BAHAN KULIAH OTOMATISASI INDUSTRI

[ PLC : Suatu Pendekatan Terhadap

Otomatisasi Teknologi Proses :
“ PLC : an approach to process technology
automation” ]

Program Studi Teknik Kimia

Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan
2015
[ What is PLC ? ]
[ application and definition ]
PLC dalam operasinya membutuhkan suatu
input –dan tergantung dari keadaannya-
akan menghasilkan suatu output dalam
bentuk on/off

Tanpa Dengan
PLC Then what the PLC
difference ?
[PLC elements?]
 Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan
dunia luar. Secara fisik elemen-elemen ini ada dan
menerima sinyal input dari switch, sensor dsb

 Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara

fisik dan tidak menerima sinyal input dari luar. Elemen
ini merupakan elemen relay simulasi di dalam PLC dan
memungkinkan PLC mampu menggantikan fungsi dari
external relays.

 Counter: elemen ini juga tidak ada secara fisik.

Elemen ini merupakan counter simulasi di dalam PLC,
namun mampu untuk melakukan fungsi perhitungan
suatu sinyal.
 Timer : elemen ini juga tidak ada secara fisik di dalam
PLC namun hanya merupakan timer simulasi dan
diprogram agar mampu melakukan perhitungan pada
setiap kenaikan waktu.

 Output relays (coils): elemen ini secara fisik ada dan

berhubungan dengan dunia luar. Elemen ini akan
mengirimkan sinyal output PLC yang merupakan
sinyal on/off pada solenoid, lampu dsb.

 Data storages: umumnya elemen ini merupakan

register yang berfungsi untuk menyimpan data baik
data matematik maupun data manipulasi dalam suatu
PLC.
[How is it works ?]
 [ Check input status ]

Pertama PLC akan memeriksa/mengecek

keadaan dari setiap sinyal input yang
diterimanya apakah dalam keadaan status

1 on atau off. Dengan kata lain apakah

sensor yang dihubungkan dengan input
pertama dalam keadaan on atau off.
[ Execute the programs ]

Tahap berikutnya adalah PLC akan

2
melakukan eksekusi program yang telah
diterimanya dalam satu waktu. Misalkan
jika input 1 dalam keadaan on, maka
output 1 harus juga dalam keadaan on.
[ Update output status ]

Bagian akhir dari urutan ini adalah PLC akan

3
melakukan up-date terhadap status
output. PLC akan melakukan update
output berdasarkan sinyal input yang telah
diterimanya dan eksekusi yang telah
dilakukan berdasarkan programnya.
[Long distance PLC communication ? ]
[ Input dan Output Pada PLC ]
[How to program it? ]
 Pemrograman PLC dilakukan dengan
menggunakan Diagram Ladder atau dalam
Bahasa Mneumonic.
 Pengetahuan tentang aljabar Boolean
merupakan syarat penting dalam
memogram suatu PLC.
 Pemrograman dapat dilakukan dengan
menggunakan portable programmer (hand
held) atau menggunakan komputer.
[What is ladder diagram ?]
 Diagram ladder/diagram tangga dapat
dianggap sebagai dua kutub tegangan yang
saling terpisah.
 Kedua kutub ini dihubungkan oleh masing-
masing cabang/anak tangga/rung.
 Jika kedua kutub ini terhubung dengan
benar maka akan ada aliran listrik yang
mengalir.
[Main ladder components]
 Komponen utama:

◦ load : input : : NO (normally open)

◦ load : input : : NC (normally close)

◦ coil : output : : relay

◦ timer

◦ counter
[Defining Logic Gates into Ladder
Diagram]
[ Problem to solve ]
 [Defining Logic Gates into ladder]

1
Solution :
 Ladder Diagram

Dimana A = I1, B = I2, C = I3, D = I4

 [ Progressive Boiler Heating
Elements ]

2
Suatu Boiler mempunyai 4 buah heater.
Keempat buah heater tersebut diaktifkan
dengan menggunakan sebuah switch MA
(machine activated) “ON” dan dimatikan
dengan sebuah switch AR (activation
reset)“OFF”.
Diagram waktu ON dan OFF heater
ditunjukkan pada gambar berikut :
Diagram waktu ON/OFF Boiler


Rencanakan ladder diagram untuk sistem

tersebut ! (dimana T adalah delay waktu
untuk ON dan OFF heater )
 [On Off cases]
Pada saat tombol start di tekan maka Motor 3 akan ON dan untuk

3
Mematikan Tekan Tombol Stop.
Pada saat Sensor 3 mendeteksi ada material maka Motor 2 akan On.
Pada saat Sensor 2 mendeteksi ada material maka Motor 1 akan ON
dan 3 detik kemudian Motor 2 akan OFF, dst…
 [ Induction Motor Start Stop Cases]
Buat program menjalankan satu motor secara berurutan,
dimana pada saat tombol Start di tekan maka Motor

4
A akan hidup dan setelah 5 detik Motor B akan hidup
sekaligus mematikan Motor A. Begitu seterusnya hanya
satu motor yang hidup dengan delay 5 detik
 Pada saat tombol Start di tekan maka Motor 1 akan
ON, dan setelah itu Motor 2, Motor 3, Motor 4 akan

5
ON secara berurutan dengan delay masing-masing 5
detik. Pada saat tombol Stop di tekan maka Motor 4
akan OFF, dan secara berurutan mulai Motor 3, Motor
2 dan Motor 1 akan OFF dengan delay masing-masing 5
detik.
 [Tank Filling Problem]

6
….the conditions are :
Sistem control yang akan di buat seperti gambar diatas dengan
kondisi sbb:
 Pada saat tombol Start di tekan maka Pump 1 akan Hidup
dan Proses Filling dimulai, 30 detik kemudian Mixer Motor
akan Hidup.
 Pada saat isi tank mencapai middle sensor, maka middle
sensor akan ON yang akan mematikan Pump 1 dan
menghidupkan Pump 2.
 Pada saat level tank mencapai Full sensor , maka Full sensor
akan on yang akan mematikan Pump 2, pada saat bersamaan
Drain valve akan open dan 10 detik kemudian Pump 3 akan
Hidup.
 Pada saat level cairan melewati dibawah Empty Sensor, maka
sensor akan OFF yang akan Mematikan Mixer Motor, Pump
3 dan 10 detik kemudian valve akan Closed.
 Tombol Stop untuk mematikan semua proses.
 [Tank Filling and Mixing Problem]

7
 Bila tombol di start maka Sol A akan
membuka , tank akan di isi sampai
menyentuh full sensor switch . Pada saat Full
sensor switch mendeteksi maka Sol A akan
menutup kembali.
 Jika tank telah penuh maka motor mixer
akan hidup selama 20 detik dan kemudian
mati.
 Pada saat motor mixer mati maka Sol B akan
membuka yang akan mendrain isi tank
sampai menyentuh empty sensor switch
maka Sol B akan menutup kembali.
 Apple packing problem

8
 Bila tombol Start di tekan maka box
conveyor akan jalan sampai detect sensor
box maka conveyor akan berhenti dan
conveyor apel akan berjalan.
 Sensor Part akan menghitung jumlah apel
yang masuk kedalam box sampai 24 buah
maka counter akan reset, conveyor apel
akan berhenti dan conveyor box jalan lagi.
Selamat Belajar