Pers - Dasar DLM Integral
Pers - Dasar DLM Integral
1. Konservasi Masa:
dm
m konstan 0
dt
dimana masa m dalam sistem:
msistem dm dv
m ( sistem ) v ( sistem )
2. Hukum Newton
II:
dP
F
dt sistem
dimana: P = momentum linear
F = gaya luar yang bekerja pada
sistem
1
4.1. Hukum-hukum Dasar untuk Sistem
momentum P dari sistem adalah :
Psistem V dm V dv
m ( sistem ) v ( sistem )
2
4.1. Hukum-hukum Dasar untuk Sistem
4. Hukum Termodinamika-I:
δQ δW dE
Bila ditulis dalam bentuk laju perubahan:
dE
Q W
dt sistem
dimana: Q = laju perpindahan panas
W = laju kerja
dE
= laju energi total
dt
Energi total dari sistem adalah:
Esistem e dm e dv
m ( sistem ) v ( sistem )
dan V2
e u gz
2
energi potensial per satuan masa
3
4.1. Hukum-hukum Dasar untuk Sistem
5. Hukum Termodinamika-II:
bila sejumlah panas dQ dipindahkan ke dalam
sistem bertemperatur T, maka berdasarkan
hukum Termodinamika II perubahan entropi
dS ditulis sbb:
dQ
dS
T
Bila ditulis dalam bentuk laju perubahan:
dS 1
Q
dt sistem T
Entropi dari sistem adalah:
Ssistem s dm s dv
m ( sistem ) v ( sistem )
4
4.2. Bentuk Umum Persamaan Dasar Sistem
Nsistem h dm h dv
m ( sistem ) v ( sistem )
Maka bila:
1). N m h 1 m sist dm dv
m v
2). N P h V Psist Vdm Vdv
m v
3). N H h r x V H sist r x V dm r x V dv
m v
5
4.2.1. Derivasi
stream line
stream line
CV
CV
y sistem
sistem
a). Pada waktu to b). Pada waktu to+ t
dt sistem t 0 t
dimana:
Ns t t NII NIII t t NCV NI NIII t t
o o o
6
4.2.1. Derivasi
maka:
dN
h dv
cv
h dv
to t III
to t I
h dv
to t cv
h dv
to
lim
dt sist t0 t
dN
h dv
cv
h dv
to t cv
to
III
h dv
to t
I
h dv
to t
lim lim lim
dt sist t0 t t 0 t t 0 t
1 2 3
cv
h dv
h dv
to t cv
to
1 = lim
t 0 t
Ncv to t Ncv to
lim
t 0 t
N cv
t t cv
h dv
7
4.2.1. Derivasi
h dv
III
to t NIII to t
2 = lim lim
t 0 t t 0 t
Pada daerah III masa mengalir keluar dari
CV selama interval waktu t
dA
V
III
dA
CSIII to + t
dv .dA.Cos
2
h dv h Cos dA
III t t
lim o
lim CSIII
t 0
t t 0
t
lim h Cos dA
t 0 CSIII t
h V Cos dA
CSIII
8
4.2.1. Derivasi
I
h dv
to t N I to t
3 lim
= t 0 lim
t t 0 t
Pada daerah I masa mengalir masuk ke
dalam CV selama interval waktu t
I
dA dA
V
CSI to + t
dv .dA. Cos 2
I
h dv
t o t
h - Cos dA
lim lim CSI
t 0 t t 0 t
lim
t 0
CSI
h
t
Cos dA
CSI
h V Cos dA
lim
Note : t 0 V dan dA dA
t
9
4.2.1. Derivasi
maka laju perubahan dari N)sistem menjadi:
dN
dt siste m t cv csI
h dv h V cos dA h V cos dA
csIII
masuk cv keluar cv
dimana bila:
cs = csI + cs III
= 0o
V segaris dengan dA
= 180 o
V
V dA V dA Cos
dA
Sehingga:
dN
dt si ste m t cv
h dv h V dA
cs
dN
perubahan total dari sembarang extensiveproperty( N )
dt siste m
dari sistempersatuanwaktu
