El concepto de automatización (del griego autos que significa “por sí mismo" y maiomai que
significa “lanzar") corresponde a la necesidad de minimizar la intervención humana en los
procesos de gobierno directo en la producción, vale decir, ahorrar esfuerzo laboral
(Gutiérrez, et al., 1994).
Diseño asistido
MECA
Circuitos
Por computador TRONI de control
Simu CA Micro
lación control
Sistemas de
Computa Control Control
ción digital
Figura 1
La automatización: Una convergencia de tecnologías
Una de las aportaciones a la automatización de los procesos industriales más recientes
ha venido de la mano de la neumática y la hidráulica. Pero...
Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.
El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos, se
hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen
las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc, y mediante tubos
conductores por los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos)
se transmite la energía de un sitio a otro.
NEUMATICA
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la
función de la creación de aire comprimido, su distribucíón y control para efectuar un
trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
NEUMATICA
Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o
transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de
MECANISMOS
permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
NEUMATICA
Ventajas de la Neumatica Desventajas de la Neumatica
- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante
en la tierra. - Si el circuito es muy largo se
producen pérdidas de carga
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de considerables.
chispas.
- Los elementos del circuito neumático pueden - Para poder recuperar el aire
trabajar a velocidades bastante altas y se pueden previamente utilizado se necesitan
regular bastante fácilmente. instalaciones especiales.
- El trabajo con aire no daña los componentes
- Las presiones a las que se trabaja
del circuito por ejemplo por golpe de ariete.
habitualmente no permiten obtener
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma grandes fuerzas y cargas.
significativa en el trabajo.
- Bastante ruido al descargar el aire
- Energía limpia. utilizado a la atmósfera.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma
instantánea.
NEUMATICA
Componentes de un Circuito Neumático
Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un circuito
neumático.
https://www.youtube.com/watch?v=SWBvLp9ETTo
NEUMATICA
Compresores Neumáticos (Generadores)
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado.
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después coger el aire para el
circuito desde el depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un
termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire
comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede
condensar antes de llegar al circuito. Todos estos componentes se agrupan en lo que se
llama circuito de control.
NEUMATICA
Cilindros Neumáticos
Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona
algún elemento que queremos mover. Hay de varios tipos:
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación rectilíneo.
Veamos el símbolo:
NEUMATICA
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida
del aire, por lo tanto tienen dos tomas o conexiones.
NEUMATICA
Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio
Generalidades
Los circuitos neumáticos están constituidos por los actuadores que efectúan el trabajo y
por aquellos elementos de señalización y de mando que gobiernan el paso del aire
comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos, denominándose de una manera
genérica válvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro
del sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido procedente del
depósito regulador.
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire
en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los
actuadores. Trabajan en dos o más posiciones fijas determinadas. En principio, no
pueden trabajar en posiciones intermedias.
https://www.youtube.com/watch?v=t-CXHb8o44o
NEUMATICA
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del
automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad
de control.
• Electrónicos
• Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
NEUMATICA
Actuadores lineales