Tujuan Pembelajaran

Saat aku menyelesaikan bab ini, ku ingin dapat melakukan

hal-hal berikut.

• Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang

diaplikasikan pada kontrol
• Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam
lup berumpan-balik (feedback loop)
• Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa
contoh proses kimia

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 2

 Kerangka Kuliah

Kerangka kuliahnya adalah berikut ini:

• Kenapa Pengendalian Proses dan Kenapa

Sekarang?
• Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian
- Apa kerja sebuah sistem berumpan-balik?
- Kenapa perlu pengendalian?
- Kenapa pengendalian mungkin?
- Di mana pengendalian dikerjakan?
- Bagaimana pengendalian didokumentasikan?

• TUGAS
• Petunjuk Belajar Mandiri

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 3

 Kenapa Ada Kuliah Pengendalian
Proses?
• Saat saya menjalankan percobaan kinetika, bagaimana saya
menjaga suhu dan level pada harga yang diinginkan?

• Bagaimana saya membuat produk dengan kualitas tinggi secara

konsisten saat terjadi perubahan sifat bahan baku?

• Berapa waktu yang saya perlukan untuk menanggapi situasi

berbahaya?

Setiap insinyur memerlukan pengetahuan dasar

pengendalian.
Banyak peluang karir yang menarik ada
pada seorang spesialis teknik.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 4

 Bagaimana Sekarang dengan
Kuliah Pengendalian?
• Kita mulai dengan analisis keadaan tunak (steady-state)
karena itu lebih mudah dan penting.

• Kita membangun kepakaran dalam ilmu dasar (fluida,

perpindahan kalor, termodinamik, dsb.) dan unit proses
(distilasi, CSTR, dsb.). Kini kita punya contoh-contoh yang
memerlukan pengendalian!

• Kita perlu menguasai pengendalian sebelum

mengintegrasikan pengengetahuan kita dalam disain
proses?

Jadi ini merupakan saat yang penting untuk mempelajari bagaimana “menyetir”
proses kimia. Dengan wawasan ini, kita akan dapat mendisain
pabrik yang dapat dikendalikan secara aman dan menghasilkan
produk yang berkualitas tinggi.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 5

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan
mengembangkan sebuah konsep umum.

• Gambarkan metode anda

untuk mengendarai mobil
• Dapatkah anda
mengendarai modil tanpa
melihat kaca depan?
• Apa yang harus disediakan
oleh perancang mobil?
• Bisakah “disain yang baik”
menghilangkan kebutuhan
akan stir?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 6

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik
Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan
mengembangkan sebuah konsep umum.

• Gambarkan bagaimana
bekerjanya pemanas di
rumah
• Gambarkan perilaku
dinamik dari T
• Apa yang harus disediakan
oleh perancang rumah?
• Bisakah “disain yang baik”
menghilangkan kebutuhan
akan perubahan
pemanasan?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 7

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Bagaimana siklus suhu?

Apa cukup baik untuk semua variabel

pada proses kimia?
INGAT: jika “ya”, kuliah selesai!
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 8
 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Sistem pengendalian memunculkan tiga unsur dasar.

Harga yang diinginkan

CONTROLLER

FINAL
ELEMENT SENSOR
PROSES
Inputs Outputs

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 9

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Apa “unsur akhir” yang khas untuk
proses-prose kimia?

Harga yang iinginkan (setpoint)

CONTROLLER
Apa maksud
FINAL arah panah itu?
ELEMENT SENSOR
PROSES
Inputs Outputs

Bagaimana kita memilih

lokasi sensor?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 10

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Harga yang iinginkan

CONTROLLER

FINAL
ELEMENT SENSOR
PROSES
Masukan Keluaran

KENDALI (kata kerja): Menjaga kondisi yang diinginkan dalan sebuah sistem
fisik dengan menyesuaikan variabel-variabel yang dipilih dalam sistem tersebut.

