Minicurso RC Modificado

Introdução à Redes
Sem Fio Inteligentes

Software Defined Radio
Minicurso
Semana Acadêmica do Instituto de Informática
Porto Alegre, 22 a 24 de maio de 2013
Cristiano Both, Rafael Kunst, Lucas Bondan,

Maicon Kist, Leonardo Faganello, Lisandro
Granville, Juergen Rochol
`
Roteiro
① Software Defined Radio

① O que é?
② Vantagens e Desvantagens
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
② Instalação e Utilização
③ GNU Radio + USRP
③ Resumo
Semana Acadêmica do Instituto de Informática 2

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

O que é SDR ?
 Software Defined Radio
 Rádios implementados em software
 Tecnologia de implementação
 Traz os módulos de processamento de sinais

digitais para perto da antena
 Substitui hardware dedicado por software

O que é SDR ?
Hardware

O que é SDR ?

O que é SDR ?
SDR Ideal
Software
O que é SDR ?
SDR Ideal
Software
O que é SDR ?
SDR Real
Software
Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

Vantagens de utilizar SDR
 Flexibilidade
 Redução do tempo de desenvolvimento
 Custo
 Para comercializar poucas unidades
 Inovações:
 Novas técnicas de modulação
 Acesso dinâmico ao espectro
 Rádios Cognitivos

Desvantagens de utilizar SDR
 Maior consumo de energia
 Maior poder de processamento para realizar a

mesma tarefa do que em um FPGA/ASIC
 Custo
 Para comercializar um produto

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

Um pouco de história:SPEAKEasy (1/2)
 1991-1995
 Projeto para emular os mais de 10 tipos de

rádios do exército americano
 Frequências de 2 a 2000 MHz
 Possibilitar a integração de novos tipos de

rádios
 Fracassou
 DSPs vs GPP
Um pouco de história:SPEAKEasy (2/2)
 Lições aprendidas no projeto:

 Utilizar GPP – Moore está do nosso lado
 SPEAKEasy durou 2 ciclos de Moore
 Em 1995 os processadores já eram 4x mais
rápidos
 Não utilizar código específico para um
hardware
 Código do SPEAKEasy era “amarrado” ao DSP
C40 (40MHz)
 Em 1995 o Pentium Pro rodava a 200 MHz

SDRs hoje (1/2)
 Um PC realiza o processamento de sinais
 O Front-End de rádio é conectado ao PC

 USB, Ethernet, PCI-Express
 Toda a preparação do sinal é feita no Front-End
 Um software no PC substitui o hardware de

processamento de sinais

SDRs hoje (2/2)
Don't have $1500 to drop on a USRP?
A Linux kernel developer has discovered that a Realtek digital TV

tuner chip has an undocumented mode that turns it into a
software-defined radio, with a frequency range of 64-1700MHz.
The going rate for one of these USB devices can be as low as
US$11. If you're unfamiliar with software-defined radio and have
20 minutes to spare, Balint Seeber has a great video introduction.
Fonte: Slashdot
http://hardware.slashdot.org/story/12/03/31/1914217/software-
defined-radio-for-11
Projeto Open-Source para o módulo: http://sdr.osmocom.org/trac/

SDRs amanhã
 Irradiar e receber sinais em qualquer

frequência do espectro
 Obstáculos:
 De hardware: conseguir sintonizar em qualquer
frequência do espectro, taxa de amostragem
 De Software: processamento, restrições de tempo,
estabilidade

SDR + Rádio Cognitivo
 SDR oferecem a flexibilidade necessária para

implementar um rádio cognitivo
 SDR é um habilitador para rádio cognitivo

Os SDR mais utilizados
 OSSIE
 Sora

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

O que é o GNU Radio?
 É um SDR
 Gratuito e Open Source

 Licença GPL
 Muito utilizado na academia

 Disciplina de Comunicação de Dados
 Pesquisa

GNU Radio (1/2)
 Desenvolvimento iniciou em 2001
 Disponível para *nix, Windows e iOS
 Códigos em C++ e Python

 C++: Módulos de processamento de alto
desempenho
 Python: Ligação de módulos. Usado pelo
“usuário final”

GNU Radio (2/2)
 Não é necessário “programar”
 Ferramenta para “montagem” de um fluxo de

processamento facilita o desenvolvimento de
novos sistemas
 GNU Radio Companion – GRC
 GRC gera o Python final

Arquitetura
 Python é utilizado para a criação

de fluxos de dados (FlowGraphs) Python
Desenvolvimento de
FlowGraphs
 C++ é usado para criar blocos de

processamento de sinais
C++
 Biblioteca atual é completa Módulos de
Processamento de Sinais
 Escalonador controla o fluxo das

informações entre os blocos
Escalonador
Controla o Fluxo
de Execução

GNU Radio + USRP
Python
SWIG
Blocos de Processamento de Sinais em

C++
Interface Gigabit Ethernet
Front End de RF (USRP)

