MODUL 2

PD LINIER ORDE N
PD LINIER ORDE N
Bentuk umum persamaan diferensial linier biasa orde ke-n adalah :

an ( x )y ( n )  an  1( x )y ( n 1)  ...  a2 ( x )y   a1( x )y   ao ( x )y  r ( x )

Dengan notasi operator diferensial,

dy n d ny
Dy   y ,...,D y   y (n )
dx dx n
persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,

(an ( x )D n  an  1( x )D n 1  ...  a2 ( x )D 2  a1( x )D  ao ( x )]y  r ( x )

Klasifikasi PD Linier Orde n

(1) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Homogen
(2) PD Linier Orde n Koefisien Konstan Non Homogen
(3) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien variabel) Homogen
(4) PD Euler – Chauchy Orde Dua (Koefisien Variabel) Non Homogen
PD LINIER ORDE-2 KOEF Konstan Homogen
Bentuk umum PD Linier Orde 2
Koefisien Konstan Homogen
adalah,
ay″ + by′ + cy = 0
Basis solusinya adalah, y  e x
Substitusikan,
y  e x , y   e x , y   2e x
ke PD semula dihasilkan,
(a2  b  c )e x  0
Karena, e x  0, , maka
diperoleh hasil :
a2  b  c  0
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik
Akar-akar PK adalah,
 b  b 2  4ac
12 
2a
Kasus 1. D=b2 – 4ac > 0,akar-akar
PK, 1 2. solusi PD adalah,
y  c1e 1x  c 2e 2 x
Kasus 2. D=b2 – 4ac = 0,akar-akar
PK, 1= 2=, solusi PD adalah,
y  c1e x  c2 xe x
Kasus 3. D=b2 – 4ac < 0,akar-akar
PK, 12= i, solusi PD adalah,
y  c1ex cos  x  c2ex sin  x
Contoh : Kasus 1 Contoh : Kasus 2
Carilah penyelesaian umum dari, Carilah penyelesaian umum dari,
y″ + 4y′ – 12y = 0 y″ – 8y′ + 16y = 0
Penyelesaian : Penyelesaian :
Persamaan karakteristik : Persamaan karakteristik :
λ2 + 4λ – 12 = 0 λ2 – 8λ + 16 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi) Akar-akar PK (Faktorisasi)
λ2 + 4λ – 12 = 0 λ2 – 8λ + 16 = 0
(λ + 6)(λ – 2) = 0 (λ – 4)(λ – 4) = 0
λ1 =–6, λ2 = 2 λ1 = λ2 = 4
Akar-2 PK, rumus ABC Akar-2 PK, rumus ABC
 4  16  4( 12)  ( 8)  64  4(16)
12  12 
2(1) 2(1)
48 80
  4
2 2
Solusi PD Solusi PD

y  c1e  6 x  c 2e 2 x y  c1e 4 x  c 2 xe 4 x
Contoh : Kasus 3
Carilah penyelesaian umum dari, Carilah penyelesaian dari,
y″ – 6y′ + 13y = 0 4y″ – 4y′ + 13y = 0
Penyelesaian : Penyelesaian,
Persamaan karakteristik : Persamaan karakteristik
λ2 – 6λ + 13 = 0 4λ2 – 3λ + 13 = 0
Akar-akar PK (Melengkapi) Akar-akar PK (rumus ABC)
λ2 – 6λ + 13 = 0
λ2 – 6λ + 9 + 4 = 0  ( 4)  ( 4)2  ( 4)(13)
12 
(λ – 3)2 = –4 2( 4)
 3   4 4   36

  3  2i 8
  3  2i 4  6i 1 3
   i
Solusi PD 8 2 4
Solusi PD
y  c1e 3 x cos 2 x  c 2e 3 x sin 2 x 1 1
x 3 x 3
y  c1e cos x  c 2e sin x
2 2
4 4
PD Euler Cauchy Orde Dua Homogen
Bentuk umum PD Linier Euler Cauvhy Akar-akar PK adalah,
Orde 2 Koefisien variabel Homogen,
 (b  a)  (b  a)2  4ac
m12 
ax2y″ + bxy′ + cy = 0 2a
Basis solusinya adalah, y  x m Kasus 1. D=(b-a)2 – 4ac > 0,akar-
Substitusikan, akar PK, m1 m2. solusi PD,
y  x m , y   mx m 1, y   m(m  1)x m  2 y  c1x m1  c 2 x m2
ke PD semula dihasilkan, 2 – 4ac =0,akar-
Kasus 2. D=(b-a)
ax 2m(m  1)x m  2  bxmx m 1  cx m  0 akar PK, m=m = m . solusi PD
1 2
{am 2  (b  a )m  c } x m  0
y  c1x m  c 2 x m ln x
Karena, x m  0 , maka diperoleh
hasil : Kasus 3. D=(b-a)2 – 4ac<0,akar-
akar PK, m12=uvi, solusi PD
am 2  (b  a)m  c  0
y  c x u cos(v ln x )  c x u sin(v ln x )
Persamaan ini disebut dengan 1 2
persamaan karakteristik
Contoh. Kasus 1 Contoh. Kasus 2
Carilah penyelesaian umum Carilah penyelesaian khusus
persamaan diferensial, persamaan diferensial,
2x2 y″ – 5xy′ + 3y = 0 4x2 y″ – 8xy′ + 9y = 0
Penyelesaian, Penyelesaian,
Persamaan karakteristik, Persamaan karakteristik,
2m2 + (–5–2)m + 3 = 0 4m2 + (–8–4)m + 9 = 0
2m2 – 7m + 3 = 0 4m2 – 12m + 9 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi) Akar-akar PK (rumus ABC)
2m2 – 7m + 3 = 0
(2m – 1)(m – 3) = 0  ( 12)  ( 12)2  ( 4)( 4)(9)
m12 
m1  1 , m2  3 2( 4)
2
12  0 3
Solusi PD  
8 2
y  c1x1/ 2  c 2 x 3 Solusi PD
y  c1x (3 / 2)  c 2 x (3 / 2) ln x
Contoh. Kasus 3
Carilah penyelesaian khusus Masalah syarat batas,
persamaan diferensial,
x2y″ – 5xy′ + 13y = 0 Mengingat,
dengan syarat, y=3 dan y’=25.
bila x=1 y   3c1x 2 cos(2 ln x )  2c1x 2 sin(2 ln x ) 
Penyelesaian, 3c 2 x 2 sin(2 ln x )  2c 2 x 2 cos(2 ln x )
Persamaan karakteristik,
m2 + (–5–1)m + 13 = 0 Untuk x=1, y=3 dan y’=25 Jika
m2 – 6m + 13 = 0 disubtitusikan pada solusi diperoleh
Akar-akar PK (ABC) hasil,
3 =c1
 ( 6)  ( 6)2  ( 4)(13)
m12  25 = 3c1 + 2c2,  c2=8
2(1)
6   16 6  4i Jadi solusi PD adalah,
 
