DIAGRAM BLOK DAN FUNGSI

ALIH DALAM SISTEM KENDALI

29-03-2007
Diagram blok adalah…

 Diagram blok suatu sistem adalah suatu

penyajian bergambar dari fungsi yang dilakukan
oleh tiap komponen dan aliran sinyalnya.

29-03-2007
Bagian-bagian dari diagram blok.
 Blok fungsional atau biasa disebut blok adalah suatu
simbol operasi matematik pada sinyal masukan blok
yang menghasilkan keluaran

 Sinyal. Anak panah yang menuju ke blok menunjukkan

masukan dan anak panah yang meninggalkan blok
menyatakan keluaran

29-03-2007
 Titik penjumlahan. Mengacu pada gambar, lingkaran
dengan tanda silang menunjukkan simbol operasi
penjumlahan

 Titik cabang adalah suatu titik dengan sinyal dari blok

pergi ke blok yang lain atau titik penjumlahan.

29-03-2007
Blok dan variasi rangkaiannya.
 Diagram blok sistem tertutup. Keluaran C(s)
diumpanbalikkan ke titik penjumlahan untuk
dibandingkan dengan masukan acuan R(s). Keluaran
blok atau C(s), diperoleh dengan mengalikan fungsi alih
G(s) dengan masukan blok E(s).

29-03-2007
 Diagram blok sistem terbuka. Keluaran C(s) tidak
diumpanbalikkan ke titik penjumlahan untuk
dibandingkan dengan R(s), tetapi langsung menjadi
keluaran setelah di kalikan dengan G(s).

29-03-2007
 Sistem loop tertutup gangguan. Bila dua masukan
(masukan acuan dan gangguan) ada dalam sistem
linear, tiap-tiap masukan dapat dihilangkan satu
sama lain secara bebas dan hubungan keluaran
tiap-tiap input dapat ditambahkan untuk
menghasilkan keluaran lengkap.

29-03-2007
Fungsi Alih
 Adalah perbandingan keluaran dengan
masukan sistem

R C Fungsi alih (G) = C/R

29-03-2007
Contoh penurunan fungsi alih dari diagram
Blok

r + e p q C
A B C
-
x

D
x=D.c
q=B.p=A.B.(r-x) c=C.q=A.B.C.(r-x)
e=r-x p=A.e=A.(r-x)

c=A.B.C.(r-D.c) r c
=A.B.C.r-A.B.C.D.c  c/r=G =(A.B.C)/(1+A.B.C.D) G
c.(1+A.B.C.D)=A.B.C.r

29-03-2007
 Reduksi diagram blok. Perlu diperhatikan bahwa suatu
blok dapat dihubungkan dalam suatu deret hanya bila
keluaran dari suatu blok tidak mempengaruhi blok
selanjutnya. Apabila terjadi efek pembebanan
komponennya, maka perlu digabungkan komponen-
komponen tersebut dalam suatu blok.

29-03-2007
Tapi harus dengan aturan aljabar dibawah ini.

29-03-2007
Tapi harus dengan aturan aljabar dibawah ini.

29-03-2007
 Grafik Aliran Sinyal

29-03-2007