

FE
12
FIT
12

FIC
11
I/P
FY SP
AS 11
FE
11

FIT
11

FE
12
FIT
12

FIC
11
I/P
FY SP
AS 11
Resina pintura

SIC SP
FE 13
SIT
11 13

FIT SE
11 13
diluyente
M

FE
12
FIT
12

FIC
11
I/P
FY SP
AS 11