MODULE 1 PENGETAHUAN UMUM PLC

(PROGRAMMABLE LOGIC CONTRLOLLER)

OIL AND GAS COURSE
FIRST DAY 27 APRIL 2019

1 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?

PLC merupakan suatu instrument yang digunakan untuk

menggantikan rangkaian relay dan besaran analog secara
sekuensial untuk mengontrol suatu mesin

PLC dalam operasinya membutuhkan suatu input –dan

tergantung dari keadaannya- akan menghasilkan suatu
output dalam bentuk on/off ataupun besaran analog

2 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?
Sejarah PLC :
 Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor)
 Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak
efisien dan high cost
 Berbasis komponen Solid State (semikonduktor)
 Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi
kontrol relay

3 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?
PLC Saat ini :
 Ukuran semakin kecil dan kompak
 Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
 Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul
untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID,
modul Fuzzy, dan lain-lain
 Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan
perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly
 Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang
semakin baik.
 Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
 Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

4 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?

PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

• Programmable
menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah
sesuai program yang dibuat dan kemampuan dalam hal
memori program yang telah dibuat.

5 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?

PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

• Logic
menunjukkan kemampuannya dalam memproses input
secara aritmetrik (ALU / Arithmatic Logic Unit), yakni
melakukan operasi negasi, mengurangi, membagi,
mengalikan, menjumlahkan & membandingkan

6 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 APA ITU PLC?

PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

• Controller
menunjukkan kemampuannya dalam mengontrol dan
mengatur sekuensial proses sehingga menghasilkan
keluaran yang diharapkan.

7 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 RANGKAIAN SEKUENSIAL SEDERHANA

8 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 RANGKAIAN SEKUENSIAL SEDERHANA

 Misalkan pada suatu penerangan ketika saklar

menyalakan banyak lampu.

 Dalam waktu 18:00 sampai dengan 05:00 lampu

akan mati tanpa melihat status dari saklar

 Diperlukan komponen saklar, relay, dan external

timer

 Perlu banyak kebutuhan rangkaian listrik!!!

9 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 ARSITEKTUR PLC

10 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 ELEMEN PLC

 Input relays :
elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar. Secara fisik elemen-elemen ini
ada dan menerima sinyal input dari switch, sensor dsb

 Internal utility relay:

elemen ini tidak ada secara fisik dan tidak menerima sinyal input dari luar. Elemen
ini merupakan elemen relay simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC
mampu menggantikan fungsi dari external relays.

 Counter:
elemen ini juga tidak ada secara fisik. Elemen ini merupakan counter simulasi di
dalam PLC, namun mampu untuk melakukan fungsi perhitungan suatu sinyal.

11 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 ELEMEN PLC

 Timer :
elemen ini juga tidak ada secara fisik di dalam PLC namun hanya merupakan
timer simulasi dan diprogram agar mampu melakukan perhitungan pada setiap
kenaikan waktu.

 Output relays (coils):

elemen ini secara fisik ada dan berhubungan dengan dunia luar. Elemen ini
akan mengirimkan sinyal output PLC yang merupakan sinyal on/off pada
solenoid, lampu dsb.

 Data storages:
umumnya elemen ini merupakan register yang berfungsi untuk menyimpan
data baik data matematik maupun data manipulasi dalam suatu PLC.

12 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 CARA KERJA PLC

13 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 CARA KERJA PLC

 Step 1: Check input status

Pertama PLC akan memeriksa/mengecek keadaan dari setiap sinyal input
yang diterimanya apakah dalam keadaan status on atau off. Dengan kata lain
apakah sensor yang dihubungkan dengan input pertama dalam keadaan on
atau off.

 Step 2 : Execute programs

Tahap berikutnya adalah PLC akan melakukan eksekusi program yang telah
diterimanya dalam satu waktu. Misalkan jika input 1 dalam keadaan on, maka
output 1 harus juga dalam keadaan on.

14 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 CARA KERJA PLC

 Step 3: Update output status

Bagian akhir dari urutan ini adalah PLC akan melakukan up-date terhadap
status output. PLC akan melakukan update output berdasarkan sinyal input
yang telah diterimanya dan eksekusi yang telah dilakukan berdasarkan
programnya.

15 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 FUNGSI UMUM PLC

 Salah satu fungsi utama dari suatu PLC adalah menggantikan fungsi
suatu relay dan fungsi suatu besaran analog actuator.

 Relay merupakan sakelar elektromagnetik pemutus rangkaian listrik dan

besaran analog adalah 4-20mA, 0-20mA, 0-10VDCC.

 Adanya relay dan analog memungkinkan PLC mampu mengoperasikan

mesin dengan kebutuhan besaran daya yang lebih besar.

16 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 KARAKTERISTIK PLC

• Ukuran kecil
• Pemograman yang ampuh
• Duplikasian mudah dan murah
• Diagnosis terintegrasi & central
• Dokumentasi text dan grafik
•Aplikasi universal

Karakteristik PLC:
17 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019
 KRITERIA PLC

1. Hardware
1. Jumlah input dan output 10. Pemrosesan alarm
2. Tegangan operasi input dan output 11. Interface
3. Proteksi terhadap short circuit 12. Ukuran dimensi
4. Indikasi status input dan output 13. Kondisi sekitar
5. Jumlah counter/timer 14. Unit: compact/modular
6. Jumllah flag
7. Jenis dan ukuran memori
8. Maipulasi bit/word

9. Waktu sikulus bite/1 kb statement

18 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 KRITERIA PLC

2. Software
a. Kapaitas programer
b. Kenyamanan programer
c. Bahasa pemograman
d. Test dan comissioning

e. Kualitas dokumentasi program

19 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019

 SISTEM KOMPONEN PLC

Sistim Komponen PLC

Hardware >> PLC
Software >> Ladder, Statement List, Function
Sensor >> Pushbutton, proximity switch
Actuator >> Lampu, selenoid, buzzer
Programmer >> PC, Laptop/Notebook

20 Module 1 Pengetahuan Umum PLC 6/27/2019