“UNIVERSIDAD POLITECNICA

SALESIANA”
CARRERA: MECÁNICA AUTOMOTRIZ
MATERIA: ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL
TEMA: MULTIVIBRADORES Y PUENTE H
FECHA: 22/10/2017
GRUPO: 1
INTEGRANTES:
RONALD ALBARADO
JEAN CABRERA
DAVID MALLAHUARI
MARCO RODRÍGUEZ
DANIEL SOLANO
 INTRODUCCIÓN
• Transistor.
• Inventado en 1951, es un componente electrónico formado por materiales
semiconductores (germanio, el silicio o el arseniuro de galio) que se
encuentra muy fácilmente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.
• Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una pequeña señal de mando.

• Transistor NPN • Transistor PNP

• Este tipo de transistores contienen un cristal P que está • Este tipo de transistores contienen un cristal
situado entre dos cristales N. Son los más comunes. N que está situado entre dos cristales P.
 MULTIVIBRADORES
• Los multivibradores (MV),
también llamados circuitos de
conmutación regenerativos, es un
circuito generador de pulsos que
produce una onda rectangular a la
salida.
• Se divide en monoestables,
biestables y astables
• Presentes en generadores de
señales, circuitos de retardo y de
temporización.
 MULTIVIBRADORES BIESTABLES

• Son también llamados" flip-flops”.

• El multivibrador biestable está siempre en uno de dos
estados estables (set o reset).
• La idea principal de un multivibrador biestable es que
el pulso de entrada produzca en la salida un cambio
de nivel bajo a alto, es decir una amplitud.
• Presentan dos estados estables. Requiere de una
excitación externa para el cambio de estado.
SIMULACIÓN
DEDUCCIÓN DE FORMULA MV BIESTABLE
• Estado estable 1
• Q1= Off Q2= On
• Estado estable 2
• Q1= On Q2= Off
vc1 vc2
• Considerando Q2= On Q1= Off
• Se va a calcular.
• Vc2 vb2 ic2 ib2
• Vc1 vb1 ic1 ib1
• Obtenemos el voltaje atreves de la terminal de colector a la
tierra
• Analizando Q2 a través del colector a tierra se tiene lo
siguiente que fácilmente se puede implementar el teorema
de Thévenin
 𝑣𝑐𝑐(𝑅9+𝑅2)
• 𝑣𝑜𝑐 = = 𝑉𝐶
𝑅𝐶+𝑅9+𝑅2

• 𝑅𝑡ℎ = 𝑅𝐶‖(𝑅9 + 𝑅2) = 𝑅𝐶

• Teorema de Thévenin en el
circuito a través de base y
tierra.

𝑣𝑐𝑐 ∗ 𝑅22
𝑣𝑜𝑐 = = 𝑉𝐵
𝑅𝐶𝑐 + 𝑅11 + 𝑅22
𝑅𝑡ℎ = (𝑅𝐶 + 𝑅1)‖𝑅2 = 𝑅𝐵
Circuito equivalente para Q2= On
• IE2=IC2+IB2 • 𝐼𝐸2 = 𝑃𝐶2 + 𝐼𝐵2
• 𝑉𝐵 = 𝐼𝐵2 ∗ 𝑅𝐵 + 𝑉𝐵𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝑇𝐸2 ∗ 𝑅𝐸 • 𝑽𝑬 = 𝑰𝑬𝟐 ∗ 𝑹𝑬
• 𝑉𝐵 = 𝐼𝐵2 ∗ 𝑅𝐵 + 𝑉𝐵𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝐼𝐶2 + 𝐼𝐵2 𝑅𝐸 (1) • 𝑉𝑐2 = 𝑉𝐶𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝑉𝐸

• • 𝑉𝐵2 = 𝑉𝐵𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝑉𝐸

• APLICANDO PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
• 𝑉𝐶 = 𝐼𝐶2 ∗ 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝐼𝐹2 ∗ 𝑅𝐸
𝑣𝑐𝑐∗𝑅1 𝑉𝐵2∗𝑅𝑐
• 𝑉𝑐1 = +
• 𝑉𝐶 = 𝐼𝐶2 ∗ 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶𝐸 𝑠𝑎𝑡 + 𝐼𝐶2 + 𝐼𝐵2 𝑅𝐸 (2) 𝑅𝐶+𝑅1 𝑅𝐶+𝑅1

