Mecânica Técnica

INSTRUTORA: SUELLEM CALDAS

Mecânica Técnica

SUELLEM CALDAS
 Sinopse

 Princípios de estática; Geometria das massas: centro de

gravidade, momento e produto de inércia; Cinética do corpo
rígido; Decomposição e resultante de forças; Revisão de
trigonometria, Decomposição de forças em plano cartesiano,
Resultante de forças, Determinação de 2 forças com direção
qualquer partir da resultante, Diagramas de corpo livre,
Momento de força, Equilíbrio, Apoios, Reações de apoio,
Atrito, Diagrama de momento fletor e esforço cortante.
 Princípio da dinâmica (leis de Newton, atrito e plano
inclinado). Dinâmica da partícula. Trabalho. Energia
cinética e energia potencial. Teorema de conservação
da energia, momento cinético e quantidade de
movimento. Impulso e choque
 Aula 01

 Revisão de trigonometria;
 Princípios de estática;
 Geometria das massas: centro de gravidade,
momento e produto de inércia; Cinética do
corpo rígido; Decomposição e resultante de
forças;,
 LISTA DE SÍMBOLOS
 letras maiúsculas
 A área
 E módulo de elasticidade
 F força
 I momento de inércia
 L comprimento
 M momento, momento fletor
 Ms momento estático
 N força normal
 P carga concentrada
 R resultante de forças, esforço
 resistente
 S esforço solicitante
 V força cortante
letras gregas
 α, θ ângulo, coeficiente
 δ deslocamento
 φ diâmetro
 ε deformação específica
 f γ coeficiente de majoração
das ações
 σ tensão normal
 σ tensão normal admissível
 τ tensão tangencial
 τ tensão tangencial
admissível
 υ coeficiente de Poisson
 LISTA DE SÍMBOLOS
 letras minúsculas  índices
 a aceleração  adm admissível
 b largura  c compressão
 g aceleração da gravidade  f ação
 h dimensão, altura  t tração, transversal
 l comprimento  w alma das vigas
 m metro, massa  max máximo
 max máximo  min mínimo
 min mínimo
 q carga distribuída
 s segundo
 v deslocamento vertical
 x distância da linha neutra ao
ponto de
 maior encurtamento na seção
 transversal de uma peça fletida
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INTRODUÇÃO
 A Mecânica é uma ciência física aplicada que trata
dos estudos das forças e dos movimentos.
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 A Mecânica descreve e prediz as condições de

repouso ou movimento de corpos sob a ação de
forças. A finalidade da Mecânica é explicar e prever
fenômenos físicos, fornecendo, assim, os
fundamentos para as aplicações da Engenharia.
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 A Mecânica é subdividida em três grandes ramos:

Mecânica dos Corpos Rígidos, Mecânica dos Corpos
Deformáveis e Mecânica dos Fluídos, como indicado
abaixo.
MECÂNICA TÉCNICA
 MECÂNICA TÉCNICA

Mecânica dos corpos rígidos:

É subdividida em Estática, Cinemática e Dinâmica.
A ESTÁTICA se refere aos corpos em repouso e estuda as
forças em equilíbrio, independentemente do movimento por
elas produzido. Na Estática, os corpos analisados são
considerados rígidos, consequentemente, os resultados
obtidos independem das propriedades do material.
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Mecânica dos corpos rígidos:

É subdividida em Estática, Cinemática e Dinâmica.
 Cinemática estuda os movimentos em si e as leis que os regem:
•
movimento uniforme – móvel percorrendo espaços iguais em
tempos iguais para quaisquer trechos de trajetória;
• movimento uniformemente variado – a velocidade do móvel
varia de valores iguais em tempos iguais. Se houver crescimento da
velocidade, o movimento será uniformemente acelerado; se houver
decréscimo, o movimento será uniformemente retardado;

• movimentos de rotação.
 MECANICA TÉCNICA

A DINÂMICA estuda a relação entre o movimento e a causa que o

produz (força).
 Mecânica dos corpos deformáveis: as estruturas e as
máquinas nunca são absolutamente rígidas, deformando-se sob a
ação das cargas a que estão submetidas.
 Mecânica dos fluídos: A Mecânica dos Fluídos é subdividida
no estudo dos fluidos incompressíveis (líquidos) e fluidos
compressíveis (gases). Uma importante subdivisão do estudo de
fluidos incompressíveis é a hidráulica.
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Conceitos Fundamentais
Os conceitos fundamentais da Mecânica baseiam-se na Mecânica
Newtonia:
 espaço: o conceito de espaço é associado à noção de posição de
um ponto material, o qual pode ser definido por três
comprimentos, medidos a partir de um certo ponto de referência,
ou de origem, segundo três direções dadas. Estes comprimentos
são conhecidos como as coordenadas do ponto;
 MECÂNICA TÉCNICA

