Esquema del caso de estudio

Lazo de potencia reactiva

• Se emplea si el objetivo es corregir el factor de potencia en un valor
asignado externamente.
• La ecuación de planta del lazo de reactiva es la relación entre la
corriente y la potencia reactiva a suministrar:

𝑄 𝑠 3𝑈𝑑 𝑠
=−
𝐼𝑞 (𝑠) 2
Lazo de potencia reactiva
• La función de lazo abierto de reactiva es:

k𝑝
Donde: 𝑇𝑛 𝑄 =
𝑘𝑖
1
𝑇𝑖 𝑄 = (Tiempo de integración)
ki
𝑇𝑙𝑐 𝑖𝑛𝑡 Constante de tiempo del lazo cerrrado de la intensidad
𝜏𝑐𝑜𝑛𝑣 (Periodo de conmutacion del convertidor)

Para simplificar los cálculos, se emplea la siguiente consideración:

3
𝐾𝑞 = − 𝑈𝑑
2
Lazo de potencia reactiva
Lazo de potencia reactiva
• Igualando las expresiones • Considerando un Overshoot
anteriores se obtiene: menor que 5%, se escoge:
1
• 𝜀= , obteniéndose:
2
Lazo de potencia reactiva
• La forma del controlador de potencia reactiva será:
1 1
𝐼𝑄 𝐴 = 𝑘𝑝𝑄 ∗ 𝑄 𝑉𝐴 + 𝑘𝑖𝑄 ∗ න 𝑄𝑑𝑡[𝑉𝐴𝑠]
𝑉 𝑉𝑠
Lazo de potencia reactiva
Lazo de potencia reactiva
𝑘𝑖 𝑄
𝐺𝑃𝐼 = 𝑘𝑝 𝑄 +
𝑠

1
𝐺𝑙𝑐 𝑄 =
1 + 1.23 × 10−3 × 𝑠 + 0.7622 × 10−6 × 𝑠 2