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Ejemplos de Sistemas de control

• Ejemplos introductorios :
– Ejemplo de un Proceso:
• Propósito: Satisfacer la demanda de agua caliente a una temperatura T.
• Objetivo de control: mantener la temperatura de salida en un valor deseado.
• Otro objetivo de control: Mantener el nivel de agua estable o entre determinados
valores
• Dos variables de control. Distintas exigencias de control.

Medidas
(No – medidas)
Variables Controlada
Manipulada
Perturbación

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Sistemas de control. Ejemplos

Control por realimentación de un calentador de agua (solo control de


temperatura):

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Esquemas simplificados de sistemas de control realimentado en un
P&ID
a) reactor tanque agitado
continuo con control
de composición

b) control de caudal en una


cañería

c) tanque con controlador


de nivel

d) proceso de mezclado con


control de composición

NOTA: Se utiliza una nomenclatura especial (Instrument Society of America, ISA) para indicar:
- la variable a controlar (temperatura, presión, caudal, etc.)
- la función (transmisor, controlador, registrador, indicador, etc.)
- líneas de transmisión (eléctricas, neumáticas, digitales, etc.)
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Definiciones y Conceptos básicos de un Sist. de Control de Procesos

• Sistema de Control
– Abierto o manual (el controlador no esta conectado al proceso).
– Cerrado o automático (el controlador esta activo y funcionando con una lógica ya
programada y sintonizada para cada proceso en particular)

• Variable de proceso a controlar:


– Es la variable que se quiere mantener en el valor deseado.
• Punto de Consigna o referencia (set-point, SP).
– Es el valor deseado para la variable a controlar.
• Variable manipulada o variable de control
– Es la variable de proceso (PV) que se emplea para compensar o corregir el efecto de
las perturbaciones (Ejemplo: caudal de vapor al serpentín).
• Variable de perturbación
– Son variables externas al sistema de control que afectan a las variables controladas
(NO se puede actuar sobre las variables de perturbación, están impuestas por el
mundo exterior).
– En un proceso, éstas pueden ser innumerables, pero solo algunas son significativas
(por su efecto o por su frecuencia).
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Señales e Instrumentos de un Sist. de Control de Procesos.

• Un Sistema de Control automático de cualquier proceso está constituido por


cuatro elementos básicos. Los elementos básicos del sistema de control,
independiente de la estrategia de control (realimentado, anticipado, cascada,
etc. ) son:
1. Sensor. Son los instrumentos que miden las variables a controlar o variables
secundarias a partir de las cuales se infiere el valor de otra que no puede medirse
directamente o por su costo (Ej.: se puede medir la temperatura en lugar de la
concentración en una columna de destilación).
• Ejemplos: termopares, termoresistencias, placa orificio, etc. (Medición de un fenómeno físico).
2. Transmisor o transductor. En necesario convertir la magnitud del efecto físico (ej.:
una caída de presión) en una señal estándar eléctrica (4-20 mA), neumática (3-15
psi) o digital que pueda ser transmitida a distancia y pueda ser entendida por el
controlador.
3. Controlador. Éste recibe la señal correspondiente al elemento de medida y calcula la
acción de control de acuerdo a un algoritmo que se haya programado en él. Ese
cálculo se traduce en un valor de la señal de salida del controlador, la cual se envía al
elemento de acción final de control. (Ej.: control realimentado).
4. Actuador o elemento final de control. Es el que manipula la variable de proceso
(variable manipulada) de acuerdo con la acción calculada por el controlador. (Ej.
Variable de proceso manipulada: Caudal de una corriente, y el elemento de acción
final: válvula de control.)
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Sistema de control de Procesos.
Representación del sistema de control en diagrama en bloques
Control Regulatorio básico: Control realimentado (Feedback Control)

Mecanismo de control
Comparador (compara valor medido y d, Perturbación
valor deseado) (Ej., temperatura
Variable entrada)
Manipulada
Ysp + Error Señal Elemento de (Ej. Calor) PROCESO T
S Controlador
set point _ control final (Tanque) variable
controlada

Tm T
Elemento medida

(Sensor + transmisor)
Set-point: valor deseado o referencia de la variable a controlar

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Representación esquemática de un sistema de control
en la industria

Medidas en campo

Sala de control

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Diseño del sistema de control
El diseño de un sistema de control para una planta de procesos, en general, debe incluir
las siguientes etapas o actividades:

1. Definir los objetivos de control. Se puede limitar a asegurar la estabilidad del


proceso es decir, el control regulatorio (alcance de esta materia); o extenderse a la
operación óptima de la planta.
2. Identificar variables. Cuáles pueden ser medidas y cuáles manipuladas (su elección
adecuada es de vital importancia para alcanzar un control apropiado)
3. Seleccionar la configuración del sistema de control. Es decir, definir la estructura
de control, la cual conectará las variables medibles y las manipulables (Ej.: lazos
realimentados simples, lazos en cascada, anticipado, etc).
4. Especificar la instrumentación de monitorización y control. Para implementar
físicamente la configuración de control seleccionada es necesario definir los
instrumentos de medida (sensores y transmisores), controladores (Ej.: tipo, marca)
y elementos de acción final (Ej: tipo y tamaño válvula). (Selección técnica y
económica).
5. Diseño de los controladores. Los controladores definidos deben ser sintonizados
(para que la acción correctora sea en la magnitud y momento preciso).

Se necesita el conocimiento, al menos aproximado,


del comportamiento dinámico del proceso. 8
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