Linhas de Produção Automatizadas

LINHAS DE PRODUÇÃO
AUTOMATIZADAS
Ana Carolina Molina
Arthur Dias
Isabela Matos
Luis Antônio Maschio
Thallyta Alcântara
Maria Luiza Cottini
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DAS LINHAS DE
PRODUÇÃO AUTOMATIZADAS
2
• Uma linha de produção automatizada consiste de

múltiplas estações de trabalho automatizadas e
ligadas por um sistema de manuseio que transfere
peças de uma estação para a próxima.
• As linhas de produção automatizadas exigem um

investimento de capital significativo.
CONDICÕES NA QUAL A LINHA DE
PRODUÇÃO É APLICADA:
3
• Alta demanda, exigindo altas quantidades de

produção.
• Projeto de produto estável.
• Longa vida de produtos.
• Múltiplas operações realizadas no produto durante

sua manufatura.
BENEFÍCIOS DA LINHA DE PRODUÇÃO
4
• Baixa quantidade de mão de obra direta.
• Baixo custo do produto.
• Alta taxa de produção.
• Uso mínimo do espaço de chão de fábrica.

5
• Dependendo da geometria da peça, uma linha de

transferência pode utilizar dispositivos de fixação
em paletes para o manuseio de peças.
O termo linha de transferência paletizada é utilizado
para identificar uma linha de transferência que utiliza
dispositivo de fixação de paletes.
6
• Um dispositivo de fixação em palete é uma

estrutura projetada para:
• (1) fixar a peça em uma posição precisa em
relação a sua base.
• (2) ser movido, posicionado e preso pelo sistema de
transferência.
• A exigência do posicionamento é especialmente
crítica em operação de usinagem.
7
• Método alternativo de posicionamento de peças: é

simplesmente fixar as próprias peças de estação
para estação, também conhecido como linha de
transferência livre.
• Tem benefício de evitar custo dos dispositivos de

paletes.
CONFIGURAÇÕES DE SISTEMAS
8
• O fluxo de trabalho pode assumir diversas formas,

como por exemplo:
• Em linhas:
Configurações de sistemas
9
Essa configuração é comum para usinar peças

grandes.
Cabeçote Bloco de motor Caixa de transmissão

 Como essas peças exigem um grande número de operações, uma
linha de produção com muitas estações é necessária.
10
 SEGMENTADOS EM LINHA
11
Razões para se projetar uma linha de produção nessas

configurações em vez de em uma linha reta pura:
 (1) o espaço de chão de fábrica disponível pode
limitar o comprimento da linha;
 (2) em uma configuração em linha segmentada, uma

peça pode ser reorientada;
 (3) o layout retangular proporciona um retorno rápido

dos dispositivos de fixação de peças para a frente da
linha para reutilização.
12
13
ROTATIVOS
 Sistemas rotativos de indexação são comumente
limitados a peças menores e menos estações de

trabalho.
 O sistema rotativo normalmente envolve um

equipamento menos caro e exige menos espaço de
chão de fábrica.
14
15
MECANISMOS DE TRANSFERÊNCIA
DE PEÇAS
Mecanismos de transferência de peças
16
Move peças entre as estações da linha de produção
Síncronos Assíncronos
17
 Sistemas de transporte síncronos (Intermitente):

 Meio tradicional;
 Movidos simultaneamente entre as estações;

 Movimento rápido e descontínuo;
 Não é comum nas linhas manuais;
 Tarefa cumprida dentro do limite de tempo;
 Ideal para linhas de produção
automatizadas com tempo de ciclo constante.
18
 Sistemas de transporte assíncronos:

Um item sai de uma determinada estação quando a
tarefa necessária foi completada e o trabalhador
liberar a unidade.
• Os itens de movem independentemente;
• Pode formar pequenas filas nas estações;
• Não permite variações no tempo de tarefa dos

trabalhadores;
19
Sistema em linha
Mesa rotativa
20
Sistemas de transferência linear:
https://www.youtube.com/watch?v=nqqlVzP97NI
21
Mecanismos de indexação rotativos:

Roda/Mecanismo de Genebra
22
23
Dada a velocidade rotacional do motor, podemos

determinar o tempo total de ciclo:
1
𝑇𝑐 =
𝑁
Onde: Tc é o tempo de ciclo (min)

N velocidade rotacional do propursor (RPM)
24
Do tempo total de ciclo, o tempo de pausa, ou tempo

de serviço disponível por ciclo, é dado por:
180 + ⍬
𝑇𝑠 =
360𝑁
Onde: Ts: tempo de pausa

25
De modo similar, o tempo de indexação é dado por:
180 – 𝑢
𝑇𝑟 =
360𝑁
Onde: Tr é o tempo de indexação/reposicionamento (min).

26
Mecanismo de Came:
 Projetado para transmitir um movimento alternado ou
variável a um outro mecanismo.
https://www.youtube.com/watch?v=Vy09NAeOduU
27
BUFFERS DE ARMAZENAMENTO
BUFFERS DE ARMAZENAMENTO
28
 É um local na linha de produção onde peças

podem ser coletadas e armazenadas antes de
proceder para estações subsequentes.
• Automatizado;
• Manualmente;
• Parâmetro chave .
Razões para utilização
29
 Reduzir impactos de quebra;
 Fornecer banco de peças para abastecer a linha;
 Proporcionar um local para colocar á produção da linha;
 Permitir um tempo de cura ou outro atraso no processo;
 Suavizar as variações de tempo de ciclo.