Os blocos do GNU Radio
 GNU Radio utiliza o conceito de “blocos”
 Cada bloco realiza uma função especifica
Somente saídas Somente entradas

Gerador de sinal Transmissão/Visualização
N entradas e N saídas
Processamento de sinais
Os blocos do GNU Radio
Sources Processamento Sinks

FlowGraph (1/2)
 Quando blocos são conectados para realizar

alguma tarefa temos um FlowGraph
 Todo FlowGraph possui 1+ Source(s) e 1+
Sink(s)
 Ex:

FlowGraph (2/2)
 FlowGraph são executados no computador

 Tudo é feito por software
 E se eu usar o USRP?
 Ainda executa no computador
 USRP atua como um source e/ou sink
 Falta pouco para as demos !!!

Contras
 GNU Radio não oferece garantias de

desempenho
 Latência é o calcanhar de Aquiles
 Desenvolver blocos novos requer

conhecimentos em comunicação de dados e
programação

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

Instalação
 Ubuntu:
 Do repositório: apt-get install gnuradio
 Versão em desenvolvimento:
 wget http://www.sbrac.org/files/build-gnuradio &&
chmod a+x ./build-gnuradio && ./build-gnuradio
 Windows:
 Guia em
http://code.ettus.com/redmine/ettus/projects/uhd/wiki/GNURadio
_Windows

O que é instalado? (1/3)
 /usr/local/share/gnuradio
 Exemplos
 /usr/local/share/doc/gnuradio-<versão>
 Documentação do código C++
 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/gnuradio
 Fontes em Python
 Nada legíveis

 Diversos FlowGraphs úteis

 uhd_fft: Analisador de espectro
 Úteis:
 uhd_find_devices: Encontra os dispositivos USRP
na rede local
 gr_mod_tool: Cria os arquivos necessários para
desenvolver um novo bloco

 GNU Radio Companion

 Interface para a criação do FlowGraphs

GNU Radio Companion (1/3)
 Muito útil para criação rápida de FlowGraphs
 Blocos mostrados são descritos em XML

 /usr/local/share/gnuradio/grc/blocks/
 GRC apenas gera o código em Python

 Ótimo para aprender a mecânica do código Python
 Arquivo top_block.py no mesmo diretório do .grc
 FlowGraphs limitados aos blocos que aparecem no

menu de seleção

Criação do
FlowGraph
Blocos de
processamento
Mensagens

 Blocos possuem diferentes tipos de dados

de entrada e saída
 GRC identifica esses tipos por cores
 Dois blocos conectados devem utilizar o
mesmo tipo de dado

Exemplo 1
Necessário quando
source e sink
são simulados

Exemplo 1
Necessário quando
source e sink
são simulados

Exemplo 1

Show Time !
 Geração de ondas senoidais

Desenvolvimento em Python
#!/usr/bin/env python dst = audio.sink(sampling_rate)
from gnuradio import gr tb.connect( sin_350, (dst, 0) )
from gnuradio import audio tb.connect( sin_440, (dst, 1) )
if __name__ == '__main__': tb.start()
sampling_rate = 48000 raw_input('Pression Enter para terminar')
amplitude = 1 tb.stop()
tb = gr.top_block()
sin_350 = gr.sig_source_f(sampling_rate,
gr.GR_SIN_WAVE, 350, amplitude)

Passo a passo (1/8)
#!/usr/bin/env python
Para o Sistema Operacional
saber que o restante do arquivo
é um código Python

Passo a passo (2/8)
Importa os módulos
from gnuradio import gr necessários do GNU Radio
from gnuradio import audio

Passo a passo (3/8)
Corpo principal do código
from gnuradio import gr
sampling_rate é a amostragem
da placa de som
if __name__ == '__main__':
sampling_rate = 48000
amplitude = 1

Passo a passo (4/8)
Instância o FlowGraph
if __name__ == '__main__':
amplitude = 1
tb = gr.top_block()

Passo a passo (5/8)
Cria os dois blocos geradores
from gnuradio import gr de sinais
if __name__ == '__main__':
amplitude = 1
tb = gr.top_block()

Passo a passo (6/8)
Cria o sink como sendo a placa
de som
if __name__ == '__main__':
amplitude = 1
tb = gr.top_block()
dst = audio.sink(sampling_rate)

Passo a passo (6/8)
if __name__ == '__main__':
Conecta os blocos source e sink
amplitude = 1
tb = gr.top_block()
tb.connect( sin_350, (dst, 0) )