h dv perubahan dari sembarang extensiveproperty N
t cv
di dalam control volume cv persatuan waktu
ηρV dA sembarang extensive propertyN
cs
persatuan waktu
11
Pemakaian Persamaan Transportasi Reynolds
dm
0
dt siste m
Persamaan Transportasi Reynolds:
dN
dt siste m t cv cs
h dv h V dA
0
t cv
dv V dA
cs
12
4.3.1. Kasus Khusus
v
0
t
v
t
V dA
cs
=0 =0
(vol = konstan) ( = konstan)
Sehingga :
0 V dA
0 V dA
cs cs
13
4.3.1. Kasus Khusus
Q V 1
kecepatan rata rata : V
A A A A
V dA
14
CATATAN PENTING
dA = merupakan vektor luasan yang arahnya
positip bila ditarik ^ keluar dari bidang
dA 2
V1 V2
2
1
dA 1
Pada section (1) aliran masuk CS, dimana dA dan V
membentuk sudut = 180oCos 180o = -1
V dA V dA Cos 180 V dA
o
Pada section (2) aliran keluar CS, dimana dA dan V
membentuk sudut = 0oCos 0o = 0 Cos 0o = +1
V dA V dA Cos 0 V dA
o
Resume:
Bila V ^ CV (CS ), maka berlaku :
V dA ( positip ) bila aliran keluar dari CS
V dA () (negatip) bila aliran masuk ke CS
15
CONTOH SOAL
16
CONTOH SOAL
17
CONTOH SOAL
18
4.4. Persamaan Momentum
19
4.4.1. Untuk Control Volume Diam
dimana: dN dP
F FS FB
N= P dt sistem dt sistem
N P mV
h V
m m m
maka persamaan momentum ditulis:
dP
V dv V V dA
dt sistem t cv cs
atau:
F FS FB V dv V V dA
t cv cs
Note:
Bila gaya body persatuan masa = B maka:
FB B dm B dv
masa cv
Dalam hal ini, bila gaya bodi = berat B g
Gaya
permukaan akibat tekanan (p):
FS p dA
A
20
4.4.1. Untuk Control Volume Diam
Komponen gaya-gaya:
- sumbu - x :
Fx FSx FBx u dv u V dA
t cv cs
- sumbu – y :
Fy FSy FBy v dv v V dA
t cv cs
- sumbu – z :
Fz FSz FBz w dv w V dA
t cv cs
Note:
1). Langkah ke-1 yang
harus dilakukan adalah menentukan
tanda dari V dA
V dA V dA cos V dA cos
2). Langkah ke-2 adalah menentukan tanda dari kecepatan
u, v, w, yang tergantung dari sistem koordinat yang
dipilih. Dalam hal ini tandanya harus diperhitungkan bila
disubstitusikan untuk mendapatkan harga numerik, sbb.:
u V dA u V dA cos
21
4.4.1. Untuk Control Volume Diam
22
4.4.1. Untuk Control Volume Diam
23
4.4.1. Untuk Control Volume Diam
24
4.4.2. Untuk Control Volume Yang Bergerak Dengan
Kecepatan Konstan
y
CV
V
Y sudu
U
X
U kecepatan konstan dari CV
Cara Analisa:
Dalam analisanya, ada 2(dua) hal yang
harus dicatat:
1). semua kecepatan diukur relatif terhadap
CV (koordinat : xyz bukan XYZ)
2). semua derivasi terhadap waktu, diukur
relatif terhadap CV (koordinat: xyz bukan XYZ)
Persamaan Transportasi Reynolds:
dN
h dv h V dA
dt sistem t cv cs
25
4.4.2. Untuk Control Volume Yang Bergerak Dengan
Kecepatan Konstan
Untuk momentum:
- N = Pxyz maka : h = Vxyz
dimana:
subcript : xyz = menunjukkan relatif
terhadap CV.