2 2
 3  2i y  3 x 3 cos(2 ln x )  8 x 3 sin(2 ln x )
Solusi PD
y  c1x 3 cos(2 ln x )  c 2 x 3 sin(2 ln x )
Soal-Soal Latihan
Carilah solusi PD berikut ini,
1. y′′ – 4y′ – 12y = 0
2. y′′ – 4y′ + 4y = 0
3. y′′ + 2y′ – 8y = 0
4. 2y′′ + 5y′ – 3y = 0
5. y′′ – 6y′ + 10y = 0
6. y′′ – 4y′ + 13y = 0
7. y′′ + 4y′ – 12y = 0
8. y′′ – 2y′ + 10y = 0
9. y′′ + 4y′ + 20y = 0
10. y′′ – 6y′ + 18y = 0
11. x2 y′′ – 3xy′ + 13y = 0
12. x2 y′′ – 5xy′ + 10y = 0
13. x2 y′′ + 5xy′ + 8y = 0
14. 4x2y′′ + 12xy′ + 25y = 0
15. 4x2y′′ – 8xy′ + 25y = 0
16. 3x2y′′ – 7xy′ + 8y = 0
17. 2x2y′′ – 9xy′ + 15y = 0
18. 4x2y′′ – 8xy′ + 13y = 0
19. 9x2y′′ – 3xy′ + 13y = 0
20. 9x2y′′ + 21xy′ + 20y = 0
PD Linier Orde-n Koefisien Konstan Homogen
Persamaan diferensial linier orde tingg homogen dengan koefisien konstan
adalah persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk,
an y ( n )  an 1y ( n 1)  ...  a2 y   a1y   a0 y  0
dimana, koefisien-koefisien an,…, a1, a0, adalah konstan, dengan an ≠ 0.
Dengan menggunakan notasi operator diferensial,
d dy 2 d 2y n d ny
D , Dy   y , D y   y ,...,D y   y (n )
dx dx dx 2 dx n
Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
(an D n  an 1D n 1  ...  a2D 2  a1D  a0 )y  0
x x ( n )  n e  x
Dengan mensubstitusikan, y  e , y   e ,...,y
diperoleh persamaan karakterisitik,
an n  an 1n 1  ...  a22  a1  a0  0
atau
an D n  an 1D n 1  ...  a2D 2  a1D  a0  0
Kasus 1. Akar-2 Riil berbeda,
Bila semua akar-2 PK riil berbeda Akar-akar PK
tidak berulang, yaitu :
3  22  5  6  0
D1  1, D2  2 ,..., Dn  n ,
maka solusi PD adalah,

y  c1e 1x  c2e 2 x  ...  c n e n x

Contoh :
Carilah solusi PD
y′′′ – 2 y′′ – 5 y′ + 6y = 0 (  1)(2    6)  0
atau, (  1)(  3)(  2)  0
(D3 – 2D2 – 5D + 6)y = 0
1  1, 2  3, 3  2
Jawab
Persamaan karakteristik, Solusi PD
3  22  5  6  0 y  c1e x  c 2e 3 x  c3e  2 x
atau
D3 – 2D2 – 5D + 6= 0
Contoh :
Akar-akar PK
Carilah penyelesaian umum PD,
y(iv) – 5 y′′′ + 5 y′′ + 5 y′ – 6y = 0 D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0
atau
(D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, :
λ4 – 5λ3 + 5λ2 + 5λ – 6 = 0
atau
D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 = 0

Dari metode sintesis diperoleh hasil, 1  1, 2  1, 3  2,  4  3,

Solusi PD
(λ – 1)(λ + 1)(λ2 – 5λ + 6) = 0
y  c1e  x  c 2e x  c3e 2 x  c 4e 3 x
(λ – 1)(λ + 1)(λ – 2)(λ – 3) = 0
 Kasus 2. Akar-2 Riil Sama, Akar-akar PK
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0
Terdapat akar-2 PK riil yang sama
berulang m kali, yaitu :
1  2  3  ...  m  
atau,
D1  D2  D3  ...  Dm  
maka solusi PD yang memuat m
akar sama adalah,

y  (c1  c 2 x  c3 x 2  ..  c m x m 1)e x

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) – 6y′′′ + 13y′′ – 12y′ + 4y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0
(  1)2 (2  4  4)  0
(  1)2 (  2)2  0
1  2  1, 3   4  2
Solusi PD
y  c1e x  c 2 xe x  c3e 2 x  c 4 xe 2 x
Contoh Contoh

Carilah penyelesaian PD, Carilah penyelesaian PD,

(D3 – 6D2 + 12D – 8)y = 0 [(D – 2)3(D – 3)4]y = 0
Penyelesaian : Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, Persamaan karakteristik,
L(D)=D3 – 6D2 + 12D – 8 = 0 L(D) = (D – 2)3(D – 3)4=0
Akar-akar PK Akar-2 PK
1 –6 12 –8 Dari L(D) = 0 diperoleh.
2 2 –8 8 (D – 2)3 =0
------------------------- D1=D2=D3=2
1 –4 4 0 atau
(D – 2)(D2 – 4D + 4) = 0 (D – 3)4=0
(D – 2)(D – 2)*D – 2) = 0 D4=D5=D6=D7=3
D1=D2=D3=2
Solusi PD
Solusi PD
y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x  c3 x 2e 2 x
y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x  c3 x 2e 2 x  c 4e 3 x  c5 xe 3 x  c 6 x 2e 3 x  c7 x 3e 3 x
Kasus 3. Akar-2 Kompleks Akar-akar PK
konjugate,
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate tidak berulang, yaitu :
ij    
atau,
Dij    
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
(  2)(2  2  5)  0
y  c1ex cos  x  c2ex sin  x
 ( 2)  4  20
1  2, 23 
Contoh : 2(1)
Carilah penyelesaian umum PD, 2  4i
  1  2i
y′′′ – 4y′′ + 9y′ – 10y = 0 2
Jawab Solusi PD,
Persamaan karakeristik,
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0 y  c1e 2 x  c 2e x cos 2 x  c3 e x sin 2 x
Contoh Akar-akar PK
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) – 10y′′′ + 41y′′ – 76y′ + 52y = 0
atau
(D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52)y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
atau
D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52 =0

(   2)2 (2  6  13)  0

Solusi PD
1   2  2,
y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x
 ( 6)  36  52
34 
2(1)  c3e 3 x cos 2 x  c 4e 3 x sin 2 x
6  4i
  3  2i
2
Contoh Contoh

Carilah penyelesaian umum PD, Carilah penyelesaian umum PD,

[(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)]y=0 [(D – 2)3(D2 + 4D + 13)]y=0
Penyelesaian : Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, Persamaan karakteristik,
(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)=0 (D – 2)3(D2 + 4D + 13)=0
Akar-akar PK Akar-akar PK
D2 + 4=0, (D – 2)3=0,
D12= 2i D 1= D 2 = D 3 = 2
atau atau
D2 – 6D + 12=(D – 3)2+3=0, D2 + 4D + 13 = (D + 2)2 + 9 =0,
D34=33i D45 = –2  3i