30
CONTROLE DA LINHA DE PRODUÇÃO

Controle da linha de produção
31
 Funções básicas de controle realizadas para

operar a linha;
 Controladores utilizados nas linhas automatizadas

Funções Básicas de controle
32
 Controle de sequência :
É coordenar a sequencia de ações do sistema de
transferências e das estações de trabalho associadas.
 Monitoramento de segurança:
Assegura que a linha de produção não opere de
maneira insegura.
 Controle de qualidade:
Atributos da peça são monitorados.
Controladores de linha
33
 Controladores lógicos programáveis:
Projetado para comandar e monitorar máquinas ou

processos industriais
Vantagens
34
 Oportunidade para melhorar software;

 Maior confiabilidade;
 Rotinas de diagnósticos e cronograma da
manutenção;
 Interface homem-maquina;
 Maior flexibilidade e reutilização.
35
APLICAÇÕES DE LINHAS DE
Aplicações de linha de produção
36
automatizadas
 Linhas de produção automatizadas são aplicadas em
operações de processamento assim como de montagem.
 A usinagem é uma das aplicações de processamento

mais comuns.
 Outros processos realizados em linhas de produção

automatizada e sistemas similares incluem conformação
e corte de metal laminado, operações de laminação,
soldagem a ponto de carrocerias de automóveis,
operações de pintura e galvanização.
Sistema de Usinagem
37
 Muitas aplicações de máquinas de transferência de

usinagem, tanto de configurações em linha como de
rotativas, são encontradas na indústria automotiva
para produzir motores e componentes propulsores
de trens.
 As primeiras linhas de transferência podem ser

ligadas historicamente à indústria automotiva.
Linhas de transferência
38
 Em uma linha de transferência, as estações de trabalho

contendo cabeçotes de usinagem são arranjadas em
uma configuração em linha ou segmentada.
 Trata-se do sistema mais altamente automatizado e
produtivo em termos do número de operações que
podem ser realizadas.
 É também, um dos sistemas mais caro.
 Ela pode incluir um grande número de estações de
trabalho, mas a confiabilidade do sistema cai à
medida que o número de estações é aumentado.
Duas linhas de transferência de
39
usinagem
Características e opções encontradas
40
em linhas de transferência
 O transporte de peças pode ser síncrono ou
assíncrono.
 As peças podem ser transportadas com ou sem

dispositivos de fixação em paletes, dependendo da
geometria da peça e da facilidade de manuseio.
 Uma série de características de monitoramento e

controle podem ser incluídas para administrar a
linha.
Linha de transferência
41
 Recentemente, linhas de transferência foram

projetadas para facilitar trocas e para permitir que
peças diferentes, mas similares, sejam produzidas
na mesma linha.
 As peças nessas linhas consistem de uma

combinação de ferramental fixo e máquinas CNC
(do inglês, computer numerical control).
Máquinas de transferência rotativa e
42
sistemas relacionados
 Uma máquina de transferência rotativa consiste de
uma mesa de trabalho circular horizontal, sobre a
qual são fixadas as peças que serão processadas e
em torno de sua periferia estão localizados
cabeçotes estacionários.
 Em comparação a uma linha de transferência, a

máquina de mesa rotativa é limitada a peças
menores, mais leves e menos estações de trabalho.
Visão plana de uma máquina de
43
transferência rotativa
Duas variantes da máquina de
44
transferência rotativa
 Máquina de coluna central.
 Máquina de munhão.
Visão plana da máquina de coluna
45
central
Considerações para o projeto de
46
sistemas
 A maioria das empresas que utilizam linhas de produção
automatizadas e sistemas relacionados passam o projeto do
sistema para um fabricante de máquinas ferramenta que se
especializa nesse tipo de equipamento.
 Os controles para o sistema são projetados pelo fabricante

da máquina ou subcontratados em separado com um
especialista em controles.
 Linhas de transferência e máquinas de mesa rotativa

construídas utilizando a abordagem de blocos modulares
são às vezes referidas como linhas de produção em
módulos.
Unidades alimentadoras padronizadas utilizadas
em máquinas de transferência em linha e rotativas
47
(a) unidade alimentadora horizontal, (b) unidade alimentadora angular e (c) unidade de
coluna vertical
Unidade padronizada de cabeçote de
48
fresamento
• Esta unidade fixa-se às unidades alimentadoras da figura anterior

Considerações para o projeto de
49
sistemas
 Uma abordagem alternativa no projeto de uma
linha automatizada é utilizar máquinas-ferramenta
padronizadas e conectá-las a dispositivos de
manuseio padronizados ou especiais.
 Uma abordagem alternativa no projeto de uma

linha automatizada é utilizar máquinas-ferramenta
padronizadas e conectá-las a dispositivos de
manuseio padronizados ou especiais.
50
ANÁLISE DE LINHA DE TRANSFERÊNCIA

