Sistemas Lineares

Prof. Dr. Cesar da Costa

4.a Aula: Transformada de Laplace (Parte 2)
A Transformada de Laplace (Revisão)

 Etapas:.
1. Um problema difícil é transformado em uma equação simples
(equação subsidiária)

2. Resolve-se a equação subsidiária mediante manipulações puramente

algébricas.

3. A resolução da equação subsidiária é transformada novamente para

se obter a solução do problema dado (tabela)
Definição:
Solução:
Solução no MATLAB
Solução:
Solucao no MATLAB
A Transformada de Laplace (Revisão)

 Algumas propriedades da Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace (Revisão)

`Solução:

2 (0) (0)
s3
A Transformada de Laplace (Revisão)

Exemplo: Calcular a carga do Capacitor

Substituindo 2 em 1, temos:
Solução:
(3)

Rearrumando a equacao 3:
(1)

(2)
(4)
Solucao:

Aplicando Laplace na equacao 4: Rearrumando a equacao :

(4)
 A Transformada de Inversa de Laplace

 A idéia é encontrar :

 A transformada inversa de Laplace, que permite obter f(t), a partir de F(s) e

dada por:

 
1
2 j  
f (t  0)  F ( s )e st ds
A Transformada de Inversa de Laplace

 A maneira prática de obter f(t) a partir de F(s) é utilizando-se as

tabelas de transformada inversa de Laplace, resolução atraves de
frações parciais e pelo MATLAB.

1. Tabelas de Transformada Inversa de Laplace

A Transformada de Inversa de Laplace
A Transformada de Inversa de Laplace
A Transformada de Inversa de Laplace

2. Resolução atraves de Frações Parciais

 Nesse contexto, o método da decomposição em frações parciais permite,

muitas vezes, transformar a representação F(s) de forma a permitir o uso da
Tabela de Transformads e suas propriedades.

1.o Caso: F(s) tem polos distintos

N ( s) am s m  am1s m1  ...a1s  1

F ( s)   
D( s) ( s  p1 )( s  p2 )...(s  pn )

r1 r1 rn
   ...  (1)
s  p1 s  p2 s  pn
A Transformada de Inversa de Laplace

 Na equação (1) r (indice 1, 2, …n) são constantes denominadas

resíduos associados aos polos p.

 Para determinação dos valores de r, pode-se somar as frações

parciais e comparar o numerador resultante com o polinomio
N(s), formando um sistema de equações lineares cujas
incógnitas são os resíduos.

 Para efeito de simplificação dos cálculos para obtenção dos

resíduos, utiliza-se a fórmula a seguir:

N ( s)
ri  ( s  p1 )
P( s) s  pi
 Exercício 1:
 Obtenha a Transformada inversa de Laplace da seguinte função F(s):

2s  1
F ( s) 
s 2  3s  2
Solução:

2s  1 2s  1 r1 r2
F ( s)  2   
s  3s  2 (s 1)( s  2) s 1 s  2

2s  1
r1  ( s  1)  2s  1 2(1)  1
( s  1)(s  2)   1
s 1
(s  2) ((1)  2)

2s  1 2s  1 2(2)  1
r2  ( s  2)
( s  1)(s  2 s 2
  3
( s  1) ((2)  1)
Portanto:

1 3
F (s)  
( s  1) (s 2)

Utilizando-se as tabelas de transformada inversa de Laplace:

t 2t
f (t )  e  3e para t 0
 Exercício 2:
Dada a função F(s). Determine f(t):
5s  3
F (s) 
( s  1)( s  2)( s  3)

Solução:

5s  3 r r r
F ( s)   1  2  3
( s  1)( s  2)( s  3) ( s  1) ( s  2) ( s  3)

5s  3 5s  3 5(1)  3
r1  ( s  1)  r1    1
( s  1)( s  2)( s  3) s 1 ( s  2)( s  3) s 1 ((1)  2)((1)  3)

5s  3 5s  3 5(2)  3
r2  ( s  2)  r2    7
(s  1)( s  2)( s  3) s 2 (s  1)( s  3) s 2 ((2)  1)((2)  3)
 5s  3 5s  3 5(3)  3
r3  ( s  3)  r3    6
(s  1)( s  2)( s  3) s 3 (s  1)( s  2) s 3 ((3)  1)((3)  2)

Então:
1 7 6
F ( s)    
s 1 s  2 s  3
Utilizando-se as tabelas de transformada inversa de Laplace:

t 2t 3t
f (t )  e  7e  6e para t 0
Exercício 3:
Dada a função F(s). Determine f(t):

3s  2
F ( s)  2
s  3s  2
Expansão em Frações parciais usando o MATLAB

Considere a seguinte função:

N ( s) s 2  2s  3
 3
D(s) s  3s 2  3s  1

Para essa função, tem-se:

num = [0 1 2 3]
den = [1 3 3 1]

O comando

[r,p,k]=residue(num,den)
Representacao em frações parciais:

r1 r2 r3

N ( s) 1 0 2
  
D( s) s  1 ( s  1) ( s  3)3
2

-p1 -p2 -p3

 Transformada Inversa de Laplace usando o MATLAB

Dada a função F(s). Determine f(t):

2s  1
F ( s)  2
s  3s  2
 Transformada Inversa de Laplace usando o MATLAB
Dada a função F(s). Determine f(t):
s 2  2s  3
F (s)  3
s  3s 2  3s  1
Dada a função F(s). Determine f(t):

5s  3
F (s) 
( s  1)( s  2)( s  3)
Exemplo: Massa-mola

(1)
Aplicando a transformada de Laplace

(2)

Aplicando propriedade da transformada de Laplace

(3)

(4)

(5)
Achando a transformada inversa de Laplace – f(t)
Lista de Exercícios:

 Calcule a transformada inversa de Laplace das seguintes funções F(s).

12
1. F ( s) 
s( s  2)

10
2. F ( s) 
s( s  3)(s 4)

10
3. F (s) 
s( s 2  2s 2)

10( s  3)
4. F ( s) 
( s  2)(s 4)