26
4.4.2. Untuk Control Volume Yang Bergerak Dengan
Kecepatan Konstan
Solution : Select a control volume moving with the vane at constant velocity,
U, as shown by the dashed lines. Rx and Ry are the components of force
required to maintain the velocity of the control volume at 10i m/s. The control
volume is inertial, since it is not accelerating (U=constant). Remember that all
velocities must be measured relative to the control volume in applying the
basic equations.
27
Governing equations:
4.4.2. Untuk Control Volume Yang Bergerak Dengan
Kecepatan Konstan
F FS FB Vxyz dv Vxyz Vxyz dA
t cv cs
0
t cv dv V dA
cs
Assumptions :
(1) Flow is steady relative to the vane.
(2) Magnitude of relative velocity along the vane is constant |V1| = |V2| = V -U
(3) Properties are uniform at sections 1 and 2 .
(4) FBX = 0:
(5) Incompressible flow.
There is no net pressure force, since patm acts on all sides of the CV. Thus
(All velocities are measured relative to xyz.) From the continuity equation
kg m N.s2
30 -10 x (0,5 -1) x 999 3 x 30 -10 x 0,003 m x
m 2
s m s kg.m
- 599 N to the left
R - 599i 1,04j KN
29
4.5. Prinsip Momentum Angular
atau:
T r x FS r x g dm Tshaft r x V dv r x V V dA
m ( sistem ) t cv cs
31
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
DiketahuI:
b).Torsi / Moment akibat body force pada kedua lengan sama besar &
A
o
B
X
B'
34
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
L Cos Cos
A
L Cos
R
B'
X
L Cos Sin
35
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
r Sin
r
r Cos A
r
Vt
Vt Sin
Vt Cos
X
O
untuk menghitung
t cv
r x V dv akan dihitung
lebih dulu r x Vsbb.:
ˆ
r I r Cos Jˆ r Sin
V Iˆ (Vt Cos r Sin ) Jˆ (Vt Sin r Cos )
sehingga:
ˆ 2
r xV K (r Cos2 r 2 Sin 2 ) Kˆ r 2
maka:
R
ˆ ˆ R 3
r x V dv K r A dr K A
2
v ( OA) O
3
36
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
maka:
ˆ R 3
r x V dv K
t v (OA) t 3
A 0
dimana A = luas penampang pipa
37
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
L Cos Cos
A
L Cos
R Sin R
B'
X
R Cos
L Cos Sin
rB Î R Cos L Cos Sin Ĵ R Sin L Cos Cos K̂ L Sin
untuk L << R, maka :
rB Î R Cos Ĵ R Sin
selanjutnya:
V jet Vrel Vtip
ˆ ˆ
I Vrel Cos Sin J Vrel Cos Cos
K Vrel Sin Iˆ R Sin Jˆ R Cos
ˆ
I Vrel Cos R Sin Jˆ Vrel Cos R Cos Kˆ Vrel Sin
38
Contoh Soal : Lawn Sprinkler
R Sin
R Cos
R
R Sin A Vrel Cos
R Sin
sehingga:
ˆ
ˆ ˆ
rB x V j I R Vrel Sin Sin J R Vrel Sin Cos K R Vrel Cos R Sin 2 Cos 2
ˆ ˆ ˆ
I R Vrel Sin Sin J R Vrel Sin Cos K R Vrel Cos R
maka momentum anguler yang menembus
CS untuk lengan kanan (OAB):
ˆ
r x V j V dA I R Vrel Sin Sin ˆ
J R
Vrel Sin Cos ˆ
K R
Vrel Cos R
Q
2
cs ( OAB)
r x V j V dA K
ˆ R V Cos R Q
rel
cs
maka:
Tshaft T f Kˆ Kˆ R Vrel Cos R Q
atau:
T f R Vrel Cosα ωR ρQ