Solusi PD Solusi PD
y  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x  c3 x 2e 2 x
 c3e 3 x cos 3x  c 4e 3 x sin 3x  c 4e  2 x cos 3 x  c5e  2 x sin 3 x
Kasus 4. Akar-2 Kompleks Contoh
Konjugate Berulang, Carilah penyelesaian umum PD,
[(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2]y=0
Terdapat akar-2 PK kompleks Penyelesaian :
konjugate berulang, yaitu : Persamaan karakteristik,
12  34     (D + 2)3(D2 – 4D + 13)2 =0
atau, Akar-akar PK
(D + 2)3=0,
D12  D34    
D1= D2 = D3 = –2
atau
maka solusi PD yang memuat akar (D2 – 4D +13)2 = [(D – 2)2 + 9]2 =0,
komplek konjugate adalah, D45 = D67 = 2  3i

y  c1ex cos  x  c 2ex sin  x Solusi PD

 c xex cos  x  c xex sin  x
3 4 y  c1e  2 x  c 2 xe  2 x  c3 x 2e  2 x
 c 4e 2 x cos 3 x  c5e 2 x sin 3 x
 c 6 xe 2 x cos 3 x  c7 xe 2 x sin 3 x
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y′′′ – 3y′ – 2y = 0
2. y′′′ – 2y′′ + 16y = 0
3. y′′′ – 3y′′ + 4y = 0
4. y′′′ + y′′ – 10y′ + 8y = 0
5. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = 0
6. (D + 1)2(D2 – 4D + 8)2y = 0
7. (D – 2)3(D2 + 4D +11)2y = 0
8. (D – 3)4(D2 – 6D +13)2y = 0
9. (D + 2)4(D2 – 2D +10)2 y = 0
10. (D –1)4(D2 – 6D +18)2y = 0
11. y(iv) + y′′′ – 6y′′ – 14y′ – 12y = 0
12. y(iv) – 8y′′ – 8y′ + 15y = 0
13. y(iv) – 6y′′ + 40y′ – 25y = 0
14. y(iv) – 6y′′′ +13y′′ – 4y′ – 24y = 0
15. y(iv) – 3y′′′ +7y′′+21y′ –26y = 0
16. (D4 + 3D3 + 5D2 + D – 10)y = 0
17. (D4 – 5D2 + 10D – 6)y = 0
18. (D4 – 3D3 + 7D2 + 21D – 26)y = 0
19. (D4 – 6D3 + 17D2 – 20D + 8)y = 0
20. (D4 + D3 – 4D + 8)y = 0
PD LINIER ORDE N NON HOMOGEN
Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien
konstan adalah,
an y ( n )  an 1y ( n 1)  ...  a2 y   a1y   a0 y  r ( x )
atau,
(an D n  an 1D n 1  ...  a2D 2  a1D  a0 )y  r ( x )
L(D )y  r ( x )
Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah :

y = yh + yp
dimana,
y h  c1e 1x  c 2e 2 x  c3e 3 x  ...  c n e n x
 c1y1  c 2 y 2  c3 y 3  ...  c n y n

adalah penyelesaian persamaan homogen, dan,

yp penyelesaian khusus yang berkaitan dengan fungsi r(x).
Metode menentukan solusi yp
 Metode Variasi Parameter
 Metode Koefisien Tak Tentu
 Metode Invers Operator (Cara
integrasi maupun dengan metode
singkat)
 Metode Transformasi Laplace
(terkait masalah syarat batas)
METODE KOEFISIEN TAK TENTU

Aturan Dasar
Bila r(x) pada kolom pertama bukan solusi yh, pilihlah yp yang sesuai pada
kolom kedua, dan koefisien-koefisien tak tentunya diperoleh dengan
mensubstitusikan yp dan turunan-turunannya kedalam PD diferensial
semula.

Aturan Kedua.
Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan
penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x
(atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti
pada langkah pertama.

Aturan Ketiga.
Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom
pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang
sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya
diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.
Tabel Aturan Dasar Langkah-langkah
-----------------------------------------------------
menentukan yp
r(x) yp
1. Langkah pertama.
-----------------------------------------------------
Tentukanlah penyelesaian
e x kex umum persamaan diferensial
homogen.
-----------------------------------------------------
2. Langkah kedua.
xn k n x n  k n 1x n 1  ...  k1x  k o Selidilikah apakah r(x)
merupakan penyelesaian dari
-----------------------------------------------------
yh, jika tidak gunakan aturan
sin bx A cos bx + B sin Bx
pertama, dan jika r(x)
cos bx A cos bx + B sin bx
merupakan penyelesaian umum
----------------------------------------------------
bagi yh, gunakan aturan kedua.
3. Langkah ketiga.
Tentukanlah konstanta-
konstanta dari yp, yang
memenuhi kondisi-kondisi
tersebut.
Contoh :
Carilah penyelesaian PD,
y″ + 4y = 12x3 + 16x2 – 6x
Jawab
Solusi PD homogen
PDH, y″ + 4y = 0
PK, λ2 + 4 = 0,
APK, λ12 =  2i
Maka,
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Solusi yp
r(x) = 12x3 + 16x2 – 6x
r(x)  yh
Maka yp terpilih adalah,
yp= ax3 + bx2 + cx + d
Mengingat,
y p  ax 3  bx 2  cx  d
y p  3ax 2  2bx  c
y p  6ax  2b
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD, dihasilkan :
y p  4 y p  12x 3  16 x 2  6 x
4ax 3  4bx 2  (6a  4c )x  (2b  4d )
 12x 3  16 x 2  6 x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b =4, c= –6, d= –2
Jadi,
yp= 3x3 + 4x2 – 6x – 2
Solusi PD
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x
+ 3x3 + 4x2 – 6x – 2
Contoh Mengingat,
y p  a cos 2 x  b sin 2 x
Carilah penyelesaian umum PD, y p  2a sin 2 x  2b cos 2 x
y″ – 4y′ + 5y = 65 cos 2x
Jawab y p  4a cos 2 x  4b sin 2 x
Solusi yh
PD H, y″ – 4y′ + 5y = 0 Jika yp dan turunannya disubstitusikan
PK λ2 – 4 + 5 = 0 ke PD, dihasilkan :
APK,  ( 4)  16  20 y p  4y p  5y p  65 cos 2x

2(1) (a  2b) cos 2x  (8a  b) sin 2x  65 cos 2x
 2i Dengan menyamakan koefisien
Solusi PDH diperoleh a=1, b = –8,
Jadi,
y h  c1e 2 x cos x  c 2e 2 x sin x yp= cos 2x – 8 sin 2x
Solusi yp
Solusi PD
r(x) = 65 cos 2x, r(x)  yh
Maka yp terpilih adalah,
y  c1e 2 x cos x  c2e 2 x sin x
yp = a cos 2x + b sin 2x  cos 2x  8 sin 2x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 12e2x – 8ex
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 0
PK, λ3 – 2λ2 – 5 + 6 = 0
APK, (λ – 1)( λ – 3)(λ + 2) = 0
λ =1, λ = 3, dan λ = –2
Solusi yh
y h  c1e x  c 2e 3 x  c3e  2 x
Solusi yp
r(x) = 12e2x – 8ex
Terdapat, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ae2x + kxex
Mengingat,
y p  ae 2 x  kxe x
y p  2ae 2 x  (k  kx )e x
y p  4ae 2 x  (2k  kx )e x
y p  8ae 2 x  (3k  kx )e x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p  2y p  5 y p  6 y p  12e 2 x  8e x
 4ae 2 x  6be x  12e 2 x  8e x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –3, k=8/6 = 4/3
Jadi,
4 x
y p  xe  3e 2 x
3
y  c1e x  c 2e 3 x  c3e  2 x  xe x  3e 2 x
4
3
 Mengingat,
Contoh y p  (ax 2  bx 3 )e 2 x

