FÍSICA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y GEOCIENCIAS

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS

UNIVERSIDAD DEL NORTE

2018-30
 Velocidad y Aceleración angulares
Velocidad angular
𝜃 − 𝜃𝑜
𝜔𝑚𝑒𝑑, 𝑧 =
𝑡 − 𝑡𝑜

Δ𝜃 𝑑𝜃
𝜔𝑧 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡

𝑠 = 𝑟𝜃

Física Mecánica
 Velocidad y Aceleración angulares
Aceleración angular
𝜔𝑧 = 𝜔𝑜𝑧 + 𝛼𝑧 𝑡 𝜃 − 𝜃𝑜
𝜔𝑚𝑒𝑑, 𝑧 =
𝑡−0
𝜔𝑧 − 𝜔𝑜𝑧 Δ𝜔 𝑑𝜔
𝛼𝑧 = 𝛼 = lim =
𝑡−0 Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝜔𝑧 + 𝜔𝑜𝑧 1
𝜔𝑚𝑒𝑑, 𝑧 = 𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑧 + 𝜔𝑜𝑧 𝑡
2 2

1
𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜𝑧 + 𝛼𝑧 𝑡 + 𝜔𝑜𝑧 𝑡
2
1
𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜𝑧 𝑡 + 𝛼𝑧 𝑡 2
2

𝜔𝑧2 = 𝜔𝑜𝑧
2
+ 2𝛼𝑧 𝜃 − 𝜃𝑜

Física Mecánica
Velocidad y Aceleración angulares

Física Mecánica
Relación entre cinemática lineal y angular

𝑑𝑠 𝑑𝜃
=𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣 = 𝑟𝜔

𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 = =𝑟 = 𝑟𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝜔2 𝑟
𝑟

𝑎= 𝑎𝑡𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑟𝑎𝑑 2

𝑠 = 𝑟𝜃

Física Mecánica
Ejemplo
1. Un carrusel inicialmente está en reposo. En t = 0 se le imprime una aceleración angular
constante 𝛼 = 0.060 rad/s2, que aumenta su velocidad angular durante 8.0 s. Determine la
magnitud de las siguientes cantidades cuando t = 8.0 s: a) la velocidad angular del carrusel; b) la
velocidad lineal de un niño ubicado a 2.5 m desde el centro, el punto P en la figura, c) la
aceleración tangencial (lineal) de ese niño; d) su aceleración centrípeta; y e) la aceleración lineal
total del niño.

Física Mecánica
 Ejemplo
3. Un disco de radio R = 3.0 m gira a una velocidad angular 𝜔 = (1.6 + 1.2 t) rad/s,
donde t está en segundos. En el instante t = 2.0 s., determine a) la aceleración
angular y b) la rapidez v y las componentes de la aceleración a de un punto en el
borde del disco.

Física Mecánica
Ejercicios propuestos en clase
1. Durante cierto periodo, la posición angular de una puerta que se balancea se describe
mediante 𝜃 = 5.00 + 10.0𝑡 + 2.00𝑡 2 , donde 𝜃 esta en radianes y t en segundos. Determine la
posición, rapidez y aceleración angulares de la puerta en a) a t = 0 y b) a t = 3.00 s.
2. Un automóvil de carreras viaja en una pista circular de 250 m de radio. Si supone que el
automóvil se mueve con una rapidez constante de 45.0 m/s, encuentre a) su rapidez angular y
b) la magnitud y dirección de su aceleración.
3. En un encantador hotel del siglo XIX, un elevador antiguo está conectado a
un contrapeso mediante un cable que pasa por un disco giratorio de 2.50 m de
diámetro (ver figura). El elevador sube y baja al girar el disco; el cable no
resbala en el borde del disco, más bien gira con él. a) ¿Cuántas rpm debe girar
el disco para que el elevador suba a 25.0 cm/s? b) Para que el elevador
empiece a moverse, debe acelerarse a (1/8)g ¿Cuál debe ser la aceleración
angular del disco en rad/s2? c) ¿Qué ángulo (en radianes y grados) gira el disco
cuando este sube el elevador 3.25 m entre los pisos?

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Ejercicios propuestos
Capítulo 3 y 9
P9.1 – P.9.3 – P9.6 – P9.7 – P9.8 - P9.21

Problemas
9.2 – 9.3 - 9.6 – 9.8 - 9.61 – 9.63 – 9.10
9.15 – 9.24 – 9.27 – 9.67 – 9.70

Referencia
Sears y Zemansky, Young, H.; Freedman, R. Física Universitaria, Vol. 1. Décimo tercera edición.
PEARSON, México, 2013. ISBN: 978-607-32-2124-5.

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