Inversores de

Modulación de
Ancho de Pulso
(clase II)
 1. Modulación de varios anchos de pulso

 Utilizando varios pulsos en cada medio

ciclo de voltaje de salida, puede reducirse
el contenido armónico.

 La generación de señales de disparo para

activar y desactivar las llaves aparece en
la Fig.*, mediante la comparación de una
señal de referencia con una onda
portadora triangular.
 1 Señal portadora
e fc
AC Señal de referencia
Ar
π 2π ωt
0

V0

VS

π 2π ωt
0

δ
-VS αm αm+π

Fig.* Modulación de varios anchos de pulso

 Modulación de varios anchos de pulso

 La frecuencia de la señal de referencia

establece la frecuencia de salida, f0, y la
frecuencia de la portadora, fc, determina el
número de pulsos p por cada medio ciclo.
 El índice de modulación controla el voltaje
de salida.
 Este tipo de modulación también se conoce
como modulación uniforme de ancho de
pulso (UPWM).
 El número de pulsos por medio ciclo se
determina a partir de: f m
p C
 f

2 f0 2
 donde: mf=fc/fo y se define como la relación de
modulación de frecuencia.
 La variación del índice de modulación M desde
0 hasta 1 varía el ancho de pulso desde 0
hasta /p y el ancho del voltaje de salida desde
0 hasta VS.
 El voltaje instantáneo de salidas para los
inversores monofásicos en puente aparece en
la Fig anterior para UPWM.
 Si  es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida
se puede determinar a partir de:

 La forma general de una serie de Fourier para el voltaje

instantáneo de salida es:

 El coeficiente Bn de la ecuación puede determinarse

considerando un par de pulsos, de tal forma que el pulso
positivo de duración  se inicie en t = , y el negativo
del mismo ancho se inicie en t =  + .
 Esto se muestra en la Fig. anterior.
 Se pueden combinar los efectos de todos los pulsos
para obtener el voltaje efectivo de salida.
 Si el pulso positivo del par de orden m se inicia en
t = m y termina en t = m + , el coeficiente de
Fourier para un par de pulsores es:
2  m  m  2 
bn    sen nwt d(wt) -  sen nwt d(wt) 
  m  m


4VS n   3   
 sen  sen n  m    sen n    m   
n 2   4   4 
 El coeficiente Bn se puede encontrar a partir de la ecuación
añadiendo los efectos de todos los pulsos.
p
4VS n   3   
Bn    sen  sen n  m    sen n     m   
m 1 n 4   4   4 
 La Fig. siguiente muestra el perfil armónico
en función de la variación del índice de
modulación para cinco pulsos por medio
ciclo.
 El orden de las armónicas es el mismo que
para la modulación por un solo pulso.
 Pero a mayor cantidad de conmutaciones,
mayor perdidas en las llaves por este
concepto.
Fig. Perfil de armónicas de modulación de ancho múltiple de
pulso
 En el m-esimo tiempo tm. Y el ángulo  m de
intersección se pueden determinar con;
m
 m  M 
TS
tm  Para m=1,3,…,2p
 2

m
 m  1  M 
TS
tm  Para m=2,4,…,2p
 2
Como todos los anchos son iguales, el ancho de pulso d
(o el ángulo  )es


d   t 2  t1  MTS

Donde: Ts = T/2
 Modulación senoidal por ancho de pulso

 En lugar de mantener igual el ancho de todos

los pulsos, como es el caso de la modulación
múltiple, el ancho de cada pulso varía en
proporción con la amplitud de una onda senoidal
evaluada en el centro del mismo pulso.
 El factor de distorsión y las armónicas de menor
orden se reducen en forma significativa.
 Las señales de compuerta, según se muestran
en la Fig. siguiente, se generan al comparar una
señal senoidal de referencia con una onda
portadora triangular de frecuencia fc.
 Este tipo de modulación SPWM se utiliza por lo
común en las aplicaciones industriales.
 Fig. Modulación senoidal por ancho de pulso
v
Señal portadora
AC
Señal de
referencia
Ar