sehingga dr data yang diketahui, didapat:
put 2 rad mnt m m
R 30 x 150mm x x x 0,471
mnt put 60s 1000mm s
maka:
m m kg lt m3 min N.s 2 m
Tf 150mm 4,97 x Cos 30 0,471 x 999 3 x 7,5
o
x x x x
s s m min 1000lt 60s kg.m 1000mm
0,0718 N.m
40
4.5. Hukum Termodinamika-I
Hukum Termodinamika-I menyatakan
tentang kesetimbangan Energi, sbb.:
dE
QW
dt sistem
dimana:
laju perpindaha n panas
Q
(+ bila panas ditambahkan masuk ke dalam sistem)
laju ker ja
W
(- bila kerja dilakukan sistem keluar ke sekeliling)
41
4.5. Hukum Termodinamika-I
Q W e dv e V dA
t cv cs
42
4.5.1. Laju kerja yang dilakukan oleh CV
)
1. Kerja Poros ( W
s
Laju Kerja Poros W s
adalah laju kerja yang dipindahkan oleh
poros menembus control surface (CS)
F
normal)
2. Kerja akibat Tegangan Normal pada CS ( W
Bila gaya F bekerja menyebabkan
perpindahan sejauh d s , maka kerja yang
dilakukan diberikan sbb.:
dW F d s
F
W shear )
3. Kerja akibat Tegangan Geser pada CS (
Gaya geser yang bekerja pada elemen dA
dari CS diberikan:
dF t dA
dimana t adalah
tengan geser yang
bekerja
pada bidang dA F
Laju kerja pada keseluruhan CS akibat
tegangan geser:
W shear t dA V t V dA
cs cs 44
4.5.1. Laju kerja yang dilakukan oleh CV
t V dA 0 (dianggapsudah dihitung dalam Wshaft)
A ( shafts)
t V dA 0 ( V di dinding 0)
A ( solidsu rface)
t V dA
A ( ports)
t V Cos dA
A ( ports)
sehingga:
W shear t V dA F
A( ports)
Bila CS^ V maka = 90ot V t V Cos 90 o
0
dan
W shear 0
45
4.5.1. Laju kerja yang dilakukan oleh CV
othe r)
4. Kerja lain-lain ( W
46
4.5.2. Persamaan Control Volume
Dengan menguraikan W maka Hk Termodinamika I
dalam formulasi CV menjadi:
Q Wshaft σ nn V dA Wshear Wother e ρ dv e ρ V dA
cs
t cv cs
atau
Q W
W
shaft
shear Wother
t cv
e ρ dv e ρ V dA σ nn V dA
cs cs
karena 1u atau u 1 (dimana u = specific volume),
maka:
cs
n n V d A n n u V dA
cs
sehingga:
Q W W
shaft
shear Wother
t cv
e ρ dv (e σ nn υ) ρ V dA
cs
Dalam dunia teknik u/ aliran secara umum
n n p (dimana p = tekanan termodinamika) maka:
Q Wshaft Wshear Wother e dv (Fe pu ) V dA
t
V2 cv cs
atau (untuk :e u gz)
2
V 2
Q Wshaft Wshear Wother e ρ dv (u pυ
g z) ρ V dA
t cv cs
2
47
4.6. Hukum Termodinamika-II
Hukum Termodinamika-II dinyatakan sbb.:
dS 1
Q
dt siste m T
dimana total entropy (S) dari sistem
diberikan sbb.:
Ssiste m total entropy
s dm
m ( siste m)
s dv
v ( siste m)
dimana dN dS 1
Q
dt siste m dt siste m T
N=S
N S
h s
m m
maka
dS
dt siste m t cv cs
s dv s V dA
48
4.6. Hukum Termodinamika-II
Karena pada saat to sistem & CV berimpit,
maka:
1 1 1 Q
Q Q
dA
T siste m T cv cs T A
dS 1 Q
dt siste m t cv
s dv s V dA
cs
cs
dA
T A
Note: Q
Dalam persamaan diatas, A menyatakan
heat flux per satuan luas dalam CV yang
melintasi elemen dA.
1 Q
Untuk menghitung T
dA
maka heat flux
A
Q cs
49