Passo a passo (6/8)
amplitude = 1
Inicia o FlowGraph e espera
tb = gr.top_block() uma tecla ser pressionada

tb.start()
raw_input('Pression Enter para terminar')
tb.stop()

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

GNU RADIO + USRP
 USRP é representado por um bloco source e um

bloco sink
 Configurações são simples
 Somente um FlowGraph pode acessar o mesmo

USRP ao mesmo tempo

GNU RADIO + USRP
 Usando apenas um USRP:

 Transmissão e recepção devem estar no mesmo
FlowGraph
Transmissão
Recepção

GNU RADIO + USRP
 Source:  Sink:
Tipo do dado enviado/recebido

pelo USRP.
Geralmente usamos complex.

GNU RADIO + USRP
Tipo do dado enviado/recebido

pelo USRP
Endereço
GeralmenteIPusamos
do equipamento.
complex.
Não é obrigatório

GNU RADIO + USRP
Endereço IP do equipamento.
Não é obrigatório
Taxa de amostragem do sinal.

Mínimo de 195312 amostras/s

GNU RADIO + USRP
Taxa de amostragem do sinal.

Minimo de 195312
Frequência amostras/s
de transmissão
ou recepção

GNU RADIO + USRP
Frequência de transmissão
ou recepção.
Ganho do sinal

GNU RADIO + USRP
Antena.
Ganho
Vazio =do sinal
Automático
TX/RX = Antena 1
RX2 = Antena 2

Show Time !
 Modulação OFDM

Show Time !
Processamento
Fonte dos
Codificação + Transmissão
Dados
Modulação

Show Time !
Processamento
Fonte dos
Codificação + Transmissão
Dados
Modulação

Um detector de energia simples
Detector de
energia

Um detector de energia simples
Detector de
S/P FFT
energia

Roteiro

① O que é?
③ SDR hoje
② GNU Radio
① Visão Geral
③ Resumo

Resumo
 SDRs
 O que são ?
 Avanços
 GNU Radio
 Arquitetura
 Conceitos
 GNU Radio + USRP2
 Demonstrações

Conclusões
 SDR é perfeito para desenvolvimento de novos

protocolos de camada física
 SDR reduz o tempo de desenvolvimento de
produtos
 SDR possibilita o desenvolvimento de Rádios
Cognitivos

Obrigado!
Perguntas?
Maicon Kist
maicon.kist@inf.ufrgs.br
Leonardo Roveda Faganello

lrfaganello@inf.ufrgs.br
http://labcom.inf.ufrgs.br/dcg
Curso de Extensão
Semana Acadêmica 2013-1

Minicurso RC Modificado

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Minicurso RC Modificado

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Introdução à Redes

Sem Fio Inteligentes

Cristiano Both, Rafael Kunst, Lucas Bondan,

① Software Defined Radio

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 2

① Software Defined Radio

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 3

 Software Defined Radio

 Rádios implementados em software

 Traz os módulos de processamento de sinais

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 4

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 5

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 6

① Software Defined Radio

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 10

 Redução do tempo de desenvolvimento

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 11

 Maior consumo de energia

 Maior poder de processamento para realizar a

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 12

① Software Defined Radio

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 13

 Projeto para emular os mais de 10 tipos de

 Possibilitar a integração de novos tipos de

 Lições aprendidas no projeto:

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 15

 Um PC realiza o processamento de sinais

 O Front-End de rádio é conectado ao PC

 Um software no PC substitui o hardware de

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 16

Don't have $1500 to drop on a USRP?

A Linux kernel developer has discovered that a Realtek digital TV

Projeto Open-Source para o módulo: http://sdr.osmocom.org/trac/

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 17

 Irradiar e receber sinais em qualquer

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 18

 SDR oferecem a flexibilidade necessária para

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 19

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 20

① Software Defined Radio

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 21

 Gratuito e Open Source

 Muito utilizado na academia

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 22

 Desenvolvimento iniciou em 2001

 Disponível para *nix, Windows e iOS

 Códigos em C++ e Python

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 23

 Não é necessário “programar”

 Ferramenta para “montagem” de um fluxo de

 GRC gera o Python final

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 24

 Python é utilizado para a criação

 C++ é usado para criar blocos de

 Escalonador controla o fluxo das

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 25

Blocos de Processamento de Sinais em

Interface Gigabit Ethernet

Front End de RF (USRP)

Semana Acadêmica do Instituto de Informática 26

 GNU Radio utiliza o conceito de “blocos”

 Cada bloco realiza uma função especifica

Somente saídas Somente entradas

if name == 'main': tb.start()