ωt
π 2π

1
fc
g1
ωt
0
π
g4 2π
ωt
0
π
V0 δm 2π
VS
ωt
0 αm π
2π
-VS

v
AC
Ar
Ar M 
AC
ωt
0 π
2π
 La frecuencia de la señal de referencia, fr, determina la
frecuencia de salida del inversor, f0, y su amplitud pico,
Ar, controla el índice de modulación, M, y en
consecuencia, el voltaje rms de salida, V0.
 El número de pulsos por medio ciclo depende de la
frecuencia portadora.
 Dentro de la restricción de que dos llaves en el mismo
brazo (Q1 y Q4) no pueden conducir simultáneamente.
 Las mismas señales de disparo se pueden generar
utilizando una onda portadora triangular unidireccional.
 El voltaje rms de salida puede controlarse si se varía el
índice de modulación M.
 Es fácil observar que el área de cada pulso corresponde
aproximadamente al área bajo la onda senoidal entre los
puntos medios adyacentes de los períodos inactivos de
las señales de excitación.
 Si m es el ancho de pulso de orden m, la ecuación se
puede extender para el voltaje rms de salida:
1/ 2
 m 
2p
V0  VS   
 m1  
 La ecuación también sirve para determinar el coeficiente
de Fourier del voltaje de salida como
 Para n=1,3,5.........
2p
4Vs n m   m   m  
Bn    sen  sen n  m    sen n     m  
m1 n 4   4   4 
 El factor de distorsión se ha reducido significativamente
en comparación con el de la modulación de múltiples
pulsos. Este tipo de modulación elimina las armónicas
menores que o iguales a 2p – 1.
 Simulaciones:

1 D 2 D
2 2
g11 g13 Ia
R=0

1200.0

Ea 20.0 0.05

2 D 1 D
2 2
g13 g11

Esquema eléctrico del inversor monofásico tipo fuente

de tensión alimentando una carga de tipo inductiva.
PWM con voltaje de conmutación bipolar o de 2 niveles.

(a)

(b)

(c)
En la simulación de la operación del inversor fuente
de tensión con carga inductiva, se empleo la
modulación bipolar o de dos niveles con las
siguientes condiciones: frecuencia fundamental
f1 = 60Hz, índice de modulación M = 0.85 y
frecuencia de conmutación fC = 1050Hz

En la forma de onda de corriente producida sobre

la carga de Fig. anterior (c), se observa el rizado en
la forma de onda de la corriente producido por los
armónicos cuya frecuencia esta en torno de la
frecuencia de conmutación.
PWM con voltaje de conmutación unipolar o de 3 niveles

(a)

(b)

(b)
En este caso, se empleo la modulación monopolar
o de tres niveles con las siguientes condiciones:
frecuencia fundamental es de f1 =60 Hz, índice de
modulación M=0.85 y frecuencia de conmutación
(de la onda triangular) fC =1050 Hz.

En la Fig.anterior ( c) se observa que la forma de

onda de la corriente de carga, presenta un rizado
menor, debido a que la frecuencia de la tensión
generada aplicada a la carga como se muestra en
(b) es el doble (2100 Hz) y que establece que la
frecuencia de los términos armónicos presentes en
la onda de corriente estén en torno de esta frecuencia
que es mayor que en el caso bipolar, favoreciendo
el filtrado.
Modulación senoidal modificada de ancho de pulso
 La próxima Fig. indica que los anchos de los
pulsos más cercanos al pico de la onda senoidal
no cambian en forma significativa con la
variación del índice de modulación.
 Esto se debe a las características de una onda
senoidal, la técnica SPWM se puede modificar
de tal manera que la onda portadora se aplique
durante el primero y el último intervalo de 60° de
cada medio ciclo (es decir de 0° a 60° y de 120°
a 180°).
 Este tipo de modulación se conoce como
MSPWM y se muestra en la Fig. siguiente.
 Fig.. Modulación senoidal modificada del ancho de pulso
 La componente fundamental se incrementa y
las características armónicas mejoran. Esto
reduce el número de conmutaciones de los
dispositivos de potencia y las pérdidas de
conmutación.

