EDUARDO SEVERINO PÉREZ RAMÍREZ

CARLOS OSWALDO AGUIRRE CRUZ

WILLYAM AMAURY GUZMÁN PALACIOS
DEFINICIÓN

• Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función

es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo
mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la
fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
SELECCIÓN DE ACTUADORES

• La selección se basa en la coincidencia de características de

funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el
desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada.
• Las características de rendimiento se estiman a partir de datos de
fabricantes y de los modelos simples dela limitación de rendimiento,
tales como la generación de calor y la resonancia. Las características
son presentadas en forma gráfica de manera que se pueda comparar
directa y sistemáticamente los sistemas y sus distintos modos de
actuación.
APLICACIONES TIPICAS DE LOS ACTUADORES
ACTUADORES MECÁNICOS

• Los actuadores mecánicos son dispositivos que

transforman el movimiento rotativo a la entrada,
en un movimiento lineal en la salida. Los
actuadores mecánicos son aplicables para los
campos donde se requiera movimientos lineales
tales como: elevación, traslación y
posicionamiento lineal.
VENTAJAS

• Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores mecánicos son:

alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención,
seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el
modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.
CAMPO DE APLICACIÓN
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

• Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por

un líquido, generalmente un tipo de aceite.
• Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores
hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
• Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía,
así como de mantenimiento periódico.
 VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

- Altos índices entre potencia y carga.

- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeño suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
 DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS
Las desventajas de este sistema son que
debido a las elevadas presiones a las que
se trabajan propician la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la instalación.

Además, estas instalaciones suelen ser más

complicadas que las necesarias para
actuadores neumáticos y mucho más que
para los eléctricos, necesitando de equipos
de:

• Filtrado de partículas.
• Eliminación de aire.
• Sistemas de refrigeración.
• Unidades de control de distribución.
 Aplicaciones de los actuadores hidráulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas

troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada
para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide
en tres grandes grupos:

• Cilindro hidráulico.
• Motor hidráulico.
• Motor hidráulico de oscilación.
CILINDRO HIDRÁULICO
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

• De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
• De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la
parte contraria al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la
presión lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra
es regresada a la posición inicial por la simple acción de resortes o de la gravedad. La
carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.
CILINDRO DE EFECTO DOBLE
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro.
Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión
entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en este.
MOTOR HIDRÁULICO

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presión.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

• El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite
a presión.
• El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de
un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Motor hidráulico
A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:
Motor de engranaje
El aceite a presión fluye desde la
entrada que actúa sobre la cara
Motor oscilante con pistón axial
Tiene como función, el absorber un
dentada de cada engranaje generando
determinado volumen de fluido a presión y
torque en una dirección. La estructura
devolverlo al circuito en el momento que éste lo
del motor es simple, por lo que es muy
precise.
recomendable su uso en operaciones
a alta velocidad.
 ACTUADORES ELÉCTRICOS

• La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la

de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de
energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables
eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil
y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la
fuente de poder y el actuador.
DENTRO DE LOS ACTUADORES ELÉCTRICOS PUEDEN
DISTINGUIRSE TRES TIPOS DIFERENTES:

• Motores de corriente continua (DC). Servomotores

• Motor paso a paso
• Motor de corriente alterna (AC)
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

• El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
VENTAJAS:
La posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena
carga.

DESVENTAJAS:
Potencia limitada.
SERVOMOTORES
• Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición
dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que
se corresponde con el movimiento a realizar • El resultado es un servo de posición con un
margen de operación de 180° aproximadamente
• Están generalmente formados: • Amplificador • Un motor • Un sistema reductor : - por
ruedas dentadas - un circuito de realimentación (todo en un misma caja de pequeñas
dimensiones).
 MOTOR PASO A PASO

• Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en

desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
VENTAJAS:
• Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto
• Ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada estado de excitación del
estator estable.
• Son ideales donde se requiere un movimiento preciso.

DESVENTAJAS
• El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de
perdida de una posición por trabajar en bucle abierto.
• Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un
limite en el tamaño que pueden alcanzar.
 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

• Se basa en la utilización de corriente alterna.

• La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección
periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de
polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conducto.
VENTAJAS
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la producción
y transporte de la energía eléctrica, respecto a la corriente continua:
• 1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos
complejos.
• 2-Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y barata
(transformadores).
• 3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energía a largas
distancias con un mínimo de sección de conductores ( a alta tensión).
ACTUADOR DESCRIPCIÓN VENTAJA DESVENTAJA APLICACIONES

Neumático Convierten la Industria química,

energía del aire alimenticia, etc.
comprimido en
trabajo mecánico.

Hidráulico Estos actuadores se Máquinas

basan, para su troqueladoras, en
funcionamiento, en cargadores y en
la presión ejercida maquinarias pesada
por un líquido, para obras civiles.
generalmente un
tipo de aceite.

corriente El motor de corriente
continua continua es una máquina
que convierte la energía
eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
Motor paso a Es un dispositivo
paso electromecánico que
convierte una serie de
impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso)
dependiendo de sus
entradas de control.
Motor de La corriente alterna es
corriente aquella en que la que la
alterna intensidad cambia de
dirección periódicamente en
un conductor.
ELECTRICOS
la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena
carga.
• es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y
exacto
• ligeros, fiables, y fáciles
de controlar, pues al ser
cada estado de excitación
del estator estable.
• Son ideales donde se
requiere un movimiento
preciso.
• 1-Generadores y motores
mas baratos y eficientes, y
menos complejos.
• 2-Posibilidad de transformar
su tensión de manera simple y
barata (transformadores).
Potencia limitada.
• El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya que
existe el peligro de perdida de
una posición por trabajar en
bucle abierto.
• Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades
elevadas y presentan un limite
en el tamaño que pueden
alcanzar.
Potencia limitada.