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Transformada de Laplace

Prof. André Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição –


Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
1
Introdução

Funções Comuns
Senoidais
Senoidais Amortecidas Funções Algébricas de 1 variável
complexa
Exponenciais £
Operação de Diferenciação
Operação de Integração
Equação Diferencial Linear

Aula 2 2
Introdução

 Solucionar Equações Diferenciais Lineares


 Diferenciação e Integração: Operações
Algébricas no Plano Complexo
 Técnicas Gráficas para prever o desempenho
do sistema sem necessidade de solucionar
sistemas de equações diferenciais. Tanto a
componente estacionária quanto a transitória
da solução são obtidas simultaneamente

Aula 2 3
Revisão das Variáveis e Funções
Complexas
 Variáveis Complexas

 Funções Complexas

 Função Complexa Analítica Numa Dada


Região
 G(s) e todas as suas derivadas existirem nessa
região

Aula 2 4
Existência da Derivada de Uma
Função Analítica G(s)

Aula 2 5
Exemplo:

Satisfaz as condições de
Cauchy-Riemann para todos
os pontos, exceto s = -1
Aula 2 6
Derivada de G(s) (1)

Aula 2 7
Derivada de G(s) (2)

Aula 2 8
Pólos e Zeros
 Pólos: Pontos Singulares em que a função
G(s) ou suas derivadas tendem ao infinito.

 Zeros: Pontos nos quais G(s) é nula.

 Pontos Ordinários: Pontos do Plano s onde


G(s) é analítica

 Pontos Singulares: Pontos do Plano s onde


G(s) não é analítica.

Aula 2 9
Ilustração

Aula 2 10
Teorema de Euler

Aula 2 11
Transformada de Laplace (1)

Aula 2 12
Transformada de Laplace (2)

Aula 2 13
Transformada Inversa de Laplace

Aula 2 14
Função Exponencial

A e α são constantes.

Aula 2 15
Função Degrau

A é uma constante.

Aula 2 16
Função Rampa

A é uma constante.

Aula 2 17
Função Senoidal

A e ω são constantes.

Aula 2 18
Função Cossenoidal

Aula 2 19
Pares de Transformadas de Laplace(1)

Aula 2 20
Pares de Transformadas de Laplace(2)

Aula 2 21
Pares de Transformadas de Laplace(3)

Aula 2 22
Pares de Transformadas de Laplace(4)

Aula 2 23
Função Transladada(1)

Já que:

Temos que:

Aula 2 24
Função Transladada(2)

Aula 2 25
Função Pulso Retangular

Aula 2 26
Função Impulso

A Função Impulso em que a área é igual a unidade é chamada função impulso


unitário ou função delta de Dirac. E a função impulso unitário que ocorre em t =
t0 é normalmente representada por:

Aula 2 27
Multiplicação de f(t) por e-αt

Exemplos:

Aula 2 28
Mudança de Escala de Tempo

Aula 2 29
Exemplo Mudança Escala de Tempo

Alternativamente:

Aula 2 30
Comentários Sobre o Limite Inferior
da Integral de Laplace

Aula 2 31

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