 El perfil armónico se muestra en la Fig. para

cinco pulsos por medio ciclo.

 El número de pulsos, q, del período de 60°,

por lo general se relaciona con el cociente de
frecuencias, en particular en los inversores
trifásicos, mediante
fc
 6q  3
f0
 Control por desplazamiento de fase
 Se puede tener control de voltaje usando varios
inversores y sumando el voltaje de salida de los
inversores individuales.
 Es posible percibir un inversor monofásico de
puente completo como la suma de los dos
inversores de medio puente.
 Un desplazamiento de fase de 180° producen
un voltaje de salida, en tanto que un ángulo de
retraso (o desplazamiento) ß produce una salida
como la que se muestran en la Fig. siguiente.
 Fig.. Control por desplazamiento de fase
Va0
VS
(a) 2 ωt
0
180º 360º
Vb0
VS
ωt
0 2
(b)
180º
Vab

VS
ωt
(c) 0
180º 360º
Vb0
β
VS
ωt
2 360º
(d)
0
180º
Vab

VS
ωt
β 180º
(e) 0
360º
 El voltaje rms de salida: 
V0  VS


sen nwt 
2VS
 Si.
vao  
n1, 3, 5..... n


2VS
 Entonces. vbo   sen n (w t -  )
n1, 3, 5..... n

 El voltaje instantáneo de salida:


vab  vao  vbo 
2VS
sen nwt - sen n(wt -  )
n1, 3, 5..... n
 Que después de usar   A  B    A  B 
A  senB  2 sen  cos
 2   2 

la ecuación se puede simplificar como:


4VS n  
vab   sen cos n  wt - 
n 1, 3, 5..... n 2  2
 El valor rms del voltaje de salida de la componente
fundamental es:
4VS 
v1  sen
2 2
 La ecuación indica que el voltaje de salida se puede
variar al modificar el ángulo de desplazamiento o de
retardo.
 Este tipo de control es especialmente útil en
aplicaciones de alta potencia que requieran un gran
número de dispositivos de conmutación en paralelo.
 Control de voltaje en inversores trifásicos
 Un inversor trifásico puede considerarse como tres
inversores monofásicos, con la salida de cada
inversor monofásico desfasada 120°.

 Las técnicas de control de voltaje analizadas en

secciones anteriores son aplicables a los inversores
trifásicos las mas usadas son la siguientes :

o PWM sinusoidal
o PWM con tercera armónica
o PWM a 600
o Modulación por vectores espaciales
 Control de voltaje en inversores trifásicos
 Como ejemplo, la generación de las señales de disparo para
las llaves con modulación senoidal de ancho de pulso
aparecen en la Fig. siguiente.
 Se muestran tres ondas sinusoidales de referencia, cada
una de ellas desfasada 120°.
 Una onda portadora se compara con la señal de referencia
correspondiente a una fase, a fin de generar las señales de
disparo de dicha fase.
 Para generar el voltaje de salida, como aparece en la Fig.
siguiente, se elimina la condición de que dos dispositivos de
conmutación de una misma rama puedan conducir
simultáneamente
 Fig.. Modulación senoidal de ancho de pulso para un
inversor trifásico
Fig. Inversor trifásico de 6 pulsos
 Técnicas avanzadas en modulación
 El SPWM, que es el de uso más común, tiene
desventajas como el bajo voltaje fundamental de salida
 Las técnicas que ofrecen un mejor rendimiento son:
a) Modulación trapezoidal
b) Modulación en escalera
c) Modulación por pasos o escalonada
d) Modulación por inyección de armónicas
e) Modulación delta
 En aras de la simplicidad, mostraremos el voltaje de
salida, vao, para un inversor de medio puente.
 En el caso de un inversor de puente completo,
v0 = vao – vbo, donde vbo es el inverso de vao
Modulación trapezoidal