Conceitos Fundamentais
Os conceitos fundamentais da Mecânica baseiam-se
na Mecânica Newtonia
 Tempo: para se definir um evento não é suficiente
definir sua posição no espaço. O tempo ou instante
em que o evento ocorre também deve ser dado;
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Conceitos Fundamentais
Os conceitos fundamentais da Mecânica baseiam-se na
Mecânica Newtonia
 Força: Força é toda causa capaz de produzir em um corpo
uma modificação de movimento ou uma deformação.
 A força é caracterizada pelo seu ponto de aplicação, sua
intensidade, direção e sentido; uma força é representada
por um vetor;
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 Sistema Internacional de Unidades

As unidades básicas são: metro (m), quilograma (kg) e
segundo (s). As unidades derivadas são, entre outras, força,
trabalho, pressão, etc...

A força é medida em Newton (N) que é definido como a

força que imprime a aceleração de 1 m/s2 à massa de 1 kg.
F=m.a
(segunda Lei de Newton), escreve-se: 1 N = 1 kg × 1 m/s2.
As medidas estáticas de forças são efetuadas por meio de
instrumentos chamados DINAMÔMETROS.
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Um tipo de força muito comum é o peso.

Peso de um corpo é a força com que a Terra (planeta) o atrai.
P = m.g sendo “g” a aceleração da gravidade terrestre.
Para definirmos força necessitamos de três parâmetros.
1 ) O módulo ( que o número que nos dá o valor da força )
2 ) A direção na qual está atuando a força. Ex.: horizontal, vertical,
etc.
3 ) O sentido no qual está atuando a força. Ex.: para baixo, para
cima, para a direita, etc.
 MECANICA TÉCNICA

Sistema Internacional de Unidades

O PESO de um corpo também é uma força e é expresso em Newton (N).
Da Equação P=m.g (terceira Lei de Newton ou Lei da Gravitação) segue-
se que o peso de um corpo de massa 1 kg é = (1 kg)×(9,81 m/s2) = 9,81 N,
onde g=9,81m/s2 é a aceleração da gravidade.

 A PRESSÃO é medida no SI em Pascal (Pa) que é definido como

a pressão exercida por uma força de 1 Newton uniformemente
distribuída sobre uma superfície plana de 1 metro quadrado de
área, perpendicular à direção da força Pa = N /m2 .
 PASCAL é também unidade de tensões normais (compressão ou
tração) ou tensões tangenciais (cisalhamento).
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Conversão de Unidades
 MECANICA TÉCNICA

Exemplo de conversão de medidas de pressão:

 MECANICA TÉCNICA

A palavra trigonometria significa medida dos três

ângulos de um triângulo e determina um ramo da
matemática que estuda as relações entre as medidas
dos lados e dos ângulos de um triângulo.
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 Exercicio

1) Exemplo. Temos um triângulo retângulo com

hipotenusa de 12 cm e um dos ângulos agudos vale
30º. Qual o comprimento do cateto oposto a esse
ângulo?
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Rm
 Exercicio

 Um homem puxa com uma força de 300N uma corda

fixada a uma construção, conforme figura abaixo.
Quais as componentes vertical (eixo y) e horizontal
(eixo x) da força exercida pela corda no ponto A?
 Exercício 2

 1) Um força de 800N é exercida sobre um parafuso

A, como mostra a figura. Determine as componentes
vertical e horizontal da força. Θ=35
 Exercício 3

 Calcular as componentes horizontais e verticais da

força de 200 N aplicadas na viga conforme figura
abaixo:
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MECÂNICA TÉCNICA
 Exercicio 1

 A luminária de 50 N é suportada por duas hastes de aço

acopladas por um anel em A. Determinar qual das hastes está
sujeita à maior tensão normal média e calcular seu valor.
Suponha que  = 60º. O diâmetro de cada haste é dado na figura.
 Calcular a força resultante.
 E a direção da força resultante.
 Exercicio 2

 EXERCICIO: Verificar se o sistema de forças

indicado está em equilíbrio. As condições necessárias
e suficientes para o equilíbrio são:
 Exercício 3

1) Determine a intensidade e a orientação da força

resultante.
 Exercício 4
A junta sobreposta do elemento de madeira A de uma treliça está
submetida a uma força de compressão de 5 kN. Determinar o diâmetro
requerido d da haste de aço C e a altura h do elemento B se a tensão
normal admissível do aço é (sadm)aço = 157 MPa e a tensão normal
admissível da madeira é (sadm)mad = 2 MPa. O elemento B tem 50 mm
de espessura.
 Exercicio 5

 O olhal (figura ao lado) é usado para suportar uma carga de 5000 lbs.
Determinar seu diâmetro d, A tensão normal admissível do parafuso é
sadm = 21000 lbf/pol.
 Equilibro de Um Corpo

Para calcularmos o equilíbrio de um corpo vamos

utilizar as três equações já apresentadas.