PENGENDALIAN BERUMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) mendayagunakan

keluaran dari sistem untuk mempengaruhi masukan dari sistem yang sama.

masukan = sebab keluaran = efek

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 11

 Apa Kerja Sistem Berumpan-
balik?
Perhatian: Kesalahpahaman yang umum dalam istilah!

Bahasa gaul Engineering & Science

Negative feedback: “Idiot lu! Negative feedback: Aksi untuk

mengurangi kesalahan dari
yang diinginkan.

Bagus!
Positive feedback: Itu ide Positive feedback: Aksi
yang bagus. Trims! yang menaikkan kesalahan
dari yang diinginkan.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 12

 Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam CSTR

pada gambar berikut.

Kita ingin mencapai hal-hal berikut:

v1
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
T 4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
A
7. Memonitor dan mendiagnosis
CB

v2
Ba b 2

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 13

 Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN!

xD

Beri contoh-contoh dalam

FR menara distilasi pada gambar
berikut.

FV

xB

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 14

 Kenapa Pengendalian itu
Mungkin?
Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur
menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.
Bagian 1: Peralatan pengendalian

Komunikasi

Final v1
element

Sensors A
Computing and
CB interface for
person
v2

Final element
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 15
 Kenapa Pengendalian itu
Mungkin?
Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur
menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.
Bagian 2: Peralatan pengendalian

v1

Bagaimana kita
menentukan T
volume reaktor?
A
CB
Bagaimana kita menentukan
v2
luas perpindahan panas?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 16

 Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator
lokal, dan katup
dalam proses

Tampilan variabel,
kalkulasi, dan perintah ke
katup ada di pusat
kontrol
Menunjukkan panel pengendalian
tipe yang lebih lama
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 17
 Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator
lokal, dan katup
dalam proses

Tampilan variabel,
kalkulasi, dan
perintah ke katup ada
di pusat kontrol.
Menunjukkan panel kontrol modern
berbasis komputer
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 18
 Bagaimana Disain Pengendalian
Didokumentasikan?
Gambar perpipaan dan instrumentasi (P&I drawings) menyediakan dokumentasi.
• Sistem terlalu kompleks untuk digambarkan dalam kata-kata.
• Kita harus menggunakan simbol-simbol standar.

FC F = flow
L = level
TC LC P = pressure
A
T = temperature
A = Analyzer (mis.  atau pH)
…..

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 19

 Jenis Sistem Pengendalian
• Sistem kontrol lup tertutup (closed-loop
control system).
– sistem kontrol berumpan-balik (feedback control
system)
– sistem kontrol inferensial (inferential control
system)
– sistem kontrol berumpan-maju (feedforward
control)
• Sistem kontrol lup terbuka (open-loop
control system).

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 20

 Pengendalian Berumpan-Balik

MANUAL AUTOMATIK

Masukan Kontroler Proses Keluaran

Alat Ukur

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 21

 Lup Terbuka
Masukan Kontroler Proses Keluaran

• Faktor penting: WAKTU

• Kelebihan:
– konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah
– lebih murah
– tidak ada persoalan kestabilan
– cocok untuk keluaran yang sukar diukur/tidak ekonomis
(contoh: untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)
• Kelemahan:
– gangguan dan perubahan kalibrasi
– untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang
dari waktu ke waktu

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 22

 Sinyal Transmisi
Ada tiga jenis sinyal yang digunakan pada industri proses
saat ini, yaitu:
• Sinyal pneumatic atau tekanan udara, normalnya 3 – 15
psig. Jarang menggunakan 6 – 30 psig atau 3.0 – 27 psig.
Gambar sinyalnya pada gambar P&ID (piping and
instrument diagram) adalah

• Sinyal elektrik (elentric) atau elektronik, normalnya

antara 4 dan 20 mA. Jarang menggunakan 10 – 50 mA
atau 1 – 5 V atau 0 – 10 V. Gambarnya:

• Sinyal digital atau diskret (nol dan satu).