Fig., Generación de la
señal de disparo y el
voltaje de salida
 Las señales de excitación se generan al comparar una onda
portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal, como
se muestra en al Fig. anterior.
 La onda trapezoidal puede obtenerse a partir de una onda
triangular si se limita su magnitud a  Ar, que se relaciona con
el valor pico Ar(máx) mediante:
Ar = Ar(máx)
 Donde  es el factor triangular, porque cuando =1 la forma de
onda se convierte en una onda triangular.
 El índice de modulación M es:
A r A r (max)
para 0 < M < 1 M  
Ac Ac
 El ángulo de la porción plana de la onda trapezoidal está dado
por:
2 = (1 - ) 
Para valores fijos de Ar(max) y de Ac, puede modificarse M, que
varía con el voltaje de salida, cambiando el factor triangular .
Este tipo de modulación aumenta hasta 1.05 VS el voltaje pico
fundamental de salida, pero la salida contiene armónicas de
menor orden.
 b) Modulación en escalera
 La señal de modulación es una onda en escalera, como
se muestra en la Fig. siguiente.
 La escalera no es una aproximación por muestreo de la
onda senoidal.
 los niveles de los escalones se calculan, a fin de
eliminar armónicas específicas.
 La razón de modulación de frecuencias mf y el número
de escalones se escogen con el fin de obtener el voltaje
de salida con la calidad deseada.
 Este es un PWM optimizado y no se recomienda para
casos con menos de 15 pulsos por ciclo.
 Ha sido demostrado que para un alto voltaje
fundamental de salida y un bajo factor de distorsión, el
número óptimo de pulsos en un ciclo es 15 para dos
niveles, 21 para tres niveles y 27 para cuatro niveles.
Este tipo de control suministra un voltaje de salida de
alta calidad, con un valor de la fundamental de hasta
0.94 Vs.
 Fig.. Modulación en escalera
 Modulación escalonada o por pasos
 La onda escalonada no es una aproximación
por muestreo de la onda senoidal.
 Esta dividida en intervalos específicos,
digamos de 20°, cada uno controlado en
forma individual a fin de definir la magnitud
de la componente fundamental y de eliminar
armónicas específicas.
 Este tipo de control logra una distorsión baja,
pero con una mayor amplitud de la
fundamental en comparación con el control
PWM normal.
 Fig.. Generación de la señal de disparo y el voltaje de salida
 Modulación por inyección de armónicos

 La señal de modulación es generada mediante

la inyección de armónicas seleccionadas en la
onda senoidal.
 Esto da como resultado una forma de onda de
cresta aplanada, y reduce la sobremodulación.
 Suministra una mayor amplitud de la
fundamental y una menor distorsión del voltaje
de salida.
 La señal moduladora está usualmente
compuesta de
 Vr = 1.15Sen t + 0.27 Sen 3t – 0.029 Sen 9t
Fig.. Modulación por inyección de armónica seleccionada
 Debe hacerse notar que la inyección de armónicas de
tercer orden no afectará la calidad del voltaje de salida,
dado que la salida de un inversor trifásico no contiene
armónicas múltiples de 3. Si sólo se inyecta la tercera
armónica, vr estará dado por:
Vr = 1.15 Sen t + 0.19 Sen 3t
 La señal moduladora puede generarse a partir de
segmentos de 2/3 de una onda senoidal, como se
muestra en la Fig.siguinte. Esto es similar a inyectar
armónicas múltiplos de 3 a una onda senoidal.
 El voltaje línea a línea es PWM senoidal y la amplitud de
la componente fundamental es aproximadamente 15%
mayor que la de un PWM senoidal normal.
 Dado que durante una tercera parte del período cada
brazo del puente se desconecta, el calentamiento de los
dispositivos conmutadores se reduce.
 Fig.. Modulación por inyección de armónica
 Modulación delta
 En la modulación en delta, se deja que una onda
triangular oscile dentro de una ventaja definida V
por encima y por debajo de la onda senoidal de
referencia vr.
 La función de conmutación del inversor, que es
idéntica al voltaje de salida v0, se genera a partir de
los vértices de la onda triangular vc, como se
muestra en la figura.
 También se conoce como modulación por histéresis.
 Si se modifica la frecuencia de la onda moduladora
manteniendo constante la pendiente de la onda
triangular, el número de pulsos y de anchos de pulso
de la onda modulada cambiará.
 El voltaje de salida de la fundamental puede ser
hasta VS y depende de la amplitud pico Ar y de la
frecuencia fr del voltaje de referencia.
Aquí se puede controlar la relación de voltaje a frecuencia
característica deseable para controlar motores.