Define-se o momento escalar do vetor F em relação a 0, como

sendo.
 Momento de uma Força em Relação a um
Ponto
Exercícios Propostos: Calcule as reações RB e RA

nos esquemas abaixo:

 Exercício

1) Um rapaz de 900 N e uma garota de 450 N estão em uma

gangorra. Das ilustrações abaixo, a que representa uma situação
de equilíbrio é: Explique com suas palavras o por que de sua
resposta.
 Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade

1. Centro de Massa (CM) ou baricentro: O CM de um

sistema é o ponto do espaço onde podemos
considerar concentrada toda sua massa.
2. Alguma figuras geometricas

CM CM CM
 Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade

1. Para corpos Não Deformáveis.

Enquanto o cilindro, lançado para
cima, gira, há um ponto seu que não
gira, mas descreve uma trajetória
parabólica. É o centro de massa do
cilindro. homogêneos
Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade
 Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade

 Ponto Variado;
 Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade

Exercicio
1) Determine as coordenadas do centro de massa
do sistema de partículas indicado ao lado.
 Aula 02: Centro de Massa e Centro Gravidade

 Resolução
 Cálculo Reações de Apoio - Carga Distribuída e
Concentrada

 A figura abaixo mostra uma viga bi-apoiada. Do lado

direito o apoio é fixo e do lado esquerdo o apoio é
móvel. Vamos calcular as reações nos apoios "A" e
"B".

 Cálculo Reações de Apoio - Carga Distribuída e
Concentrada

 O primeiro passo é desenhar o diagrama de corpo

livre, pois nele fica fácil visualizar as forças de ação e
reação. O diagrama está na figura abaixo.
 Cálculo Reações de Apoio - Carga Distribuída e
Concentrada

 Agora, vamos transformar o carregamento distribuído de

6kN/m em carga concentrada. É importante lembrar que; a
carga concentrada do carregamento sempre fica em seu centro
de gravidade, neste caso, como se trata de um retângulo, esta
carga ficará no meio e à chamaremos de força resultante Fr
conforme mostra a figura abaixo.
 Cálculo Reações de Apoio - Carga Distribuída e
Concentrada
 Devemos calcular a intensidade da força resultante, fazendo:
 Fr = W · L
Fr = 6kN/m · 1,5m
Fr = 9kN

 Aplicando as equações do equilíbrio estático podemos calcular os

valores de Rbx, Rby e Ray.
Fazendo a somatórias dos momentos no ponto "B" igual à zero:
sentido anti-horário positivo.
Fr · 3,75m − Ray · 3m − 20kN · 1,5m = 0
9kN · 3,75m − Ray · 3m − 20kN · 1,5m = 0
33,75kNm − Ray · 3m − 30kNm = 0
3,75kNm − Ray · 3m = 0
Ray = 3,75kNm ÷ 3m
Ray = 1,25kN
 Cálculo Reações de Apoio - Carga Distribuída e
Concentrada
 Fazendo a somatórias das forças verticais igual à zero: sentido
vertical para cima será positivo:
− Fr + Ray + Rby − 20kN = 0
− 9kN + 1,25kN + Rby − 20kN = 0
− 27,75kN +Rby = 0
Rby = 27,75kN
Fazendo a somatória das forças horizontais igual à zero: sentido
para direita será positivo.
Rbx − 20kN = 0
Rbx = 20kN
Portanto as reações são: Rbx = 20kN, Rby = 27,75kN e Ray =
1,25kN.

 MOMENTO FLETOR E FORÇA DE
CISALHAMENTO

A figura acima mostra uma viga isostática bi-apoiada. Determine a força de

cisalhamento e o momento fletor no ponto C
O primeiro passo será fazer o diagrama de corpo livre e encontrar a intensidade da
reação no apoio A.
 MOMENTO FLETOR E FORÇA DE
CISALHAMENTO

 Vamos tomar como referência o ponta A e, aplicar as equações

do equilíbrio estático.
Somatória dos momentos com sentido de giro horário positivo.

Agora vamos cortar a viga ao meio, no ponto C e utilizar apenas o lado

esquerdo. Nele colocaremos as cargas internas.
 MOMENTO FLETOR E FORÇA DE
CISALHAMENTO
 Observe na figura acima que, no ponto C surge um momento que chamamos
de momento fletore também surge uma força para cima que chamamos
de força cortante. Esses são os as cargas internas e devemos aplicar as
equações do equilíbrio para encontrar suas intensidades.
 Somatória das forças verticais no ponto C igual à zero, sentido positivo (+) para
cima.
Observe que o valor da força cortante deu
negativo, isso significa que para manter a
estrutura em equilíbrio, o sentido desta
força deve ser para baixo.

Somatória dos momentos no ponto C igual

à zero, sentido horário positivo.
 1 ) Determine a Resultante e a direção

 2) Calcular a força de apoio.