UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR

PROYECTO DE MATEMÁTICA APLICADA

Nombre:
Geovanny Jácome Farías
Tema:
Brazo Mecánico Casero
Fecha de Entrega:
24-05-2017
Facultad:
Mecánica Automotriz
Docente:
Ing. Armando Romero
 OBJETIVOS DEL PROYECTO
OBJETIVO GENERAL
Construir un proyecto a escala con materiales caseros, relacionado con el área de
mecánica automotriz, en donde se apliquen magnitudes, leyes y cálculos de carácter
técnico-matemático.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Aplicar los conocimientos teóricos recibidos en clases en la realización del proyecto.
Desarrollar el correcto funcionamiento de los mecanismos utilizados en el proyecto.
Explicar detalladamente como se procedió a elaborar todo el proyecto hasta su
finalización.
Realizar cálculos con el uso de fórmulas físicas y matemáticas relacionadas a las
magnitudes presentes en el proyecto.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
1. MATERIALES
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
• 2. Ensamblaje de piezas cortadas.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
3. Acople correcto de los engranajes y colocación de clavos.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
4. Unión y sujeción de los palitos a la base de madera y los engranajes.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
5. Ensamblaje final de las mini tenazas.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
6. Construcción de bases de madera que conforman el cuerpo del brazo.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
7. Realización del conmutador casero.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
• 8. Proceso de soldadura de los cables debidamente estañados.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
9. Proceso de soldado del conmutador.
 CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO PASO A PASO
• 10. Pruebas del funcionamiento correcto del brazo terminado.
PROYECTO FINALIZADO
PROYECTO FINALIZADO
 CÁLCULOS

Motor [V]F [V] [I] [Q] [Vel [Cor [T] [I]

unc. No Sin No Q] r Q] Arra Arran.
m. Car m. No nom n.
ga m. .
PPN1 2 – 7.4 29 0.74 567 108 3.9 442
3LB10 9 v v mA mN. 7 mA mN.m mA
A m min-
1
 CÁLCULOS DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
• Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a
otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad
de movimiento. A esta variación se le conoce como: Relación de transmisión.
• RELACIÓN DE TRANSMISIÓN: TORNILLO SIN FIN – ENGRANAJES DENTADOS
𝑍𝑠 𝑛𝑚 𝑀𝑠 𝑑𝑜𝑠
𝒾= = = =
𝑍𝑚 𝑛𝑠 𝑀𝑚 𝑑𝑜𝑚
𝑍𝑠 𝑍2 48
𝒾= = = = 48: 1
𝑍𝑚 𝑍1 1

𝓃𝑚 × 𝑍1 = 𝑛𝑠 × 𝑍2

7500 𝑟𝑝𝑚 × 1 = 𝑛𝑠 × 48

7500 𝑟𝑝𝑚 × 1
𝑛𝑠 = = 156,25 𝑟𝑝𝑚
48
 𝑛𝑚 𝑀𝑠 𝑛1 𝑀2
𝒾= = ⇒ =
𝑛𝑠 𝑀𝑚 𝑛2 𝑀1

𝑀1 × 𝑛1 0.039 𝑁𝑚 × 7500 𝑟𝑝𝑚

𝑀2 = = = 1,87𝑁𝑚
𝑛2 156,25 𝑟𝑝𝑚

𝒾𝑇 = 𝒾𝒶 × 𝒾𝒷 = 48 × 48 = 2304: 1
ENTONCES:
𝑛𝑚 = 𝑛1 = 7500 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠 = 𝑛2 = 156,25 𝑟𝑝𝑚
𝑍𝑚 = 𝑍1 = 1
𝑍𝑠 = 𝑍2 = 48
𝑀𝑚 = 𝑀1 = 0.039 𝑁𝑚
𝑀𝑠 = 𝑀2 = 1,87 𝑁𝑚
𝑑𝑜𝑀 = 5𝑚𝑚
𝑑𝑜𝑆 = 24𝑚𝑚
𝒾𝒶 = 48: 1
𝒾𝒷 = 48: 1
 CÁLCULO DEL ÁNGULO DE CIERRE Y ABERTURA DEL
BRAZO
16
ℎ = 34𝑚𝑚 𝑡𝑎𝑛−1 =
30
𝐶𝑂 ℎ 𝐶𝐴 = 16𝑚𝑚 𝑡𝑎𝑛−1 = 28,07°
𝐶𝑂 = 30𝑚𝑚
𝛼 = 90° − 28,07° = 61,93°

𝐶𝐴

16
𝑡𝑎𝑛−1 =
ℎ = 34𝑚𝑚 30
ℎ 𝐶𝑂 𝐶𝐴 = 16𝑚𝑚 𝑡𝑎𝑛−1 = 28,07°
𝐶𝑂 = 30𝑚𝑚
𝛼 = 90° − 28,07° = 61,93°

𝐶𝐴
 CÁLCULO DE LA PRESIÓN
• Presión (símbolo P). Es una magnitud física escalar que mide la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar
como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
• Presión es la fuerza normal por unidad de área, es decir, equivale a la
fuerza que actúa sobre la unidad de superficie, y está dada por:
𝐹
Ρ=
𝐴
 RECOMENDACIONES
Utilizar materiales resistentes, de calidad y adecuados para cada una de las
partes del proyecto.
Entender y analizar primero los conceptos de cada una de las magnitudes
físicas empleadas en los cálculos.
No escoger proyectos de temas complicados ni salidos de contextos con la
asignatura y el área técnica.
Realizar una investigación profunda y correcta sobre los cálculos y ejercicios
determinados para comprender el contexto y síntesis de todo el proyecto.
No escoger proyectos con temas de magnitudes físicas, eléctricas o químicas
que nunca han sido vistas o tratadas o sean del desconocimiento del
estudiante.
 CONCLUSIONES
Este tipo de proyectos ayudan a agilizar la mente y la destreza mediante el
empleo de cálculos y fórmulas para entender su funcionamiento.
Los brazos mecánicos y robóticos son muy necesarios y esenciales en el
campo automotriz, ya que son utilizados en diversas áreas, como lo es el
ensamblaje, montaje y desmontaje, carga y descarga, o para la suelda de
piezas.
Los brazos mecánicos y robóticos son más eficaces que un obrero normal, ya
que desempeñan varias tareas en muy poco tiempo.