PENGETAHUAN DASAR

GETARAN MEKANIK

Muh Amin
FT-UNIMUS
www.muh-amin.com
 Sejarah Penelitian Getaran
 Instrument musik
Musik sudah dikembangkan dan dimainkan
oleh bangsa China, India, Jepang, Mesir
kurang lebih 4000 B.C
 Pythagoras (582 – 507 B.C) adalah orang
pertama yang menginvestigasi musik secara
scientific basis
 Zhang Heng menemukan seismograph
pertama di dunia untuk mengukur gempa bumi
 Galileo Galilei (1564-1642) mempelajari perilaku
pendulum

www.muh-amin.com
 Lanjutan…
 Sir Isaac Newton (1642 – 1727) mempublikasikan hasil
kerjanya, Philosophiae Naturalis Principa
Mathematica, in 1686.
 Hukum Newton kedua digunakan dalam buku-
buku getaran modern untuk menurunkan
persamaan gerak dari benda yang bergetar.
 Robert Hooke (1635–1703) dengan hukum Hooke,
melakukan experiment tentang getaran string
(kabel)
 Pemecahan teoritis tentang getaran string (kabel)
ditemukan oleh Brook Taylor di tahun 1713, yang
juga mengemukakan Taylor’s theorem untuk infinite
series.
www.muh-amin.com
Lanjutan…

 Procedure yang digunakan oleh Taylor

disempurnakan dengan dikenalkanya
partial derivatives dalam persamaan gerak
oleh Daniel Bernoulli (1700 – 1782), Jean
D’Alembert (1717 – 1783), and Leonard Euler
(1707 – 1783).
 Charles Coulomb (1736–1806), mempelajari
torsional vibrations dan gaya gesek.
 Joseph Fourier (1768–1830),
mengembangkan teory untuk frekuensi
analisis dari suatu sinyal
 Simeon-Dennis Poisson (1781–1840),
menganalisa getaran dari membran dan
juga elastisitas (Poisson’s ratio)

www.muh-amin.com
Penelitian Terkini

 Th. 1902, Frahm menyelidiki pentingnya

mempelajari getaran torsional dalam
mendesain poros propeler kapal
 Stephen Timoshenko (1878 – 1972)
mempresentasikan teori tentang beam,
yang terkenal dengan “Timoshenko beam
theory”.
 Pengenalan correlation function oleh Taylor
pada 1920, dan spectral density oleh Wiener
and Khinchin pada awal 1930 membuka
prospek baru dalam teori tentang getaran
random.

www.muh-amin.com
 Kenapa Belajar Getaran
 Hampir semua aktivitas manusia menggunakan
getaran
 Kita mendengar karena getaran gendang telinga
 Kita bernapas karena paru-paru yang bergetar
 Dalam bidang teknik, manusia sebagai bagian
didalamnya.
 Salah satu tujuan belajar getaran adalah mengurangi
efek negatif getaran melalui desain mesin yang baik

www.muh-amin.com
 Kenapa Belajar Getaran
(Lanjutan)
 Hampir semua alat gerak
mempunyai masalah getaran
karena adanya ketidak seimbangan
mekanisme.
Mechanical failures karena
material fatigue
Getaran dapat mengakibatkan
keausan yang lebih cepat
Dalam proses manufaktur,
getaran dapat menyebatkan
hasil akhir yang buruk

www.muh-amin.com
Kenapa Belajar Getaran
(Lanjutan)

www.muh-amin.com
Kenapa Belajar Getaran
(Lanjutan)

www.muh-amin.com
 Manfaat Getaran
 Selain efek yang merusak, getaran dapat
digunakan untuk hal hal yang berguna:
 Getaran digunakan dalam conveyors getar, mesin
cuci, sikat gigi elektrik.
 Getaran juga digunakan dalam vibratory testing of
materials.
 Getaran digunakan untuk menaikan efisiensi dari
proses permesinan seperti casting dan forging.
 Vibration pada hand phone

www.muh-amin.com
Identifikasi Getaran

 Condition Monitoring dari suatu mesin

www.muh-amin.com
Vibrometer

www.muh-amin.com
Penggunaan Vibrometer

www.muh-amin.com
Konsep Getaran

www.muh-amin.com
Komponen sistem getaran

 Potensial energi
 Spring
 Kinetik energi
 Mass
 Inertia
 Dissipasi energi
 Damping

www.muh-amin.com
Pengelompokan Getaran

 Getaran Bebas dan Paksa

 Getaran Teredam dan tak teredam
 Getaran Deterministic dan Random

www.muh-amin.com
Getaran Bebas dan Paksa

 Getaran Bebas
 Tidak ada gaya luar yang bekerja pada system
 Contoh: osilasi dari simple pendulum
 Getaran Paksa
 Ada gaya luar yang bekerja pada system
 Contoh: getaran yang terjadi pada mesin
 Jika frekuensi dari gaya luar sama dengan frekuensi
natural system maka akan terjadi suatu kondisi yang
disebut resonansi

www.muh-amin.com
Getaran Teredam dan
Takteredam
 Damping
 Dalam system dynamic bekerja dissipative forces –
friction, structural resistances
 Umumnya, damping dalam structural systems adalah
kecil dan mempunyai efek yang kecil terhadap natural
frekuensi
 Tetapi, damping mempunyai pengaruh yang besar
dalam mengurangi resonant pada structural system

www.muh-amin.com
Getaran Deterministic dan Random

 Getaran Deterministic
 Sinyal disebut deterministic, selama harga dari sinyal
dapat diprediksi.

www.muh-amin.com
Getaran Deterministic dan Random

 Getaran deterministic dan harmonic

www.muh-amin.com
Getaran Deterministic dan Random
 Getaran Random
 Tidak memiliki sinyal yang periodik maupun
harmonik
 Harga dari getaran random tidak dapat di
prediksi
 Tetapi getaran random bisa di gambarkan
secara statistik

www.muh-amin.com
Prosedure Analisa Getaran

 Matematik model
 Penurunan persamaan gerak
 Penyelesaian dari persamaan gerak
 Interpretasi hasil

www.muh-amin.com
Matematik model

 Menggambarkan aspek-aspek penting dalam

system yang digunakan untuk menurunkan
persamaan matematis
 Matematik model harus cukup detail tetapi tidak
membuat persamaan matematis menjadi terlalu
komplex

www.muh-amin.com
Buatlah Matematika Model
dari Kasus berikut:

www.muh-amin.com
Matematik model 1

www.muh-amin.com
Matematik model 2

www.muh-amin.com
Buatlah Matematik model
dari gambar kasus berikut:

www.muh-amin.com
Matematik model 1

www.muh-amin.com
Matematik model 2

www.muh-amin.com
Referensi

 Harus LG, Fundamentals of Vibrations, Jurusan Teknik

Mesin ITS, Surabaya.
 www.uji.co.id

www.muh-amin.com