Sering juga diperlukan untuk mengubah dari satu sinyal
ke sinyal lainnya. Ini dilakukan oleh transducer.
Contohnya dari sinyal listrik ke sinyal pneumatik. Ini
menggunakan transduser arus (I)I dan pneumatik (P)
atau I/P P
FY
CHS31024 Edisi 8 Nop '06
10 23
 Istilah-istilah Penting

• Controlled variable (variabel yang dikontrol):

Variabel yang harus dijaga atau dikendalikan pada harga yang
diinginkan. Contoh: laju alir, komposisi, suhu, level, dan tekanan
• Setpoint:
Harga yang diinginkan dari controlled variable
• Manipulated variable (variabel yang diubah-ubah):
Variabel yang digunakan untuk menjaga contolled variable berada
pada setpoint-nya; biasanya berupa laju alir dari aliran tertentu yang
masuk atau meninggalkan suatu proses
• Uncontrolled variable:
Variabel di dalam proses yang tidak bisa dikontrol. Contohnya: suhu
dari sebuah tray dalam kolom distilasi
• Disturbance atau upset (gangguan):
Variabel yang dapat menyebabkan controlled variable berubah dari
harga setpoint-nya; biasanya berupa laju alir, suhu, atau komposisi
sebuah aliran yang masuk (tapi kadang meninggalkan) suatu proses.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 24

 Variabel Pengendalian pada Kolom
Distilasi
Feed flow rate F Distillate composition xD
Load
Disturbances
Feed composition z Bottom composition xB
Controlled
Level reflux drum MR variables

Reflux flow rate R Level base MB

Reboiler heat QR Pressure P

Manipulated Distillate flow rate D

variables
Tray 15 temperature
Bottom flow rate B

Tray 5 temperature Uncontrolled

Cooling water flow rate Fw variables

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 25

 BAB 1: PENGANTAR – TUGAS 1

Anda sedang menerapkan

pengendalian secara manual. Flow Control

a. Jelaskan prinsip sensor aliran

b. Jelaskan bagaimana final
element mempengaruhi
controlled variable.
c. Jelaskan aksi yang benar bila sensor
anda ingin menaikkan
controlled variable

pompa katup

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 26

 BAB 1: PENGANTAR - TUGAS 2

Anda sedang menerapkan Level Control

pengendalian secara manual.
a. Jelaskan prinsip sensor level
sensor
b. Jelaskan bagaimana final
element mempengaruhi
controlled variable.
c. Jelaskan aksi yang benar bila
anda ingin menaikkan
controlled variable

pompa katup

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 27

 BAB 1: PENGANTAR - TUGAS 3

Anda sedang menjual gas ke pelanggan berdasarkan pada aliran volumetrik

pada kondisi standar. Anda memutuskan untuk menggunakan orifice meter
untuk mengukur laju alirnya.
Anda telah mempelajari bahwa densitas aliran gas bisa berubah -10% dari
harga disainnya (diharapkan). Apa yang anda lakukan?

Orifice meter

Pabrik Pelanggan
kami

compressor valve

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 28

 Pengantar Pengendalian Proses

Bagaimana yang sedang kami lakukan?

• Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang

diaplikasikan pada kontrol
• Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam
lup berumpan-balik (feedback loop)
• Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa
contoh proses kimia

Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi!

• Baca textbook
• Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan TUGAS
• Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri
• Tentunya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 29

 BAB 1: SARAN UNTUK BELAJAR
MANDIRI
1. Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda
mengendarai modil atau sepeda.
2. Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar
dengan anggota kelompok studi anda.
3. Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan
strategi, dan siapkan pertanyaan untuk dosen pada
aspek yang anda tidak pahami.
4. Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di
rumahmu. (Petunjuk: lihat pada pemanasan, AC,
tangki toilet, dan peralatan dapur yang otomatis.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 30