Carilah penyelesaian umum PD, y p  [2ax  (2a  3b )x 2  2bx 3 ]e 2 x

y′′′ – 5y′′+ 8y′– 4y = 18e2x+12xe2x
y p  [2a  (8a  6b )x  ( 4a  12b )x 2 ]e 2 x
Jawab
Solusi yh  4bx 3 ]e 2 x
PD H, y′′′ – 5y′′ + 8y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 5λ2 + 8 – 4 = 0 y p  [12a  6b  (24a  36b )x ]e 2 x
APK, (λ – 1)( λ – 2)(λ – 2) = 0 2 3 2x
λ1 =1, λ2=λ3 = 2  [(8a  36 b ) x  8 bx ]e
Solusi yh Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y h  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x
y p  5y p  8y p  4y p  18e 2 x  12xe 2 x
Solusi yp
2x 2x 2x 2x
( 2a  6b )e  6 bxe  18 e  12 xe
r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah, Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b=2
yp = ax2e2x + bx3e2x Jadi,
yp = 3x2e2x + 2x3e2x
 Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 4y′′+ 4y′– 4y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 4y′′ + 4y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 4λ2 + 4 – 4 = 0
APK, (λ – 1)( λ2 + 4) = 0
λ1 =1, λ23 = 2i
Solusi yh
y h  c1e x  c 2 cos 2 x  c3 sin 2 x
Solusi yp
r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = x(a cos 2x + b sin 2x)
Mengingat,
y p  ax cos 2 x  bx sin 2 x
y p  (a  2bx ) cos 2 x  ( 2ax  b ) sin 2 x
y p  ( 4ax  4b ) cos 2 x  ( 4a  4bx ) sin 2 x
y p  ( 12a  8bx ) cos 2 x  (8ax  12b ) sin 2 x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p  4 y p  4 y p  4 y p  80 cos 2 x
( 8a  16b ) cos 2 x  (16a  8b ) sin 2 x
 80 cos 2 x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –2, b = – 4
Jadi,
y p  2x cos 2x  4 x sin 2x
Solusi PD
y  c1e x  (c2  2x ) cos 2x  (c3  4 x ) sin 2x
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y′′ + 2y′ + y = 4 cos 2x
2. y′′ – 4y′ + 4y = (x − 2)e2x
3. y′′ – 6y′ + 9y = (3 − 2x)e2x
4. y′′ – 6y′ + 10y = 3 sin 2x
5. y′′ – 8y′ + 20y = 16 e2xcos 2x
6. y′′ + 4y′ + 13y = sin 2x
7. y′′ – 10y′ + 26y = x2 + 4x
8. y′′ + 4y = 16 cos 2x
9. y′′ + 8y = 12 sin 2x
10. y′′ – 4y′ + 10y = x2 + 4x
11. y′′′ – 7y′ – 12y = (x + 2)ex
12. y′′′ + 3y′′ – 4y = sin 2x
13. y′′′ – y′′ + 4y′ – 4y = cos 2x
14. y′′′ – 5y′′ + 9y′ – 5y = (x + 2)ex
15. y′′′ + y′ + 10y = x2 + 4x
16. y′′′ – 2y′′ – 11y′ + 12y = x3 – 2x2
17. y′′′ – 6y′′ + 5y′ + 12y = cos 2x
18. y′′′ – 4y′′ – 15y′ + 18y = 2x3 – 3x
19. y′′′ – 8y′′ + 22y′ – 20y = x cos x
20. y′′′ + 3y′′ + 7y′ + 20y = x sin x
METODE VARIASI PARAMETER
Persamaan diferensial linier non homogen orde tinggi non homogen
dengan koefisien fungsi dari x diberikan oleh :
an ( x )y ( n )  an 1( x )y ( n 1)  ...  a2 ( x )y   a1( x )y   a0 ( x )y  r ( x )

Penyelesaian umum persamaan diferensial non homogen adalah :

y = yh + yp
dimana, y h  c1y1  c2 y 2  c3 y 3  ...  cn y n
adalah penyelesaian umum persamaan homogen, dan
yp, penyelesaian khusus yang berkaitan dengan r(x).

Menurut metode variasi parameter penyelesaian khusus, yp, diberikan

y p  u1y1  u2 y 2  u3 y 3  ...  un y n
dimana, y1, y2, y3,…, dan yn merupakan basis-basis penyelesaian
persamaan homogen, dan u1, u2,…, dan un adalah fungsi-fungsi dari x,
yang diperoleh dari,
  y1 y2 y3 ... y n   u1   0 
 y     0 
y 2 y 3 y n 
 u 2   
...
 1
 y1 y 2 y 3 ... y n  u3    0 
     ... 
 ... ... ... ... ... 
   r (x) 
 y1( n 1) y2
( n 1) ( n 1)
y3
( n 1) 
... y n  
u  

 
n  an ( x ) 
Dengan menggunakan SPL diatas, dengan metode Crammer dihasilkan,

W1 W1 dimana, W merupakan determinan

u1   u1   dx matrik orde n, pada persamaan yang
W W
disebut Wronski, dan Wi, i = 1,2,3,… , n
W2 W2

u2   u2   dx adalah determinan matrik berordo n
W W yang diperoleh dari W dengan
.......................................... mengganti kolom-i dengan koefisien
Wn Wn pada kolom terakhir ruas kanan .

un   un   dx
W W
Contoh : Mengingat,
ex e 2x
Carilah penyelesaian umum PD, W   e3x
y″ – 3y’ + 2y = e3x ex 2e 2 x
Jawab
0 e 2x
Solusi PDH W1   e 5 x
PDH : y″ – 3y’ + 2y= 0 e3x 2e 2 x
PK : λ2 – 3λ+ 2 = 0,
ex 0
(λ – 1)(λ – 2) = 0 W2   e4x
APK : : λ = 1, λ = 2 ex e3x
Solusi yh = c1ex+c2e2x Jadi,
Solusi yp 1 2x
u1    e 2x
dx   e
y p  u1y1  u2 y 2 2
u2   e x  e x
 u1e x  u2e 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :  1 2x  x
y p    e e  (e x )(e 2 x )
e x  2 
e 2 x   u1   0 
 x 
2 x  u   e 3 x 
1
e 2e   2     e3x
2
 Contoh : Mengingat,
Carilah penyelesaian umum PD, cos 2 x sin 2 x
W  2
y″ + 4y = sin 2x  2 sin 2 x 2 cos 2 x
Jawab 0 sin 2 x
Solusi PDH W1    sin2 2 x
sin 2 x 2 cos 2 x
PDH : y″ + 4y = 0
PK : λ2 + 4 = 0, cos 2 x 0
W2   cos 2 x sin 2 x
APK : : λ =  2i  2 sin 2 x sin 2 x
Solusi yh Jadi,
y h  c1 cos 2x  c2 sin 2x 1 1 1
2
2
u1   sin 2 xdx  cos 2 x sin 2 x  x
8 8
Solusi yp
1 1

