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DINAMICA DEL VEHÍCULO

OBJETIVOS
• Analizar y determinar los parámetros del equipo en
condiciones estáticas y dinámicas.
• Analizar el sistema de transmisión, determinar sus principales
parámetros y diagnosticar fallas.
• Analizar el sistema de traslación, determinar sus principales
parámetros y diagnosticar fallas
• Analizar el sistema de frenos, determinar sus principales
parámetros y diagnosticar fallas.
DINAMICA DEL VEHÍCULO

Consideraciones:
• Consideramos que el vehículo es un cuerpo
rígido (no se deforma).
• No se considera la fricción por aire.
• Determinaremos la variación de carga en los
neumáticos, para determinar los límites de
aceleración, pendiente.
• No se considera al consumo de combustible ni
las variaciones producidas por los fluidos.
DINAMICA DEL VEHÍCULO

1. Vehículo parqueado en carretera plana.


2. Vehículo parqueado en carretera inclinada.
3. Vehículo acelerado en carretera plana.
4. Vehículo acelerado en carretera inclinada.
5. Vehículo parqueado en carretera con peralte.
1. Vehículo parqueado en
carretera Plana
1. Vehículo parqueado
carretera Plana
Ejercicios:
A. Un vehículo tiene 890 kg de masa. Su centro de masa está
ubicado a 78 cm detrás del eje frontal y tiene una base de
235 cm. Determine las fuerzas de reacción sobre cada
neumático.
B. Las fuerzas de reacción sobre los neumáticos delanteros y
traseros son Fz1=2000N y Fz2=1800 N. Determine la
ubicación del centro de masa con respecto a ambos ejes.
Considere que la base del vehículo es 235 cm.
1. Vehículo parqueado
carretera Plana

Localización de la altura (h) del centro de masa


1. Vehículo parqueado
carretera Plana
Ejercicio:
1. Determine la altura del centro de masa de un vehículo que tiene 2000kg de masa. Se
utiliza un Jack que elevará el vehículo hasta alcanzar un ángulo de 30° con la horizontal,
la base del vehículo es de 230 cm y la distancia del eje delantero al dentro de masa es
de 110 cm. Considere que el radio de los neumáticos es de 30 cm.
1. Vehículo parqueado
carretera Plana
Ejercicio:
1. Determine la altura del centro de gravedad, para la moto de la figura, observe que los
neumáticos son de diferentes tamaños. Resuelva para h.
2. Vehículo parqueado en
carretera inclinada
2. Vehículo parqueado en
carretera inclinada
Ejercicio:
1. Determine el ángulo de la pendiente sobre la que se encuentra un vehículo con las
siguientes especificaciones.

NOTA: Considere que solo


el freno posterior es
aplicado y las ruedas
delanteras son libres de
girar
2. Vehículo parqueado en
carretera inclinada
Ejercicio:
2. Para el siguiente vehículo determine el ángulo de la pendiente sobre la que se
encuentra.

NOTA: Considere que solo


que solo se aplica fuerza
de frenado en las ruedas
delanteras y las
posteriores son libres de
girar.
2. Vehículo parqueado en
carretera inclinada
Ejercicio:
3. Un vehículo se encuentra en una pendiente como en la figura, demuestre que el freno
en el eje posterior es más efectivo que en el eje delantero.

NOTA: Considere que solo


se aplica la fuerza de
frenado en las ruedas
delanteras y las
posteriores son libres de
girar, luego considere que
solo el freno posterior es
aplicado y las ruedas
delanteras son libres de
girar.
2. Vehículo parqueado en
carretera inclinada
Ejercicio:
4. Despeje las fuerzas normales y el ángulo de inclinación en función del peso, posición del
centro de masa ( en los ejes x y z), coeficientes de fricción.
3. Vehículo acelerado en
carretera plana
3. Vehículo acelerado en
carretera plana
Las fuerzas verticales bajo las ruedas son:

Componente estática:

Componente dinámica:
3. Vehículo acelerado en
carretera plana

Tracción en el eje delantero:

𝐹𝑥1 = 𝑚. 𝑎

Tracción en el eje posterior:

𝐹𝑥2 = 𝑚. 𝑎

Las fuerzas en el eje Z sobre los neumáticos no se modifican


3. Vehículo acelerado en
carretera plana

Aceleración máxima para un vehículo doble tracción


3. Vehículo acelerado en
carretera plana
Aceleración máxima para un vehículo con tracción en el eje posterior (𝑎𝑟𝑤𝑑)