Keseimbangan Mesin

• Keseimbangan rotor
• Keseimbangan gerak
bolak-balik
 Massa berputar tunggal

Keseimbangan statis:
Bila jumlah momen dari
gaya gravitasi terhadap
sumbu putaran adalah
 MgR cos  M e gRe cos  0
NOL.

atau
Keseimbangan dinamis:
M e Re  MR Bila jumlah gaya kelembaman adalah
NOL. Bila kecepatan sudutnya :

MR  2  M e Re  2  0

Keseimbangan Mesin M e Re  MR
 Beberapa Massa
berputar dalam
satu bidang
Keseimbangan statis:
 MgR cos   M e gRe cos  e  0
 MR cos   M e Re cos e  0
Keseimbangan dinamis:
Jumlah komponen horisontal dan vertikal
dari gaya kelembamannya = NOL
horizontal  MR  2 cos   M e Re  2 cos  e  0
vertikal  MR  2 sin   M e Re  2 sin  e  0
Keseimbangan Mesin
 Persamaan keseimbangan dinamis Conto
h soal
dibagi dengan 2

 MR cos   M e Re cos e  0

 MR sin   M e Re sin e  0

Metode grafis

Keseimbangan Mesin
 Massa Berputar yang Terletak Beberapa
Bidang Melintang
Syarat keseimbangan
gaya dan momennya:

Momen komponen
vertikal gaya F
terhadap sumbu-X = F
a sin 

Momen komponen
horisontal gaya F prosedur
terhadap
sumbu-Y = F a cos  Soal
Keseimbangan Mesin
 Keseimbangan Massa-massa yang
Bolak-balik Metode
lain
Untuk menyeimbangkan
mekanisme O2BCO4 menggunakan
mekanisme bayangan O2B’C’O4
yang bergerak dengan arah
berlawanan dengan mekanisme
yang asli.

• Membuat seimbang gaya getar

vertikal dan momen getar yang
disebabkan oleh percapatan sudut
batang 3 dan 4.
• Gaya getar horisontal tetap ada.
Untuk membuatnya seimbang, dibuat mekanisme O2DEO4 ,
dan O2D’E’O4 yang merupakan mekanisme bayangan dari
kombinasi yang pertama, yang bergerak dengan arah
berlawanan dengan mekanisme yang asli
Keseimbangan Mesin
 Mekanisme
Engkol-Peluncur

M c " R  M c R2
2 2

R2 M c
M c" 
R

Mc' M p' M
M c ' hc  M p ' h p
contoh
Keseimbangan Mesin