2
y p  u1y1  u 2 y 2 u 2  cos 2 x sin 2 x dx   cos 2x
2 8
 u1 cos 2 x  u 2 sin 2 x 1 1 
y p   cos 2 x sin 2 x  x  cos 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari : 8 8 
 cos 2x sin 2 x   u1   0   1 2  1
  2 sin 2 x 2 cos 2 x  u    sin 2x     cos 2 x  sin 2 x   x cos 2 x
  2     8  8
 Mengingat,
Contoh :
e 2x xe 2 x
W   e4x
Carilah penyelesaian umum PD, 2e 2 x (1  2 x )e 2 x
y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx
0 xe 2 x
Jawab W1    xe 4 x ln x
Solusi PDH e 2 x ln x (1  2 x )e 2 x
PDH : y″ – 4y + 4y = 0
e 2x 0
PK : λ2 – 4λ + 4 = 0, W2   e 4 x ln x
APK : : λ12 = 2 2e 2 x e 2 x ln x
Solusi yh Jadi,
1 1
y h  c1e 2 x  c 2 xe 2 x u1    x ln xdx   x 2 ln x  x 2
2 4
Solusi yp
u 2   ln xdx  x ln x  x
y p  u1e 2 x  u 2 xe 2 x  1 1 
y p    x 2 ln x  x 2  e 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :  2 4 

 e 2x 2x   u1   0   ( x ln x  x )xe 2 x
xe
 2x 
2 x  u   e 2 x ln x  1 3
2e (1  2x )e   2     x 2e 2 x ln x  x 2e 2 x
2 4
 Mengingat,
Contoh :
x2 x3
W   x4
Carilah penyelesaian umum PD, 2x 3x 2
x2y″ – 4xy + 6y = x3 lnx
0 x3
Jawab W1    x 4 ln x
Solusi PDH x ln x 3 x 2
PDH : x2y″ – 4xy + 6y = 0
x2 0
PK : m2 – 5m + 6 = 0, W2   x 3 ln x
APK : m1=2, m2=3 2x x ln x
Solusi Jadi,
yh = c1x2 + c2x3
x 4 ln x
u1    dx    ln xdx  x  x ln x
Solusi yp 4
x
yp= u1x2 + u2x3 x 3 ln x 1
dimana u1 dan u2 diperoleh dari u2   dx  (ln x )2
x4 2
x 2 3   u   0  1 

x

1
  x 3 ln x  y p  ( x  x ln x )x 2   (ln x )2  x 3
  2 
 2 x 3 x 2  u 2   2

 x  1 3
 x  x ln x  x (ln x )2
3 3
2
 Contoh : Mengingat,
x3 x 3 ln x
W   x5
Carilah penyelesaian umum PD, 3x 2 3 x 2 ln x  x 2
x2y″ –5xy + 9y = x3 lnx
Jawab 0 x 3 ln x
W1    x 4 (ln x )2
Solusi PDH x ln x 3 x 2 ln x  x 2
PDH : x2y″ – 5xy + 9y = 0
PK : m2 – 6m + 9 = 0, x3 0
W2   x 4 ln x
APK : m1=m2=3 3x 2 x ln x
Solusi
Jadi,
yh = c1x3 + c2x3 ln x
(ln x )2 1
u1    dx   (ln x )3
Solusi yp x 3
yp= u1x3 + u2x3 ln x
x 4 ln x 1
dimana u1 dan u2 diperoleh dari u2   dx  (ln x )2
x5 2
 x3    0 
3
x ln x  1  3
u   1  1 
 2     x ln x y p    (ln x )3  x 3   (ln x )2  x 3 ln x
3 x 3 x 2 ln x  x 2  u 2   2
  3  2 
 x 
1 3
 x (ln x )3
6
Soal-soal latihan
1. y′′ – 2y′ + y = xexln x
2. y′′ – 4y′ + 4y = (1/x)e2x
3. y′′ + y = sec x tan x
4. y′′ + 2y′ + y = x2e−xln x
5. y′′ – 4y′ + 5y = e2x sec x
6. y′′ – 2y′ + y = (1 + 2x)ex
7. y′′ – 2y′ + 2y = ex sec x
8. y′′ + 4y = 10 cos 2x
9. y′′ + y = sec3x
10. y′′ + 4y = sin22x
11. x2y′′ – xy′ – 3y = x3ln x
12. 2x2y′′ – 5xy′ + 4y = x4
13. x2y′′ + 4xy′ – 4y = x4
14. x2y′′ – xy′ + y = (x2 + x) ln x
15. 4x2y′′ – 8xy′ + 9y = x3/2 ln x
16. 4x2y′′ + y = x1/2 ln x
17. 2x2y′′ + xy′ – 3y = x–3
18. x2y′′ + 2xy′ – 6y = x3 + x2
19. x2y′′ – 3xy′ + 4y = x2 lnx
20. x2y′′ + 5xy′ + 4y = x–2 ln x
METODE INVERS OPERATOR
Persamaan diferensial linier orde Kasus n=1
tinggi non homogen dengan
koefisien konstan adalah, Untuk n = 1, penyelesaian khusus PD
(D – )y = r(x),
(an D n  ...  a1D  a0 )y  r ( x ) diberikan oleh :
L(D )y  r ( x ) r ( x )  e x  e  x r ( x )dx
1
yp 
D
Penyelesaian umum dari Kasus n=2
persamaan diferensial diatas
adalah Untuk n = 2, penyelesaian khusus PD
(D – 2)(D – 1)y = r(x),
y = yh + yp. diberikan oleh :
1
Dengan metode invers operator yp  r (x)
(D  2 )(D  1)
solusi yp diberiken oleh :
e 1x  e  1x r ( x )dx
1

yp 
1
r (x) D  2
L(D)
 
 e 2 x  e  2 x e 1x  e  1x r ( x )dx dx
Secara umum penyelesaian khusus dari PD berbentuk,

[(D  n )(D  n  1)...(D  2 )(D  1)]y  r ( x )

L(D )y  r ( x )
adalah,
1
yp  r (x)
(D  n )(D  n  1)...(D  2 )(D  1)

e 1x  e  1x r ( x )dx

1

(D  n )(D  n  1)...(D  2 )
1 2 x  2 x  1x  1x 

(D  n )(D  n  1)...(D  3 )
e e e

e r ( x )dx  dx

Dengan mengintegralkan sebagian demi sebagian, fungsi penyelesaian
khusus yp diberikan oleh,
x
y p  e n x  e  n x ...e 2 x  e  2 x  e 1  e  1x r ( x )dx  dx ...dx
   