•
• Resolviendo ecuaciones 1 y 2
𝑉𝐶2∗𝑅2
• Encontramos Ic2 e Ib2 • 𝑉𝐵1 =
𝑅1+𝑅2
 • Encontrar LA RC VC VB RB del siguiente circuito MV
EJERCICIO DE APLICACIÓN biestable, si se tiene una fuente de tensión DC DE
12V.
𝑣𝑐𝑐 ∗ 𝑅5
𝑣𝑜𝑐 = = 𝑉𝐵
𝑅4 + 𝑅2 + 𝑅6
12𝑣 ∗ 12000𝛺
𝑣𝑜𝑐 = = 𝑉𝐵
2000 + 12000 + 12000
5.588𝑉 = 𝑉𝐵

𝑅𝑡ℎ = (𝑅4 + 𝑅2)‖𝑅6 = 𝑅𝐵

𝑅𝑡ℎ = 2000 + 12000 ‖𝑅6 = 𝑅𝐵
1
𝑅𝐵 = = 6461.53𝛺
1 1
+
12000 14000

𝑣𝑐𝑐(𝑅7 + 𝑅6) 12(1000 + 12000) 10.4 = 𝑉𝐶

𝑣𝑜𝑐 = = 𝑉𝐶 = 𝑉𝐶
𝑅4 + 𝑅7 + 𝑅6 2000 + 1000 + 12000
1
𝑅𝐵 = = 1714.28𝛺
𝑅𝑡ℎ = 𝑅4‖(𝑅7 + 𝑅6) = 𝑅𝐶 𝑅𝑡ℎ = 𝑅4‖(1000 + 12000) = 𝑅𝐶 1 1
+
13000 2000
 MULTIVIBRADORES MONOESTABLES

• Los multivibradores monoestables son

dispositivos formado por dos transistores
capaces de pasar de un estado estable a otro
inestable, por los efectos que produce un
impulso.
• El circuito tiene un estado estable y otro
inestable.
• El sistema en el estado inestable por un
periodo determinado de tiempo y
eventualmente vuelve al estado estable.
• Todo vuelve a empezar desde cero cuando se
produce un nuevo impulso.
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO.
ECUACIONES DE MULTIVIBRADOR MONOESTABLE
• Estado estable, Q2 conduce, Q1 cortado:
• La corriente de colector máxima de zona activa para transistor Q2 en este
circuito resulta:
𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑐𝑒2 𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒2
• 𝑖𝑐2 = ⇒ 𝐼𝑐2 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑅2 𝑅2

• Y en consecuencia:
𝐼𝑐2 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒2
• 𝐼𝑏2 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = =
𝛽2 𝛽2𝑅2

• Y en la condición de saturación es:

