• Ejemplos introductorios :
– Ejemplo de un Proceso:
• Propósito: Satisfacer la demanda de agua caliente a una temperatura T.
• Objetivo de control: mantener la temperatura de salida en un valor deseado.
• Otro objetivo de control: Mantener el nivel de agua estable o entre determinados
valores
• Dos variables de control. Distintas exigencias de control.
Medidas
(No – medidas)
Variables Controlada
Manipulada
Perturbación
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Sistemas de control. Ejemplos
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Esquemas simplificados de sistemas de control realimentado en un
P&ID
a) reactor tanque agitado
continuo con control
de composición
NOTA: Se utiliza una nomenclatura especial (Instrument Society of America, ISA) para indicar:
- la variable a controlar (temperatura, presión, caudal, etc.)
- la función (transmisor, controlador, registrador, indicador, etc.)
- líneas de transmisión (eléctricas, neumáticas, digitales, etc.)
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Definiciones y Conceptos básicos de un Sist. de Control de Procesos
• Sistema de Control
– Abierto o manual (el controlador no esta conectado al proceso).
– Cerrado o automático (el controlador esta activo y funcionando con una lógica ya
programada y sintonizada para cada proceso en particular)
Mecanismo de control
Comparador (compara valor medido y d, Perturbación
valor deseado) (Ej., temperatura
Variable entrada)
Manipulada
Ysp + Error Señal Elemento de (Ej. Calor) PROCESO T
S Controlador
set point _ control final (Tanque) variable
controlada
Tm T
Elemento medida
(Sensor + transmisor)
Set-point: valor deseado o referencia de la variable a controlar
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Representación esquemática de un sistema de control
en la industria
Medidas en campo
Sala de control
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Diseño del sistema de control
El diseño de un sistema de control para una planta de procesos, en general, debe incluir
las siguientes etapas o actividades: