ROBOTS MOVILES

PRESENTADO POR:

SEBASTIAN ORTIZ VIDAL

SANTIAGO SAMBONI
 Aunque existe una amplia gama de robots y cada uno de ellos es
digno de estudio, Este trabajo aborda el área de la robótica móvil

La robótica móvil se considera actualmente Sus productos se constituyen en aplicaciones en áreas

un área de la tecnología avanzada de control
manejadora de Problemas de alta Programación
complejidad. Inteligencia artificial
Percepción e instrumentación

Y sirven de base para el avance En diversos campos de la

industria, aportando soluciones tecnológicas innovadoras
orientadas al Desarrollo de mejores robots
LOS ROBOTS MÓVILES BRINDAN LA POSIBILIDAD
DE NAVEGAR EN DISTINTOS TERRENOS Y TIENEN
APLICACIONES COMO:

exploración minera

exploración planetaria

misiones de
búsqueda y rescate de personas

limpieza de desechos peligrosos

automatización de procesos

reconocimiento de terreno
y también son utilizados como plataformas móviles que
incorporan un brazo manipulador
 LOS ROBOTS MÓVILES SE PUEDEN CLASIFICAR POR EL TIPO DE
LOCOMOCIÓN UTILIZADO, EN GENERAL, LOS TRES MEDIOS DE
MOVIMIENTO SON

por ruedas Por patas Por orugas

Cabe señalar que aunque la

locomoción por patas y orugas han sido
ampliamente estudiadas, el mayor
desarrollo se presenta en los Robots Móviles
con Ruedas
Un robot móvil debe tener un principio de locomoción
claramente definido y apropiado para su aplicación, el cual
define su movilidad, la superficie de contacto y demás
características de operación.

En el diseño es necesario la
consideración de las
propiedades físicas (peso,
Tamaño, modo de transporte)
y la estabilidad del equipo.
El sistema de locomoción de un robot móvil
está determinado especialmente por su peso,
dado que éste afecta la movilidad y define la
potencia de los
motores necesaria para el desplazamiento

A su vez
EL PESO SE ENCUENTRA
DETERMINADO POR LAS SIGUIENTES
PARTES: CHASIS, MOTORES, BATERÍAS Y
SISTEMA
ELECTRÓNICO.
 Sistema de Control
Es el sistema principal, si se considera que en él se procesa toda la
información del robot.

Actualmente realiza las siguientes funciones

control de motores
manejo de información del
sistema sensórico
dietas de alimentación
algoritmos de navegación y algoritmos de
procesamiento de información
 Robots móviles

Las orugas se
Las ruedas se utilizan Para superficies muy
emplean sobre
en superficies lisas. irregulares se emplean
superficies irregulares
robots con patas.
 Spotmini

 Es un robot de carga capaz de saltar y

mantener el equilibrio.
 Es totalmente eléctrico.
 Duración de 90 minutos.
 La máquina cuenta con sensores y
cámaras.
 Puede soportar hasta 150 kg.
 Pesa 30kg aproximadamente.
 Posee inteligencia artificial.
Robot sanguijuela

 Este robot puede moverse

en distintas superficies
 Puede doblar sus
mangueras hasta un
Angulo de 180 grados.
 Cada una de sus ventosas
aguanta 1,7 kg
 La velocidad del robot
2cm por sg.
ingenieros de tecnología médica de la Universidad de Massachusetts
presentaron un robot parecido que también podía dos ventosas de
succión para moverse. Aquel modelo estaba equipado con un
microscopio y una iluminación, lo cual le permitía estudiar la piel de
los pacientes.
Robot sanguijuela
La robótica móvil tiene infinitas
aplicaciones y su desarrollo continúa
en pleno crecimiento, nuevos métodos
para el control van surgiendo y
algunos otros mejoran los actuales.
Aunque resulta difícil hacer previsiones de futuro
en el desarrollo de la robótica, algunos temas
destacan de manera clara:

 las exigencias crecientes de fiabilidad y eficiencia,

 la interface hombre-máquina a través de sistemas gráficos y programación
fuera de línea
 la importancia creciente de los sensores y de la integración sensorial, la
interconexión entre máquinas
 la coordinación entre robots y otras máquinas, y la tele operación.
Igualmente
 Es importante mencionar los nuevos campos en expansión de aplicación
de la robótica como la exploración
 la agricultura
 la industria alimentaria y la medicina, que complementarán en el futuro la
ya tradicional robótica industrial.
Gracias