UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE

SANTA ELENA
CIENCIAS DE LA INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
COMPORTAMIENTO DE MATERIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO. PROBLEMAS ELASTICOS

INTEGRANTES:
•ARTEAGA BRYAN
•AVILÉS ERIKA
•ZÁRATE GEOVANNA

CIVIL5/2
Objetivo: ampliar conocimientos con el
respectivo tema para la aplicación en
comportamiento de materiales

Pensamiento:
venid a mi todos los que estáis trabajados y
cargados, yo os hare descansar.
Mateo:28
 Ecuaciones de equilibrio interno
Para su deducción se considerará el equilibrio de un elemento diferencial
en el entorno de un punto interior de un sólido elástico, formado por un
paralelepípedo infinitesimal cuyas caras son paralelas a los planos
coordenados. Las tensiones que actúan sobre cada una de las caras se
muestran en las Figuras a) y b).
Se admite que las componentes de las tensiones son funciones continuas de las
coordenadas del punto en que actúan (hipótesis de medio continuo) y que sus
incrementos se pueden poner en función de las derivadas primeras de las
componentes respecto a dichas coordenadas (hipótesis de pequeñas
deformaciones). Si en la cara actúa la tensión normal , en la

cara actuará la tensión . Sobre el elemento

diferencial también actuarán las fuerzas de volumen , y .

Para que el elemento esté en equilibrio deben ser nulos los sumatorios de las
proyecciones sobre cada uno de los tres ejes de todas las fuerzas actuantes y
los sumatorios de momentos de todas las fuerzas respecto a cada eje.
Considerando positivo el sentido de los ejes que se muestra en la Figura, el
equilibrio de fuerzas en la dirección del eje será:

Tensiones que intervienen en el equilibrio de fuerzas en dirección del eje

EQUILIBRIO INTERNO:
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones
dado por el tensor tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas
de volumen b= (bx,by,bz) en todo punto del sólido, lo cual implica que el
campo de tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:
EQUILIBRIO EN EL CONTORNO:
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de
contorno, sobre la superficie del sólido, que relacionan el vector normal
a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por
unidad de superficie que actúan en el mismo punto de la superficie
f = (fx,fy,fz):
PROBLEMA ELASTICO
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el número de incógnitas. Un método común es
sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad trivialmente. A
su vez el resultado de esta sustitución se puede introducir en las ecuaciones de equilibrio
de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema de tres ecuaciones en
derivadas paraciales y tres desplazamientos como incógnita.

De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incógnitas. La formulación

más simple para resolver el problema elástico es la llamada formulación de Navier, esta
formulación reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones
propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de las
deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres
ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:
Ecuación de compatibilidad
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema
mecánico de equilibrio necesaria para asegurar que la solución buscada es
compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones:

En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son
ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras,
las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad
para el campo de desplazamientos en términos de las componentes del tensor
deformación.
Elasticidad lineal:
1.-En un punto de un cuerpo estresado, las componentes cartesianas de esfuerzos son:

𝜎𝑥 = 3𝑥 2 − 3𝑦 2 − 𝑧 ; 𝜎𝑦 = 3𝑦 2 ; 𝜎𝑧: 3𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 5/4 ; 𝜏𝑥𝑦 = 𝑧 − 6𝑥𝑦 − 3 4 ; 𝜏𝑦𝑧 = 0 ;

𝜏𝑧𝑥 = 𝑥 + 𝑦 − 3/2

¿Se satisface el equilibrio en ausencia de las fuerzas de cuerpo?

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

+ + + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+ + + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
+ + + 𝑓𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2.- Si el estado de esfuerzo en cualquier punto de un cuerpo está dado por las ecuaciones:

𝜎𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 ; 𝜎𝑦 = 𝑑𝑥 2 + 𝑒𝑦 2 + 𝑓𝑧 2 ; 𝜎𝑧: 𝑔𝑥 3 + ℎ𝑦 3 + 𝑖𝑧 3 ; 𝜏𝑥𝑦 = 1