• Si 𝐼𝑏2 > 𝐼𝑏2 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 ⇒ 𝐵𝐽𝑇𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜
• En estas condiciones, Q1 está cortado, Q2 saturado resulta:
• El circuito permanece indefinidamente en este estado, con Q2 saturado y
Q1 cortado.
• 𝑉𝑐 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
• = 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑏𝑒(𝑠𝑎𝑡)
• Luego condición que se debe cumplir para asegurar conducción de Q2 en zona de
saturación queda determinada por:
𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒 𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒
• 𝐼𝑏2 = 𝑅3
> 𝛽2𝑅2
⇒ 𝑅3 < 𝛽2𝑅2
• Estado semiestable, Q1 conduce, Q2 cortado:
• 𝑉𝑏𝑒𝑄2 = 𝑉𝑐𝑒𝑄1 + 𝑉𝑐
• Es posible considerar que durante la conmutación la carga del capacitor se
mantiene constante, o sea que en un instante antes (𝑡 − ) y un instante posterior
(𝑡 + ) el valor de tensión en el capacitor es el mismo.
• 𝑉𝑐 𝑡 − = 𝑉𝑐 𝑡 + = 𝑉𝑐 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑏𝑒 𝑠𝑎𝑡
• En la siguiente figura Q1 conduce con corriente de base fija que queda
determinada por:
𝑉𝑐𝑐−𝑉𝑏𝑒
• 𝐼𝑏 = 𝑅2+𝑅4
• Antes que el capacitor cargue su valor final, la tensión de Q2 modifica la carga de
capacitor alcanzando un valor para polarizar la juntura base-emisor de Q2 y
forzar su conducción.
• 𝑉𝑏𝑒2 = 𝑉𝑐 𝑡 + 𝑉𝑐𝑒𝑄2
• Aquí el capacitor C comienza a cargarse en sentido opuesto hasta alcanzar el
valor final dado por:
• 𝑉𝑐𝑓𝐸𝐸 = −𝑉𝑐𝑐 + 𝑉𝑏𝑒(𝑠𝑎𝑡)
 ANÁLISIS DE LA GRÁFICA DEL
MULTIVIBRADOR MONOESTABLE
 MULTIVIBRADORES ASTABLES
• Los multivibradores astables también son llamados "
multivibradores autónomos “, generan un flujo de pulsos
continuos.
• Presentan dos estados semiestables.
• No requiere de una excitación externa para el cambio de
estado
• Los blocajes no son de origen electromagnético, sino que
estos dispositivos utilizan las propiedades que presentan
dos transistores donde el desbloqueo de uno asegura el
bloqueo del otro, de modo que se turnan en estas
posiciones.
• El circuito no se estabiliza en ningún estado fijo, oscila
permanentemente entre un estado y el otro.
SIMULACIÓN
ECUACIONES
• Cuando Q1 conduce, Q2 se encuentra cortado, mientras que
cuando Q1 se corta, Q2 conduce.
• Las salidas disponibles son vo1 y vo2, respectivamente.
• Con Q1 conduciendo en zona de saturación la constante de
tiempo de carga de C1 (τ1c1) resulta:
• τ1c1 = R 3 ∗ c1
• Mientras que la correspondiente a C2 (τ2c1) queda en serie
con la base de Q1 resulta:
• τ2c1 = R 2 ∗ 𝑐2
• Análisis de cada estado estable
• Q1 conduce, Q2 cortado. Se considera positivo el sentido de carga para los
capacitores que corresponde a la conducción de Q1. Al cabo de un tiempo t1, la
tensión en C1 alcanzó el valor necesario para que la juntura de base emisor de Q2
se polarice directamente, en consecuencia:
• 𝑉𝑐1 𝑡1 = 𝑣𝑌 − 𝑣𝐶𝐸𝑠𝑎𝑟𝑡
• Suponiendo que C2 alcanzó el valor final en un tiempo mucho menor que t1, la
tensión en bornes de C2 resulta.
• si 𝑣𝐶2 𝑡1 = 𝑣𝐶𝐶 − 𝑣𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 si 𝐼𝑅2 𝑡1 = 0
• Las corrientes por las resistencias un instante antes de que Q2 conduzca (T1-)
pueden calcularse por:
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡
• 𝐼𝑅4 = 𝐼𝐵𝑄1 = 𝑅4
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝑦
• 𝐼𝑅3 = 𝑅3
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡
• 𝐼𝑅1 = 𝑅1

• 𝐼𝑅2 𝑡1 = 0
• La corriente de base de Q1 resulta:
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡
• 𝐼𝐵1 = 𝐼𝑅4 = 𝑅4
• La corriente de colector de Q1 es suma de la corriente que circula a
través de R1 y de la corriente que circula por R3 que es la de carga de C1.
Si se tiene en cuenta que R3 > R1, el aporte de la corriente por R3 =0
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 𝑈𝑐𝑐−𝑣𝑦 𝑈𝑐𝑐−𝑣𝑦
• 𝐼𝐶1 = 𝐼𝑅3+𝐼 𝑅1 𝐼𝐶1 = + =
𝑅1 𝑅3 𝑅1
𝑈𝑐𝑐−𝑣𝑦
• 𝐼𝐶1 =
𝑅1

• Por otro lado, si C2 se cargó completamente la corriente por R2

es nula, y la corriente de base de Q1 sería mínima e igual al
aporte de corriente a través de R4:

𝑣𝐶𝐶−𝑣
𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡
1𝐶1 𝑅1
• = 𝑣𝐶𝐶−𝑣 < 𝛽𝑚𝑖𝑛𝑄1
1𝐵1 𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡
𝑅4
 PUENTE H
• El nombre puente H se lo da a este
circuito debido a que contiene 4
mandos en cada esquina y un
elemento principal dentro de él, el
cual es el motor, dando así una
forma de una H al circuito, a
continuación, se presenta una
imagen del circuito básico:
• Se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia.
 DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO:
• Dos interruptores se encuentran ubicados a la derecha
del circuito, uno arriba y otro abajo, y de la misma
manera en el lado izquierdo.
• Flujo de corriente 1 que transita en los dos
interruptores:
• Conexión de interruptores: el superior izquierdo está
conectado con el inferior derecho.
• El siguiente esquema representa el circuito cuando el
giro del motor va a ser en sentido de derecha a izquierda
(antihorario).
• Flujo de corriente 2 que transita en
los dos interruptores:
• Conexión de interruptores: el superior
derecho está conectado con el inferior
izquierdo.
• El siguiente esquema representa el
circuito cuando el giro del motor será
en sentido de izquierda a derecha
(horario).
FUNCIONAMIENTO

