El diagrama de desplazamiento es la representación matemática de la
función que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posición angular de la leva, se denomina diagrama cinemático, y la función recibe el nombre de función de desplazamiento. Además pueden ser desplazamientos lineales o angulares. EJEMPLOS DE DIAGRAMAS CINEMÁTICOS EJEMPLOS DE DIAGRAMAS CINEMÁTICOS Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor • Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo. Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico
• Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y
bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas. • Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO • En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, que es la más común, el diagrama de desplazamiento, ecuación, representa la posición del seguidor en función del ángulo girado por la leva. • y = f(θ) El diagrama de desplazamiento se puede derivar respecto de "θ" y respecto de "t". • Derivando respecto de "θ" se tendrá: • Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de desplazamiento y sus unidades serían, por ejemplo, milímetros / radian. La (y") representa la pendiente de la (y') y sus unidades serían, por ejemplo, milímetros / radián2. Derivando respecto de "t" se tendrá: • Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento respecto de "t" representan la velocidad y aceleración del seguidor respectivamente. • Entre las derivadas respecto de "θ" y respecto de "t" existen las siguientes relaciones:
• to que es muy común en las máquinas, la aceleración sería:
A = ω2·y" MOVIMIENTOS ESTÁNDAR DE LAS LEVAS • Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor hay toda una serie de curvas estándar por medio de las cuales resultará más sencillo enlazar los movimientos deseados de forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus dos primeras derivadas. • SUBIDA COMPLETA
• RETORNO COMPLETO • Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto.
• Hay que tener en cuenta que el perfil de la leva será diferente en
función del seguidor sobre el que actúe. METODO DE DISEÑO GRAFICO DE LEVAS • Este método es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la relación existente entre la función de desplazamiento y el perfil de leva. Para ello necesitaremos la función desplazamiento, la cual especifica por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona toda la información cinemática requerida para diseñar una leva DEFINICIONES
• Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto
con el seguidor. • Círculo base: Es el círculo más pequeño que, estando centrado en el eje de rotación de la leva, es tangente al perfil de la misma. • Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo. • Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en el eje de rotación de la leva es tangente a la curva primitiva.
COMO TRAZAMOS LA LEVA
• A partir de una circunferencia base de radio arbitrario, se toman en forma radial,
para diferentes ángulos de rotación de la leva, La curva continua que une dichos puntos se denomina CURVA PRIMITIVA y es la superficie de la leva si el seguidor es de punta. Si el seguidor es plano, por cada uno de los puntos obtenidos se traza una perpendicular al radio, que en este caso representa el eje del seguidor y la perpendicular trazada es la posición de la base o platillo del mismo para ese instante y son las sucesivas tangentes al perfil de la leva, de tal manera que para obtener este es suficiente con trazar la envolvente de todas estas tangentes. Si el seguidor es a rodillo, a cada alzada tomada sobre la circunferencia base debemos agregar el radio del rodillo, obteniendo así la ubicación para cada punto del centro de aquel, de tal manera que el perfil de la leva en este caso se obtiene como la curva tangente a todas las circunferencias de radio igual al del rodillo trazadas en dichos puntos