Motor de Inducción

Circuito Equivalente

Ingeniería Mecánica
Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento

Cuando el motor arranca:

• El rotor está detenido.

• El campo magnético del estator gira a la velocidad de
sincronismo NS.
• La corriente inducida en el rotor cortocircuitado es máxima.
• El motor consume la máxima corriente.

A medida que el motor acelera:

• La tasa de cambio del flujo cortado en el rotor disminuye.

• La velocidad N del motor se aproxima a la de sincronismo NS.
• La diferencia de velocidades (deslizamiento s) es:

NS - N
s= (4)
NS

10 February 2009 Automatización 2

 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento (cont.)

Potencia Eléctrica de Entrada

P = Potencia [W]
P= 3 V I cos Θ (5) V = Voltaje de línea [V]
I = Corriente de línea [A]
cos Θ = factor de potencia del motor

Potencia Mecánica en el Eje

Pm = Potencia Mecánica [W]

Pm = τ ω (6)
τ = par del motor [N m]
ω = velocidad angular [rad/s]

La potencia en el eje del motor es menor debido a las pérdidas:

• Pérdidas en el núcleo y en el cobre del estator
• Pérdidas en el cobre del rotor
• Pérdidas mecánicas
10 February 2009 Automatización 3
Máquinas asíncronas

60  festator Ndes N  Nm
NS  S(%)   100  S  100
P NS NS

NS  Nm
m  (1  S)  S frotor   festator
NS

P1 3V1  I1 Cos j τ=P m /ω

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 
Circuito equivalente
Xs Rs
Circuito Equivalente
I1 del Estator Para
Reactancia Resistencia
dispersión estator Cualquier velocidad
estator De giro EQUIVALENTE
U1
Reactancia
E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE

magnetizante
estator
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red


XR RR
Circuito Equivalente Rotor
IRbloq Resistencia con la Maquina
Reactancia rotor EQUIVALENTE
dispersión Bloqueada
POR FASE
E2 rotor
E2  RR  jXR   IRbloq
Reactancia
magnetizante CON ROTOR BLO-
ALIMENTADO A f1
rotor QUEADO:
frecuencia de red
frotor=festator
10 February 2009 Automatización 5
 Circuito equivalente

LA FEM INDUCIDA Con el rotor

EN EL ROTOR ES bloqueado se A una
PROPORCIONAL A induce E2 velocidad en- SE
tre 0 y NS, es INDUCE:
LA VELOCIDAD DEL
En vacío se decir a un des- S*E2
CAMPO RESPECTO
induce 0 lizamiento S
AL ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el
velocidad cualquiera N (corres- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente a un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA IR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA dispersión rotor
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, A: f2=S*f1
XR PASA SER S*XR

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 Circuito equivalente
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R R R
IR  jX R
Reactancia Resistencia S
dispersión rotor
rotor Se puede obtener la misma corriente en
S*E2 el mismo circuito alimentado a f1 con
ALIMENTADO sólo cambiar RR por RR/S
A: f2=S*f1 XR

IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA S
ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO CON LA
E2
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1

10 February 2009 Automatización 7

Circuito equivalente
Para obtener el circuito equivalente completo se unirán los circuitos
equivalentes del rotor y estator
Se planteara que la maquina Asincrónica es “equivalente” a un
transformador (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación
Transf.=rt)

Se reducira el secundario (Rotor) al primario (Estator)

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1

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Circuito equivalente

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO

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Circuito equivalente
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E 2 '  E 2  rt  E1

I0 I0
j0 Ife I
Componente
I fe de pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante

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Circuito equivalente

Xs Rs XR’ IR ’
I0
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA
RR ' 1  S  VARIABLE SE PUEDE
 R R 'R R '  DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES

10 February 2009 Automatización 11

 Circuito equivalente
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
cobre estator dispersión Resistencia
rotor cobre rotor

Reactancia
Xs Rs XR’ IR ’ RR’ Resistencia
dispersión
I0 potencia
estator mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1  S 
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella

10 February 2009 Automatización 12

Circuito equivalente
Xs Rs XR’ IR ’ RR’
I0
I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cosj
Potencia entregada

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la

entrada es alta (0,8 aprox)

En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el

circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

10 February 2009 Automatización 14

 Balance energético

Potencia
ESTATOR ROTOR mecánica
útil del
Potencia motor
eléctrica (Pu)
consumida
(Pe)

Pu

Pe
  90%

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor

10 February 2009 Automatización 15

Balance energético
Pi  qV1 I1 cos 1
Pg: Pot. Entrehierro
Pm: Pot. Mecanica
Pérdida en el cobre del
estator
r2'
Pcu1  qI r 2
1 1
Pg  qI  qE2 I 2 cos  2  Tws
'2
2
s

Pérdidas en el cobre
del rotor
Pcu 2  qI 22 r2  sPg Pm  qI 2'2 R2 (1  S ) / S
Pm  Pg 1  s   Twm
I1
R1 jX1 jX2 R2

I2
+
Io
Prot  Pfe
Po  Pm  Prot  Tnwm
Ic Im
R2(1-S)/S

V1 Rc jXm Es=E2

Pérdidas rotacionales
Perdidas en el nucleo Potencia neta en el eje

10 February 2009 Automatización 16

Cálculo del par
jXs Rs jXR’
I1 A IR ’

RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede THEVENIN
despreciar Rfe ENTRE A y B

B
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’
U1  jX 
Vth 
+
RR '
S 
RS  j XS  X 
Vth
R S  jX S   jX 
Z th 

RS  j XS  X 
B
10 February 2009 Automatización 17
 Cálculo del par
jXth jXR’
I1
Rth
A IR’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth
Vth
IR ' 
2
 RR ' 
R
 th    X th  X R ' 2
B  S 
RR '
3  Vth 
2
RR ' S
Pg  3  IR ' 
2
S  RR ' 
2
R
 th    X th  X R '2

 S 
RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S) Ti   
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

10 February 2009 Automatización 18
Curvas de respuesta mecánica par - velocidad
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable  1,2  2
Tnom
como motor
Tmax
 1,8  2,7
Tnom

10 February 2009 Automatización 19

Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

La característica mecánica de los motores de inducción es

prácticamente lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para

permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el

cuadrado de la tensión

10 February 2009 Automatización 20

 Par máximo de un motor de inducción
jXth Rth jXR’
I1 A
El par será
IR ’
máximo cuando
+ RR ' Pg sea máxima,
Vth S es decir cuando
se transfiera a
RR’/S la máxima
potencia
B

TEOREMA
RR '
 R th  X th  XR ' TRANSFERENCIA
2 2

S MÁX. POT

RR ' 3  Vth2
S T MA X  Tmax 
R th  X th  XR ' 2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
2 2

 

10 February 2009 Automatización 21

 Par máximo de un motor de inducción

3  Vth2 El par máximo NO

Tmax  depende de la
2   S  R th  R th2  X th  XR '2  resistencia
 
rotórica RR’
RR '
S T MA X 
R th  X th  XR '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par

EL deslizamiento al
que se produce el par
máximo SÍ
DEPENDE DE RR’
Esta propiedad se usa para el arran-
que mediante inserción de resisten-
cias en máquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

10 February 2009 Automatización 22

 Corriente máxima

Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

10 February 2009 Automatización 23
Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Curvas Par-Velocidad para diferentes tipos de cargas

1- Par constante, potencia variable

Par
- Cintas transportadoras
- Compresores de tornillo
Potencia - Alimentadores

Velocidad

2- Potencia constante, par variable

Potencia
- Máquinas de tracción
Par

Velocidad
10 February 2009 Automatización 24
Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Curvas Par-Velocidad para diferentes tipos de cargas
3- Par variable, potencia variable

2
Ejemplo: par ~ (velocidad) 3
Par potencia ~ (velocidad)

- Ventiladores
Potencia - Bombas

Velocidad

4- Potencia constante, par constante

A medida que aumenta la velocidad,
el par es constante y la potencia Par
Aumenta linealmente. Cuando el par Potencia
comienza a disminuir, la potencia
permanece constante.

- Industria del papel

Velocidad
10 February 2009 Automatización 25
Motor de Inducción Jaula de Ardilla

Curvas Par-Velocidad para diferentes tipos de cargas

5- Alto par de arranque, seguido de par constante

Caracterizado por un par muy alto

a velocidades bajas, que después
Par se hace constante.

- Extrusoras
- Bombas de tornillo
Velocidad

10 February 2009 Automatización 26

 Clasificación según el tipo de rotor
Normas NEMA

MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase D
 Par de arranque bajo
3
Clase C  Par nominal con S<5%
Clase A  Corriente arranque elevada 5 – 8
2,5 In
 Rendimiento alto
2 Clase B
 Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
 Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente

10 February 2009 Automatización 27

Clasificación según el tipo de rotor
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
 Par arranque similar clase A  Par arranque elevado (2 veces
 Corriente arranque 25% < clase A Tnom aprox.)
 Par nominal con S<5%  Corriente de arranque baja
 Rendimiento Alto  Par nominal con S<5%
 Aplicaciones similares al clase A  Rendimiento Alto
pero con < I arranque  Aplicaciones que requieren alto
 Son LOS MÁS UTILIZADOS par de arranque
 Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
 Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
 Corriente de arranque baja
 Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
 Aplicación en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rápido
10 February 2009 Automatización 28
Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Corriente en función de corriente a plena carga Curvas características del motor de jaula de ardilla

7 Corriente a rotor Par máximo

Par en función de par a plena carga

bloqueado
6
2
Corriente estator
5

4
Par a rotor
bloqueado
3
Deslizamiento 1
2 Par mínimo

1 Par de la carga Velocidad

nominal

10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Velocidad del rotor en % de velocidad de sincronismo
10 February 2009 Automatización 30
 Ejercicios
Motor trifásico de inducción, datos de placa:
Hp:47
Tensión: 440 v.
Corriente: 59 A.
Polos: 4
Frecuencia: 60 Hz.
Velocidad: 1764 rpm.
Conexión estrella.
Relación entre el par de arranque y el par nominal: 2.5

1. Si al eje del motor se le aplica un par resistente constante de 363.6 N-m

- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en que condiciones funciona.
2. Si se disminuye el par resistente a la mitad:
- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en que condiciones funciona.
- La velocidad aumenta o disminuye (justifique).
- Cual será el nuevo valor de la velocidad?

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