Anda di halaman 1dari 16

Pendeteksian Tepi

(Edge Detection)
Definisi Tepi
• Tepi (edge) adalah perubahan nilai derajat
keabuan yang mendadak (besar) dalam jarak
yang singkat.

jarak

Perubahan intensitas
α

Model tepi satu matra


• Tepi mencirikan batas-batas objek dan karena
itu tepi berguna untuk proses segmentasi dan
identifikasi objek di dalam citra.
• Tujuan Operasi pendeteksian tepi adalah
untuk meningkatkan penampakan garis batas
suatu daerah atau objek di dalam citra.
Beberapa Teknik untuk Mendeteksi Tepi

1. Operator Sobel
2. Operator Prewitt
3. Operator Roberts
1. Operator Sobel
• Operator Sobel adalah magnitudo dari gradien
yang dihitung dengan :

M  s s
2
x
2
y

dimana
  1 0 1 1 2 1
s x   2 0 2 s y   0 0 0 
  1 0 1  1  2  1
Contoh

3 4 2 5 1 * * * * *
2 1 6 4 2 * 18 
  
3 5 7 1 3  
   
4 2 5 7 1
 
2 5 1 3 2  

(i) Citra semula (ii) Hasil konvolusi


Nilai 18 pada citra hasil konvolusi diperoleh
dengan perhitungan berikut :

S x  (3)(1)  (2)(2)  (3)(1)  (2)(1)  (6)(2)  (7)(1)  11


S y  (3)(1)  (4)( 2)  (2)(1)  (3)( 1)  (5)( 2)  (7)( 1)  7

M  S x2  S y2  112  (7) 2  S x  S y  11   7  18
Hasil deteksi tepi dengan Operator Sobel

Mikroprossesor
2. Operator Prewitt

 1 0 1 1 1 1

Px   1 0 1 
Py   0 0 0  

 1 0 1  1  1  1


Hasil deteksi tepi dengan Operator Prewitt
3. Operator Robert

1 0   0 1
R    R   
0  1   1 0
Contoh:
3 4 2 5 1 4 3 3 6 *
2 1 6 4 2 5 7 8 2 *
 
3 5 7 1 3 2 5 4 4 *
   
4 2 5 7 1 1 1 8 7 *
2 5 1 3 2 * * * * *
Citra asal Hasil konvolusi

Nilai 4 pada pojok kiri atas diperoleh dg perhitungan


sbb:
R  3 1  2 R  4  2  2

M  R  Ry  4
Hasil deteksi tepi dengan Operator Robert