Armando de un circuito con puente

H para invertir el sentido de un
motor con arduino.
S
I
M
U
L
A
C
I
Ó
N
DEDUCCIÓN DE FORMULAS
DEDUCCIÓN DE FORMULAS
• Transistor 2N2222
• MALLA 1
• 𝑉𝐶𝐶 − 𝐼𝐶 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶𝐸1 + 𝑉𝑀 + 𝑉𝐶𝐸3 = 0
• 𝑉𝑀 = 12𝑉
• 𝑉𝐵𝐸1 = 𝑉𝐵𝐸3 = 0.7𝑉 ≈ 1𝑣 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 datasheet
• 𝑉𝐶𝐸1 = 𝑉𝐶𝐸3 = 0.7𝑉 ≈ 1𝑣 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠
• 𝐼𝐶1 = 𝐻𝐹𝐸 ∗ 𝐼𝐵
• 𝐼𝐶1 = 500𝑚𝐴 propuesto.
• 𝐻𝐹𝐸 = 10 para el 2N2222
𝐶1 𝐼
• 𝐼𝐶1 = 𝐻𝐹𝐸 ∗ 𝐼𝐵 −−−−−> 𝐼𝐵 = 𝐻𝐹𝐸
500𝑚𝐴
• 𝐼𝐵 = = 50𝑚𝐴
10

• 𝑉1 = 𝑉3 = 15𝑣
• 𝑉𝐶𝐶 = 15𝑣
𝑉𝐶𝐶 −𝑉𝐶𝐸1 −𝑉𝑀 −𝑉𝐶𝐸3
• 𝑅𝐶 = 𝐼𝐶
DEDUCCIÓN DE FORMULAS
• Malla 2 analizando por 𝑉1
• 𝑉1 = 𝑅1 𝐼𝐵1 + 𝑉𝐵𝐸1 + 𝑉𝑀 + 𝑉𝐶𝐸3
𝑉1 −𝑉𝐵𝐸1 −𝑉𝑀 −𝑉𝐶𝐸3
• 𝑅1 =
𝐼𝐵1
15𝑣−1𝑣−12𝑣−1𝑣
• 𝑅1 = = 20Ω
0.05𝐴
• Malla 3 analizando por 𝑉3
• 𝑉3 = 𝑅3 𝐼𝐵3 + 𝑉𝐵𝐸3
𝑉3 −𝑉𝐵𝐸3
• 𝑅3 =
𝐼𝐵3
15𝑣−1𝑣
• 𝑅3 = = 280Ω
0.05𝐴
 CONCLUSIONES.

• Un multivibrador astable es un oscilador de onda cuadrada. El inicio de la oscilación se consigue

gracias a la desigualdad de los componentes de ambas partes del circuito.
• Los transistores empleados en multivibradores trabajan en conmutación.
• En un multivibrador se dispone de dos salidas de igual amplitud, pero desfasada 180°.
• El multivibrador astable proporciona formas de onda de salida más perfectas que el astable simple.
• Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, o se pueden construir con componentes
comunes. Sin embargo, el mundo real y físico, nos presenta ciertas dificultades a la hora de operar el
puente H. Así, entre otros, nos encontramos con la inercia del sistema mecánico, la velocidad de
respuesta, el torque o fuerza detorsión, sin olvidar el proceso de frenado y detención adecuados.
 BIBLIOGRAFÍA
• http://www.ingmecafenix.com/electronica/el-transistor/
• http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm
• http://www.areaelectronica.com/circuitos-basicos/multivibrador-
biestable.html
• https://prezi.com/7qcufkqtoyga/multivibrador-biestable/
• http://myelectronic.mipropia.com/CICLO_2/M10_02_MULTIVIBRADORES.PDF
• http://www.ladelec.com/teoria/electronica-digital/389-multivibradores