Contoh : Solusi yp
1
yp  e 2 x ln x
Carilah penyelesaian umum PD, (D  2)(D  2)
y″ – 4y’ + 4y = e2x lnx
e 2 x  e  2 x e 2 x ln xdx
1
Atau, 
D2
(D2 – 4D + 4)y = e2x lnx 1
Jawab  e 2 x  ln xdx
D2
Solusi homogen
PDH : y″ – 4y + 4y = 0 1
 e 2 x ( x ln x  x )
(D2 – 4D + 4)y = 0 D2
PK : λ2 – 4λ + 4 = 0,  e 2 x  e  2 x [e 2 x ( x ln x  x )] dx
D2 – 4D + 4 = 0
(D – 2)(D – 2) = 0  e 2 x  ( x ln x  x ) dx
APK : D1 = D2 = 2
1 3 
 e 2 x  x 2 ln x  x 2 
2 4 
Solusi yh
Jadi, solusi PD
y h  c1e 2 x  c 2 xe 2 x 1 3 
y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x  e 2 x  x 2 ln x  x 2 
2 4 
Contoh :
1 2x  2x 2x
Carilah penyelesaian umum PD, y p  e e e cos 2 xdx
(D2 – 3D + 2)y = e2x cos 2x D  1
1 2x
Jawab  e  cos 2 xdx
Solusi homogen D 1
PDH : (D2 – 4D + 4)y = 0 1 2x  1 
 e  sin 2 x 
PK : D2 – 3D + 2 = 0 D 1  2 
(D – 1)(D – 2) = 0 1 x  x 2x
APK : D1 = 1, D2 = 2  e  e (e sin 2 x ) dx
2
Solusi yh 1
 e x  e x sin 2 x dx
2
y h  c1e x  c 2e 2 x
1 1 
Solusi yp  e x  e x ( 2 cos 2 x  sin 2 x ) 
2 5 
1
yp  e 2 x cos 2 x Jadi, solusi PD
2
(D  3D  2) 1 2x
x 2 x
y  c1e  c 2e  e (sin 2 x  2 cos 2 x )
1 2x
 e cos 2 x 10
(D  1)(D  2)
Contoh Solusi yp
1
Carilah penyelesaian umum PD, yp  e x  e x (18  12 x ) dx
(D3 – 5D2 + 8D – 4)y= (18+12x)e2x ( D  2) 2
Jawab 1
 e x [(6  12 x )e x ]
Solusi yh ( D  2) 2
PD H, (D3 – 5D2 + 8D – 4)y= 0
e 2 x  e  2 x e 2 x (6  12 x ) dx
1
PK D3 – 5D2 + 8D – 4 = 0 
APK, (D – 1)(D – 2)(D – 2) = 0 ( D  2)
D1 =1, D2=D2 = 2 1
 e 2 x (6 x  6 x 2 )
Solusi yh ( D  2)

y h  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x  e 2 x  e  2 x e 2 x (6 x  6 x 2 ) dx
Solusi yp  e 2 x (3 x 2  2 x 3 )
1 Solusi umumPD
yp  (18  12 x )e 2 x
(D  2)2 (D  1) y  c1e x  (c 2  c3 x  3 x 2  2 x 3 )e 2 x
e x  e  x (18  12 x )e 2 x dx
1

( D  2) 2
METODE SINGKAT INVERS OPERATOR
Rumus 1. r(x) = eax dan L(a) ≠ 0 Contoh :
Andaikan diberikan PD Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 – 3D + 2)y = e3x
L(D)y = eax Jawab :
Solusi yh
Untuk menentukan solusi yp,
tulis PD menjadi y h  c1e x  c 2e 2 x
1 ax Solusi yp
y e
L(D ) 1
yp  e3x
Jika L(a )  0, maka : (D 2  3D  2)
1 ax 1 1
yp  e  e3x  e3x
L(a ) (3)2  3(3)  2 2
Solusi umumPD
1
y  c1e x  c 2e 2 x  e 3 x
2
Rumus 2.a. r(x) = eax Contoh
L(a)=0, L(a)0
Carilah penyelesaian umum PD,
Andaikan diberikan PD (D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 ex
Jawab
L(D)y = eax Solusi yh

Untuk menentukan yh tulis PD y h  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x

menjadi, Solusi yp
1 ax 1
y e yp  18e x , L(1)  0
L(D ) (D 3  5D 2  8D  4
Jika L(a )  0, dan 1
 18 x ex
L(a )  0, 3D 2  10D  8
maka : 1
 18 x e x  18 xe x
yp  x
1 ax
e 3(1)2  10(1)  8
L(a ) Solusi umumPD
y  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x  18 xe x
 Contoh
Rumus 2.b. r(x) = eax,
L(a)=L(a)=0, dan L(a)0 Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 – 5D2 + 8D – 4)y = 18 e2x
Andaikan diberikan PD Jawab
Solusi yh
L(D)y = eax y h  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x
Solusi yp
Untuk menentukan yp, tulis
1
PD menjadi, yp  18e 2 x , L(2)  0
1 ax (D 3  5D 2  8D  4
y e
L(D ) 1
 18 x e 2 x , L(2)  0
Jika L(a )  0, L(a )  0, dan 3D 2  10D  8
L(a )  0 1 1
 18 x 2 e 2 x  18 x 2 ex
maka : 6D  10 6(2)  10
2 1 Solusi umumPD
yp  x e ax
L(a ) y  c1e x  c 2e 2 x  c3 xe 2 x  36 x 2e 2 x
 Contoh
Rumus 2.c. r(x) = eax, Carilah penyelesaian umum PD,
L(a)=L(a)=...=L(m–1)=0, (D – 1)(D – 2)3 y = e2x
dan Lm(a)0 Jawab
Solusi yh
Andaikan diberikan PD
y h  c1e x  (c 2  c3 x  c 4 x 2 )e 2 x
L(D)y = eax Solusi yp
1
Untuk menentukan yp, tulis yp  e 2x , L(2)  0
(D  1)(D  2)3
PD menjadi,
1
1 ax x e 2 x , L(2)  0
y e
L(D ) (D  2)2 ( 4D  5)

 ( m  1) 2 1
Jika L(a )  L (a )  ...  L (a )  0, x e 2 x , L(2)  0
2(D  2)(6D  9)
dan L(a )  0,
3 1 2 x  1 x 3e 2 x
maka :  x e
24D  42) 6
1
y p  xm e ax Solusi umumPD
(m )
L (a )
 1 
y  c1e x   c 2  c3 x  c 4 x 2  x 3 e 2 x
 6 
Rumus 3.a. r(x) = cos bx,
Contoh
r(x) = sin bx Carilah penyelesaian umum PD,
L(-b2)0 (D2 – 4D + 5)y = 65 cos 2x
Jawab
Andaikan diberikan PD Solusi y h  (c1 cos x  c 2 sin x )e 2 x
cos bx
L(D )y   Solusi yp
 sin bx 65
yp  cos 2 x, b 2  4
Untuk menentukan yp, tulis D 2  4D  5
PD menjadi, 65
 cos 2 x
 4  4D  5
1 cos bx
y  65 4D  1
L(D )  sin bx  cos 2 x
 ( 4D  1) ( 4D  1)
Jika, L(  b 2 )  0, maka 65
 ( 4D  1) cos 2 x
1 cos bx 2
 (16D  1)
yp  
2
L(  b )  sin bx  65
 ( 8 sin 2 x  cos 2 x )
16( 4)  1)
 cos 2 x  8 sin 2 x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD, 1 D 1
(D3 – D2 – 4D + 4)y = sin 2x yp  sin 2 x
8(D  1) (D  1)
Jawab
1
Solusi homogen  (D  1) sin 2 x
2
8(D  1)
PDH : (D3 – D2 – 4D + 4)y = 0
PK : D3 – D2 – 4D + 4 = 0 1
APK : D1=1, D2 = –2, D3=2  (D sin 2 x  sin 2 x )
8( 4  1)
Solusi yh 1
 (2 cos 2 x  sin 2 x )
40
y h  c1e x  c 2e  2 x  c3e 2 x
Solusi umumPD,
Solusi yp
y  c1e x  c 2e  2 x  c3e 2 x
1
yp  sin 2 x, b 2  4 1
D 3  D 2  4D  4  (2 cos 2 x  sin 2 x )
40
1
 sin 2 x
D( 4)  ( 4)  4D  4
1
 sin 2 x
 8D  8
Rumus 3.b. r(x) = cos bx, Contoh
r(x) = sin bx Carilah penyelesaian umum PD,
L(-b2)=0 y′′+ 4y = sin 2x
Jawab
Andaikan diberikan PD
Solusi y h  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x
cos bx
L(D )y   Solusi yp
 sin bx 1
yp  sin 2 x, L( 22 )  0
Untuk menentukan yp, tulis D2  4
PD menjadi,
 1 
 Im e 2ix , L(bi )  0
1 cos bx  D2  4 
y 
L(D )  sin bx
 1 2ix   1 2ix 
 Im x e   Im x e 
Jika, L(  b 2 )  0, maka  2D   2(2i ) 
  1 ibx   1 i   i (cos 2 x  i sin 2 x ) 
Re L(D ) e   Im x  e 2ix   Im x 
 4 i i    4 
yp    
 Im 1 e ibx  1
y p   x cos 2 x
  L(D )  4
  80 
Contoh y p  Re e 2ix 
Carilah penyelesaian umum PD,  D 3  4D 2  4D  4 
(D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 80 cos 2x  80 
 Re  x e 2ix 
Jawab  3D 2  8D  4 
Solusi yh
PDH : (D3 – 4D2 + 4D– 4)y = 0  80 
 Re x e 2 ix
PK, D3 – 4D2 + 4D– 4 = 0  3(2i )2  8(2i )  4 
 
APK, (D – 1)(D2 + 4) = 0
 80 
D1 =1, D23 = 2i  Re  x e 2ix 
  16i  8 
Solusi yh
 80 2i  i 2ix 
 Re  x e 
y h  c1e x  c 2 cos 2 x  c3 sin 2 x   8(2i  1) (2i  1) 
Solusi yp   10 
 Re  x (2i  1)(cos 2 x  i sin 2 x ) 
yp 
80
cos 2 x,  5 
D 3  4D 2  4D  4  2 x (cos 2 x  2 sin 2 x )
Karena, L( 22 )  0, maka : Solusi umumPD
 80  y  c1e x  (c 2  2 x ) cos 2 x
y p  Ra e 2ix 
 D 3  4D 2  4D  4   (c3  4 x ) sin 2 x
Rumus 4. r(x) = xn

Andaikan diberikan PD, L(D)y = xn . Untuk menentukan yp, tulis PD

menjadi,
1 n 1
y x , ambil f (D ) 
L(D ) L(D )
Mengingat, menurut ekspansi deret Mac Laurin,
1 D2 ( n ) Dn
f (D )   f (0)  f (0)D  f (0)  ...  f
L(D ) 2! n!
Solusi yp adalah,
y p  (a0  a1D  ...  an D )x n
 D2 ( n ) D n  n
 f (0)  f (0)D  f (0)  ...  f x
 2! n ! 
1
dimana, f (D ) 
L(D )
Contoh f (D ) 
1
, f (0 ) 
1
Carilah penyelesaian umum PD, D 2  3D  2 2
(D2 – 3D + 2)y = 3x2 – 6x  (2D  3) 3
Jawab f (D )  , f (0) 
Solusi yh (D 2  3D  2)2 4
PDH : (D2 – 3D + 2)y = 0 6D 2  18D  14 14
PK : D2 – 3D + 2 = 0 f (D )  , f (0) 
APK, (D – 1)(D – 2) = 0 (D 2  3D  2)3 8
D1 =1, D2 = 2 maka,
Solusi yh 1 3 14 D 2
yp    D  (3 x 2  6 x )
2 4 8 2 
y h  c1e x  c 2e 2 x 
Solusi yp 1 3
 (3 x 2  6 x )  D(3 x 2  6 x )
1 2 4
y (3 x 2  6 x )
D 2  3D  2 14 D 2
 (3 x 2  6 x )
1 8 2
f (D ) 
3 3 5
D 2  3D  2 y p  x2  x 
2 2 2
 2 2 1
f (D )  , f (0)  
Contoh ( D  2 )3 8 4
Carilah penyelesaian umum PD, 6 6 3
(D3 – 4D2 + 4D)y = 4x3 – 6x f (D )  , f (0)  
Jawab ( D  2) 4 16 8
Solusi yh  24 24 6
f (D )  , f (0)  
PDH : (D3 – 4D2 + 4D)y = 0 ( D  2 )5 32 8
PK : D3 – 4D2 + 4D = 0
APK, D(D – 2)(D – 2) = 0 maka,
D1 =0, D2 = D3=2 1  1 1 3 D 2 6 D 3 
Solusi yh yp   D  (4x 3  6x )
D  4 4 8 2 8 3! 
y h  c1  c 2e 2 x  c3 xe 2 x
1 1 3  6 x )  1 D( 4 x 3  6 x )
Solusi yp   ( 4 x
D 4 4
1
y (4x 3  6x ) 3 2 1 
D(D 2  4D  4)  D ( 4 x 3  6 x )  D 3 ( 4 x 3  6 x )
16 8 
Mengingat,
 3
1 1    x 3  3 x 2  2 x   dx
f (D )  , f (0 )   2
( D  2) 2 4 1 3
y p  x 4  x3  x2  x
4 2
Rumus 5. r(x) = eax F(x) Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
Andaikan diberikan PD, (D2 – 5D + 6)y = e2x cos 2x
Jawab
L(D)y = eax F(x) Solusi, y h  c1e 2 x  c 2e 3 x
Solusi yp
Untuk menentukan yp, tulislah
PD diatas menjadi : 1
y e 2 x cos 2 x
1 ax D 2  5D  6
y e F(x)
L(D) 1
y p  e 2x cos 2 x
2
(D  2)  5(D  2)  6
Bila F(x) merupakan fungsi-
fungsi dari sin bx, cos bx, atau 1
 e 2x cos 2 x, L( 22 )  0
xn, solusi yp diberikan oleh D2  D
2 x 1 2 x (D  4) cos 2 x
1 e cos 2 x  e
y  e ax F(x) 4D  (D  4)(D  4)
L(D  a)
1
 e 2x (D cos 2 x  4 cos 2 x )
2
 (D  16)
1 2x
yp  e (2 sin 2 x  4 cos 2 x
Contoh Mengingat,
Carilah penyelesaian umum PD,
1 1
(D2 – 5D + 6)y = (6 – 4x2)e2x f (D )  , f (0 )  
Jawab D 1 1
1 1
Solusi homogen, f (D )  , f (0)  
(D  1)2 1
y h  c1e 2 x  c 2e 3 x
2 2
Solusi yp f (D )  , f (0)  
(D  1)3 1
1
y (6  4 x 2 )e 2 x maka,
D 2  5D  6
2
(6  4 x ) 2 x 1  D 2 
y p  e 2x yp  e  1 D  2 (6  4 x 2 )
2 
D 
2 
(D  2)  5(D  2)  6
1
e 2 x 1
(6  4 x 2 )  e 2x ( 4 x 2  8 x  2)
D
D2  D
1  e 2 x  ( 4 x 2  8 x  2)dx
 e 2x (6  4 x 2 )
D(D  1) 4 
y p  e 2x  x 3  4 x 2  2x 
Ambil, f (D ) 
1 3 
D 1
Contoh  1 
Carilah penyelesaian umum PD, y p  e Re x
2 x e 
2 ix
 2 
(D3 – 5D2 + 12D–8)y=e2xcos 2x  3(2i )  2(2i )  4 
Jawab  1 i  2 2ix 
Solusi homogen,  e 2 x Re x e 
 4( i  2 ) ( i  2 ) 
y h  c1e x  (c 2 cos 2 x  c3 sin 2)e 2 x 2 x  x 
 e Re (i  2)(cos 2 x  i sin 2 x ) 
Solusi yp   20 
1 x
y e 2 x cos 2 x y p   e 2 x (2 cos 2 x  sin 2 x )
D 3  5D 2  12D  8 20
1
y p  e 2x cos 2 x
3 2
(D  2)  5(D  2)  12(D  2)  8
1
 e 2x cos 2 x, L( 22 )  0
D 3  D 2  4D  4
2x  1 2 ix  Solusi umumPD
 e Re e  x 2x
3 2
 D  D  4D  4  y p  c1e  (c 2 cos 2 x  c3 sin 2)e
 1  x 2x
 e 2ix Re x e 2ix   e (sin 2 x  2 cos 2 x )
2
 3D  2D  4  20
Rumus 6. r(x) = x F(x) Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
Andaikan diberikan PD, (D2 + 4)y = x e2x
Jawab
L(D)y = x F(x) Solusi yh, y h  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x
Solusi yp
Untuk menentukan yp, tulislah
1
PD diatas menjadi : y xe 2 x
1 D2  4
y xF ( x )
L(D ) 1 2x 2D
yp  x e  e 2x
D2  4 (D 2  4 ) 2
Bila F(x) merupakan fungsi-
1 4
fungsi dari sin bx, atau cos bx, x e 2x  e 2x
solusi yp diberikan oleh ( 2) 2  4 (D 2  4 ) 2
1 L(D ) 1
 xe 2 x 
4 2x
yx F(x)  F(x) 2
e
L(D ) [L(D )] 2 8 (8 )
Solusi umumPD,
1 1
y  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x   x  e 2 x
8 16 
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD, Solusi homogen
(D2 – 4D + 8)y = x cos 2x
y  (c1 cos 2x  c 2 sin 2x )e 2 x
Jawab
Solusi yp
1
y x cos 2 x
D 2  4D  8
1 (2D  4)
yp  x cos 2 x  cos 2 x
D 2  4D  8 (D 2  4D  8)2
1 D 1 4
x cos 2 x  (sin 2 x  cos 2 x )
 4(D  1) (D  1) 2
16(D  2D  1)
D 1 1 (2D  3)
x cos 2 x  (sin 2 x  cos 2 x )
2
 4(D  1) 4(  2D  3 ) ( 2D  3 )
1 (2D  3)
 x (cos 2 x  2 sin 2 x )  (sin 2 x  cos 2 x )
2
20 4( 4D  9)
1 1
yp  x (cos 2 x  2 sin 2 x )  (cos 2 x  7 sin 2 x )
20 100
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD, Solusi homogen
(D2 + 4)y = x sin 2x y  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x
Jawab

