Gerak Melingkar

Gerak Melingkar / Anguler

Rotational / Angular Motion
 Gerak sebuah benda titik
dengan lintasan melingkar
dengan jari-jari R

 Persamaan gerak melingkar

2
 Kecepatan total

 Komponen-komponen
kecepatan

 Besar

3
 Percepatan total

a (t )  ar (t )eˆr  at (t )eˆ

a (t )  ar  at
2 2

a r  percepatan radial
a t  percepatan tangensia l
ê r  vektor satuan arah radial
êθ  vektor satuan arah tange nsial
 Percepatan tangensial

 Percepatan radial

4
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion

 Besaran Anguler:
 Posisi Sudut θ (rad)
 Kecepatan Sudut ω (rad/s)
 Percepatan Sudut α (rad/s2)
 Hubungan Antara Linier dan Anguler:
 Posisi (s) = θ r
 Kecepatan (v) = ω r
 Percepatan Tangensial (at)= α r
 Linier / Translasi  Anguler / Rotasi
 x = x0 + v0t + ½ at2  θ = θ0 + ω0t + ½ αt2
 v = v0 + at  ω = ω0 + αt
 v2 = v02 +2a(x-x0)  ω2 = ω02 +2α(θ-θ0)
Radian
 1 (satu) radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran
yang panjang busurnya sama dengan jari-jarinya.

S
  (radian)
R
1 putaran  2   rad  360
360
1rad   57,3
2
Percepatan dan Gaya Sentripetal
 Percepatan dengan arah tegak lurus kecepatan, yaitu menuju pusat
lingkaran
2
v
a   R
r
2

R
 Gaya yang menyebabkan benda bergerak melingkar dengan arah
menjauhi pusat lingkaran

F  m  a  m   R
r r
2
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion

 Untuk gerak melingkar beraturan (ω konstan)

 Frekuensi (f) = jumlah putaran per detik (Hz)
 Periode (T) = Waktu untuk melakukan satu putaran
(s)
 Berlaku:
 ω = 2πf
 T = 1/f
1
v    r  2  f  r  2   r
T
2
v
a   r
r
2

r
s  r   t r
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion
 Gerak melingkar berubah beraturan (α konstan)
 Benda mengalami percepatan tangensial aT atau
disebut juga sebagai percepatan linier
  a
  T

t r
dv
a 
T
 r
dt
T = perioda (detik)
R = jari - jari lingkaran.
a = percepatan angular/sudut (rad/det2)
aT = percepatan tangensial (m/det2)
w = kecepatan angular/sudut (rad/det)
q = besar sudut (radian)
S = panjang busur
Hubungan antara roda
 Sepusat
 Kecepatan angulernya sama

 Bersinggungan
 Kecepatan liniernya sama,
putaran berlawanan arah

 Dihubungkan sabuk
 Kecepatan liniernya sama,
putaran searah
Hubungan antara roda
 Hubungan antara pedal dengan gerigi pedal:

 Hubungan antara gerigi pedal dengan gerigi belakang:

 Hubungan antara gerigi belakang dengan roda belakang

 Antara roda belakang dengan roda depan:

Gerak Benda di Luar Dinding Melingkar
Gerak Benda di Dalam Dinding Melingkar
Benda Dihubungkan Tali Dengan Gerakan
Melingkar Vertikal
Benda Diputar Melingkar Horizontal(Ayunan
Sentrifugal/Konis)
Gerak Benda Pada Tikungan Melingkar
Mendatar