Fig. Modulación delta

 Inversor de fuente de corriente
 En las secciones anteriores, los inversores son
alimentados a partir de una fuente de voltaje y la
corriente de la carga es obligada a fluctuar de positiva
a negativa y viceversa.
 A fin de hacer frente a las cargas inductivas, se
necesitan interruptores de potencia con diodos de
marcha libre, en tanto que en un inversor de fuente de
corriente (CSI) la entrada se comporta como su
nombre lo indica.
 La corriente de salida se mantiene constante
independientemente de la carga del inversor, y el
voltaje de salida es obligado a cambiar.
 Dado que debe haber un flujo continuo de corriente
desde la alimentación, siempre deberán conducir dos
interruptores, uno del interruptor superior y otro del
inferior.
Fig.. Inversor con fuente de corriente
Monofásico CSI y corriente de carga
 De la ecuación, la corriente de la carga se puede expresar como:

4I L n
i0  
n 1, 3, 5.... n
sen
2
sen n (wt)
 En un inversor de fuente de corriente, los impulsos de conmutación
para los tiristores requieren sólo de condensadores y son mas
sencillos. Supongamos que T1 y T2 están conduciendo, y que los
condensadores C1 y C2 están cargados con la polaridad que se
muestra.
 El disparo de los tiristores T3 y T4 produce polarización inversa en
los tiristores T1 y T2 T1 y T2 son desactivados por conmutación por
impulso.
 La corriente ahora fluye a través de T3C1D1, la carga y D2 C2T4.
 Los condensadores c1 y C2 se descargan y se recargan a una
velocidad constante determinada por la corriente de la carga, Im =
IL. Cuando C1 y C2 están cargados al voltaje de la carga y su
voltaje se abate hasta cero, la corriente de la carga es transferida
del diodo D1 al D3 y del diodo D2 al D4. D1 y D2 se desactivan
cuando la corriente de la carga está totalmente invertida.
 El condensador está ahora listo para desactivar a T3 y a T4 si se
disparan los tiristores T1 y T2 en el siguiente medio ciclo.
 El tiempo de conmutación depende de la magnitud de a corriente de
la carga y del voltaje de la misma.
 Fig.. Inversor monofásico de fuente de corriente con
tiristor.
Fig.. Inversor
trifásico de
corriente con
transistor
 De la ecuación, la corriente para la fase a se puede expresar como:

4I L n  
ia  
n1, 3, 5.... n
sen
3
sen n 

wt  
6
 Las técnicas PWM, SPWM, MSPWM o MSPWN puede aplicarse a
fin de variar la corriente de la carga y mejorar la calidad de su forma
de onda.
 El inversor de fuente de corriente (CSI) es un dual de un inversor
de fuente de voltaje (VSI).
 En un VSI, la forma del voltaje línea a línea es similar a la corriente
de línea de un CSI.
 Las ventajas del CSI son:
1) Dado que la corriente en cd de entrada es controlada y
limitada, un disparo equivocado de los dispositivos de
conmutación, o algún corto circuito, no provoca
problemas serios,
2) La corriente pico de los dispositivos de potencia está
limitada,
3) Son más sencillos los circuitos de conmutación para los
tiristores, y
4) Tienen la capacidad de manejar cargas reactivas o
regenerativas sin necesidad de diodos de marcha libre.
 Fig.. Inversor variable de enlace en cd