Hay una gran variedad de actuadores pero los más usados son los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), los destinados a trasiego de fluidos
(bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.).
CLASIFICACIÓN
Los motores eléctricos son los más utilizados y presentan las siguientes
características generales:
Fáciles de controlar.
Precisos y de alta repetitividad.
Sencillos, pero de construcción delicada.
Más pesados que los neumáticos e hidráulicos
a igualdad de potencia.
Amplia variedad de cargas y velocidades, con
variada precisión.
RELÉS Y CONTACTORES
Los relés se suelen utilizar para accionar potencias del orden del kW, mientras
que los contactores pueden accionar potencias del orden de cientos de kW.
Su fácil control de posición, par y velocidad la convirtió en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos.
Principio de funcionamiento:
Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases
del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los
imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico, cuyo
desplazamiento depende a su vez del giro del rotor.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS O MOTORES BRUSHLESS
Entre la velocidad del rotor y del campo magnético generado por el estator
siempre hay una pequeña diferencia que se denomina deslizamiento. Esta falta de
sincronismo es por lo que a este motor se le denomina motor asíncrono.
Formas de conexión:
Formas de conexión:
Para conseguir el cambio de sentido de giro del motor basta con intercambiar dos fases.
MOTORES SÍNCRONOS
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magnético del estator son iguales. Esta velocidad está dada por la relación:
N = 120 f / p
El estator es similar al del motor asíncrono y es alimentado con un sistema trifásico
de tensiones, similar al motor de inducción.
El rotor, o parte rotativa, de una máquina síncrona es bastante diferente al de una
máquina asíncrona. Contiene un devanado de corriente continua denominado
devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de
la máquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado
amortiguador. Además, contiene un circuito magnético formado por apilamiento de
chapas magnéticas de menor espesor que las del estátor.
El arranque de un motor síncrono no es tan sencillo como el de un motor asíncrono,
existen diferentes métodos como son el arranque mediante un motor auxiliar de
potencia reducida o dotando al motor de un arrollamiento especial para que arranque
como asincrónico.
Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir:
Los motores síncronos.
Los motores asíncronos sincronizados, que llevan un rotor similar al de anillos
rozantes de los motores asíncronos.
Los motores síncronos de imán permanente.
MOTORES PASO A PASO
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos. Es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Se pueden mover un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°.
Estos motores pueden quedar enclavados en una posición si una o más de sus
bobinas está energizada o bien totalmente libres si no circula corriente por ninguna
de sus bobinas.
MOTORES PASO A PASO
Principio de funcionamiento y tipos:
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Tipos básicos y simbología:
Para entender el símbolo de cada válvula hay que entender algunos aspectos de
las mismas:
El número de cuadrados indica el número de posiciones de la válvula.
Las líneas representan la conexión y el recorrido del fluido.
La diferencia con los neumáticos es que estos utilizan aceite a presión, pero en
esencia la tecnología es similar.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operación.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
ACCIONAMIENTOS HIDRÁULICOS
Características:
Destacaremos algunas características que diferencian esta tecnología de la
neumática, aunque la esencia es la misma:
La diferencia con las válvulas es que estas son de tipo todo o nada, mientras
que las servoválvulas tienen la posibilidad de controlar la presión o el
caudal. Una señal eléctrica de entrada de milivatios controla así una potencia
hidráulica de muchos kilovatios.