; 𝜏𝑦𝑧 = 𝑙𝑦 + 𝑚𝑧 ; 𝜏𝑧𝑥 = 𝑛𝑥 2 + 𝑝𝑦 2

¿Qué ecuaciones deben satisfacer las intensidades de las fuerzas de cuerpo: Fx; Fy; Fz?
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
+ + + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+ + + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
+ + + 𝑓𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Las trayectorias de esfuerzos,
pueden ser elaboradas de
acuerdo al tipo de análisis que
Se define como trayectoria de
se desee realizar, estas pueden
esfuerzo a un diagrama o
TRAYECTORIA gráfica trazado en un sistema
variar significativamente según
a las condiciones de drenado o
DE ESFUERZOS de coordenadas como
resultado del cambio de
de consolidación del suelo,
dando así un panorama más
esfuerzo en una solicitación.
amplio para observar con más
detalle y claridad el verdadero
comportamiento del suelo.
 Compresión Isótropa
• Es rara en la realidad, mientras la confinada es muy corriente en la naturaleza. Para una
variación de σ1, la variación del octaédrico es mayor en la compresión isótropa, por lo que la
deformación volumétrica también resulta mayor, que en la compresión confinada.
TRAYECTORIA DE ESFUERZOS Y CONDICIONES DE
CARGA
Triaxial
• En triaxial, se puede romper la muestra por tracción (σ2 = σ1) o por compresión (σ2 = σ3),
llegándose al mismo valor de φ’ o a uno mayor en 4°, en deformación plana (σ2 = σ3), prueba
de mayor interés realista.

Corte Directo
• En el corte directo la fuerza T se aplica a una u otra velocidad, controlada. El estado de carga
K0 es al aplicar N. Luego se aplica T y por lo tanto aumentan p y q, pero su medición no se hace
viable. En arcillas, el ensayo drenado(D), supone una aplicación demasiado lenta de T, para
permitir evaluar C’ y φ’. Si es rápido (no drenado), se evalúan Cu y φu; ( D ).
TRAYECTORIA DE ESFUERZOS Y CONDICIONES DE
CARGA
Compresión confinada
• En la prueba edométrica, la relación entre σh y σV es K0 y el suelo
desarrolla esfuerzos y deformaciones tangenciales, al igual que
compresiones y cambios de volumen, pero como está IMPEDIDO A
FALLAR POR CORTE, la deformación principal se debe a compresión.
La fricción lateral perturba el estado unidimensional de
deformación. (K0 = Coeficiente de presión de tierras en reposo
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS

 El círculo de Mohr es una

representación grafica de los estados
de esfuerzo a los que
 están sometidos los sólidos. El eje X
nos entrega los valores de los
esfuerzos normales en
 los puntos en que corta el circulo (ó1
y ó2). La línea paralela al eje Y que
pasa por el
 centro del circulo muestra los
esfuerzos de corte máximo y mínimo
al intersecarse con le
 circulo.
Para graficar el círculo de Mohr se debe
tener en cuenta lo siguiente:
1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales .σx , σy , σz y σxy
σ= Fx/A σy=Fy/A σz=Fz/A
2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.
3. El siguiente paso es ubicar los puntos
A(σx, σxy) y B(σy, -σxy).
4. Trazar una línea que una los puntos A y B.
5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación
σc= (σx + σy)/2
6. Hallar el radio del círculo:


 7. Trazar el círculo.
 8. El ángulo 2È indica la deformación en grados, o cuanto se
desplazo el solidó de su eje
 inicial.
 9. Identificar los puntos extremos.
 Se dibuja un punto en X de coordenadas σx y σxy, y un punto Y de
coordenadas óy y -óxy.
 Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto
de intersección con el
 eje X (o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con diámetro
XY. Al observar que la
 abcisa de C y el radio del círculo son respectivamente iguales a las
cantidades ómed y R.
 Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje
ó representan
 respectivamente los esfuerzos principales σmax y σmin en el punto
considerado.
Ejemplo.
-Trace el circulo de Mohr para
Solución

 σx=200 Pa
 σy=-100 Pa
 σxy=50 Pa
 A(200,50) B(-100,-50)
 σc=(200 - 100)/2 = 50 Pa
 r=((150^2)+(50^2))^(1/2)= 158.11
BIBIOGRAFIA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos
)#Ecuaciones_de_equilibrio
 http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10657/mod_resource/content/1/html
/elasticidad/node29.html