Solusi yp
1
yp  x sin 2 x
2
D 4
1 2D
x sin 2 x  sin 2 x
2
D 4 2
(D  4 ) 2

 1 2ix   1 2ix 
 x Im e   2D Im e 
2
D  4  4 2
 D  8D  16 
 1 2ix   1 2 ix 
 x Im x e   2D Im x e 
 2D  3
 4D  16D 
 1 2ix   1 2 ix 
 x Im x e   2D Im x e 
 2D  2
 12D  16 
Solusi yp
 1 2ix   1 
y p  x Im x e   2D Im x 2 e 2ix 
 2D   12D 2  16 
 1 2ix   2 1 2 ix 
 x Im x e   2D Im x e 
 2(2i )   12(2i )  16
2 

 x   x 2 
 x Im i (cos 2 x  i sin 2 x )  2D Im (cos 2 x  i sin 2 x )
 4    32 
1 1
  x 2 cos 2 x  D( x 2 sin 2 x )
4 16
1 1 1
y p   x 2 cos 2 x  x 2 cos 2 x  x sin 2 x
4 8 8
Solusi umumPD
1 1
y  c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x  x 2 cos 2 x  x sin 2 x
8 8
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD, Solusi homogen
(D2 – 4D + 8)y = x e2x cos 2x
Jawab y  (c1 cos 2x  c 2 sin 2x )e 2 x

Solusi yp
1
yp  e 2 x x cos 2 x
D 2  4D  8
1
 e 2x x cos 2 x
(D  2)2  4(D  2)  8
1
 e 2x x cos 2 x
D2  4
1 2D
 e 2x x cos 2 x  e 2 x cos 2 x
D2  4 (D 2  4 ) 2
 1   1 
 e 2 x x Re e 2ix   e 2 x 2D Re e 2ix 
D2  4   D 4  8D 2  16 
 1 2ix   1 
 e 2 x x Re x e   e 2 x 2D Re x e 2ix 
 2D   4D 3  16D 
Solusi yp
 1 2ix   2 1 
y p  e 2 x x Re x 2 x
e   e 2D Re x 2
e ix
 2(2i )  2
 12D  16 
2x  x  2x  2 1 2ix 

e x Re i (cos 2 x  i sin 2 x )  e 2D Re x e 
 4   12(2i )2  16 

1 2 2x 2 x

 x 2 
 x e sin 2 x  e 2D Re (cos 2 x  i sin 2 x )
4   32 
1 2 2x 1
 x e sin 2 x  e 2 x D( x 2 cos 2 x )
4 16
1 1 1
y p  x 2e 2 x sin 2 x  xe 2 x cos 2 x  x 2e 2 x sin 2 x
4 8 8
Solusi umumPD,
 1 1 2 
y   c1 cos 2 x  c 2 sin 2 x  x cos 2 x  x sin 2 x e 2 x
 8 8 
Soal-soal Latihan
16. (D3 – 3D2 + 4D + 8)y = 20e2xcos 2x
1. (D +1)2(D2 – 3D + 2)y =
4e–x 17. (D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 10 )e2x sin x
2. (D – 2)2(D2 - 3D + 2)y = 4e2x 18. (D3 + 2D2 – 8)y = 20e–2x sin 2x
3. (D – 1)2(D2 – 3D + 2)y = 4ex 19. (D3 + D2 + 10)y = 10ex cos 2x
4. (D + 2)2(D2 – D – 6)y = e2x 20. (D3 – 6D2 + 16D – 16)y = e2xcos 2x
5. (D – 2)2(D2 – 3D + 2)y = 8e2x 21. (D2 + 2D + 5)y = 8x e–xcos 2x
6. (D3 – 5D2 + 9D – 5)y = 6 cos x 22. (D2 + 2)y = 16 x sin 2x
7. (D3 – D2 + 2)y = cos 3x 23. (D2 – 2)y = 6 x cos 2x
8. (D3 – 3D – 2)y = 10 sin 2x 24. (D2 – 2D + 5)y = 4x ex sin 2x
25. (D2 + 1)y = 16 x sin x
9. (D3 – 2D3 + 4D – 8)y = 8 sin 2x
10. (D3 + 2D3 + 4D + 8)y = 10 cos 2x
11. (D2 – 4D + 8)y = (3x + 4x2)e2x
12. (D2 – 3D + 2)y = (8x + 4x2)ex
13. (D2 + 4D + 5)y = (4x – 6x2)e–2x
14. (D2 – 4D + 5)y = (3x + 6x2)e2x
15. (D2 – 6D + 13)y = (8x – 6x2)e3x