BAB 3

VEKTOR

2.1
 2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
2.2
2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3
 Catatan :

a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B
2.4
2.3 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
2.4 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.4.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
Metode: 2. Segitiga
3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang

A = R = A+ B
+ A

Besarnya vektor R = | R | = A2  B 2  2 AB cos

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cosθ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ 2.5
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A

2.6
4. Penjumlahan dan Pengurangan vektor dengan uraian
 Jika diketahui 2 buah vektor
A = 2i +5j +3k dan B = i + 2j -4k

Maka :
A + B = (2+1)i + (5+2)j + (3 + (-4))k
= 3i + 7j –k

A-B = (2-1)i +(5-2)j + (3-(-4))k

= i + 3j + 7k
2.4.2 PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor

2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif, arah C searah dengan A

 Jika k negatif, arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,
8 C= 3x8=24
 Jika A = (2ˌ-3, 1) maka 2A = 2 (2ˌ-3, 1) = (4ˌ-6, 2) 2.8
2. Perkalian Vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB =C C = skalar

Contoh:
A= 2i-3j+k dan B = i+2j-3k
A . B = 2.1+(-3.2)+1.(-3) =2-6-3= -7
Besarnya : C = |A||B| Cos θ
A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
ɵ = sudut antara vektor A dan B
θ
B
A cos θ

2.9
Perkalian vektor
 Jika diketahui 2 buah vektor
A = 2i +5j +3k dan B = i + 2j -4k

Maka :
A . B = (2.1)+ (5.2) + (3 .-4))
=0
Besar vektor A
|A| = 22  52  32 = 4  25  9 = 38
Besar vektor B
|B| =
12  2 2  4 2 = 1  4  16 = 21
Contoh
Diketahui
Vektor A = 2i +5j+4k
Vektor B = i+2j-3k
Carilah sudut diantara vektor A dan B
Penyelesaian:
A.B = |A| |B|cos θ
2.1+5.2+4.(-3) = 0
|A|= 22  52  42 = 45
|B|= 1  2  ( 3) = 14
2 2 2

0 = 45 14 . Cos θ
Cos θ = 0/ 45 14
Cos θ = 0
θ = 90
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)

1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B

2.10
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor

Contoh:
Diketahui 2 buah vektor
A= 2i-3j+k dan B = i+2j-3k
AxB=i j k = {(-3 x -3)- (2x1)} i - {(2x-3)-(1 x1)} j + {(2x2)-(1x-3)}k
2 - 3 1
1 2 -3 = 7i + 7j +7k  hasilnya vektor
Utk mencari komponen i..spt dibawah & dicari determinan matriksnya
i j k Utk j maka yg dicoret baris I & kolom j
2 - 3 1
1 2 -3 Utk k maka yg dicoret baris I & kolom k

Sifat-sifat perkalian silang:

1. Tidak komutatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
2.11
1. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :

2. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik :

2.15
• Soal No. 3
Diberikan dua buah vektor gaya yang
sama besar masing-masing vektor
besarnya adalah 10 Newton seperti
gambar berikut.

Jika sudut yang terbentuk antara

kedua vektor adalah 60°, tentukan
besar (nilai) resultan kedua vektor!
Resultan untuk dua buah vektor yang telah
diketahui sudutnya.

Dengan F1 = 10 N, F2 = 10 N, α adalah sudut antara kedua

vektor (α = 60°). dan R adalah besar resultan kedua vektor.
TERIMAKASIH