Análise de Linhas de Transferência
51
 Três problemas:
 Balanceamento da linha
 Tecnologia e processamento
 Confiabilidade do sistema
 Linhas de transferência sem armazenamento interno de

peças
 Linhas de transferência com buffers de armazenamento
52
SEM ARMAZENAMENTO INTERNO DE

PEÇAS
Linhas de transferência sem
armazenamento interno de peças
53
Operações de sistemas:
 as estações de trabalho realizam operações de
processamento como usinagem, não montagem;

 os tempos de processamento em cada estação são
constantes, embora não sejam necessariamente
iguais;
 o transporte de peças é síncrono;
 não há mecanismos de buffer interno de

armazenamento
Análise do tempo do ciclo
54
 O ciclo do tempo ideal (Tc) da linha de produção. Tc

é a soma do tempo de processamento para a
estação mais lenta na linha com o tempo de
transferência, isto é:
Tc = Máx{Tsi} + Tr
 Tsi é o tempo de processamento na estação i (min);
 Tr é o tempo de reposicionamento, chamado de

tempo de transferência (min).
55
 Ocorrências de interrupções fazem com que o tempo

do ciclo de produção médio real da linha seja mais
longo do que o tempo ideal de ciclo dado pela
Equação:
Tp = Tc + FTd
 F é a frequência de interrupções (interrupções/ciclo
da linha);
 Td é o tempo médio parado por interrupção da

linha (min).
Medidas de desempenho
56
 Uma das medidas importantes de desempenho em

uma linha de transferência automatizada é a taxa
de produção, que é o inverso de Tp :
Rp = 1:Tp
 Rp é a taxa de produção média real (peça/min);
 Tp é o tempo de produção médio real da Equação

(min).
Razões comuns para a interrupção em
uma linha de produção automatizada
57
 Falha mecânica de uma estação de trabalho;

 Falha mecânica do sistema de transferência;
 Quebra de uma ferramenta em uma estação de trabalho;
 Espaço insuficiente para peças acabadas;
 Ajuste de uma ferramenta em uma estação de trabalho;
 Manutenção preventiva na linha ;
 Mudança programada de ferramenta em uma estação;
 Pausas dos trabalhadores;
 Problemas elétricos ;
 Qualidade ruim de peças brutas;
 Quedas de energia;
 Término do estoque de itens a ser trabalhados.
Eficiência da linha
58
 Eficiência da linha refere-se à proporção de tempo

produtivo na linha.
E = Tc : Tp = Tc : Tc + FTd
 E é a proporção de tempo produtivo na linha de

produção e os outros termos seguem as definições
anteriores
59
 Esse custo por peça inclui o custo do material de partida

que deve ser processado na linha, o custo do tempo na
linha de produção e o custo de qualquer utilização de
ferramentas que são consumidas
Cpc = Cm + Co Tp + Ct
 Cpc é o custo por peça ($/peça);

 Cm é o custo do material de partida ($/peça);
 Co é o custo por minuto para operar a linha ($/min);
 Tp é o tempo de produção médio por peça (min/peça)
 Ct é o custo de utilização de ferramentas por peça
($/peça)
60
COM BUFFERS INTERNO DE

ARMAZENAMENTO
Linhas de transferência com buffers
61
internos de armazenamento
 Linha automatizada sem armazenamento interno de

peça gera estações de trabalho interdependentes.
 Se uma operação quebra afeta todas

imediatamente:
 Escassez de peças
 Bloqueio
62
 Solução do problema:
 Adicionar buffers de armazenamento de peças entre
as estações, assim divide a linha em estágios que
podem operar certos ciclos de forma independente.
- Se entre todos os estágios existir buffers, terá B=N-1

- Onde N=número de estágios
- B=número de buffers
63
 Limites da efetividade de buffers de
armazenamento (2 casos extremos):
 Nenhuma capacidade de armazenamento no buffer
 Buffers de capacidade de armazenamento infinito
 No caso de não ter capacidade de

armazenamento:
E0=(Tc)/(Tc+Ftd)
E0= eficiência de linha com um buffer de
armazenamento de capacidade zero
64
 No outro extremo: buffers de capacidade infinita

instalados entre todos os pares de estágios,
tornando os estágios independentes pois um
estágio jamais será bloqueado ou passará por
escassez de peças. Não é possível aplica-lo na
prática
65
 A eficiência máxima da linha está ligada com o
estágio mais lento, ou seja o gargalo.
Ek=(Tc)/(Tc+FkTdk)
Onde Ek=eficiência de qualquer estágio k

A eficiência da linha como um todo:
Einfinito=mín{Ek} para k=1,2,...,k
66
 Conclusões:
 Se E0 e Einfinito forem iguais não compensa acresentar
buffer.
 Quando a linha é dividida em muitos estágios, eles
devem apresentar eficiências semelhantes para não ter
gargalo.
 Se um buffer está quase vazio ou cheio significa que os
estágios entre os buffers estão desbalanceados, ou
seja o buffer tem pouca utilidade.
 Eficiência máxima da linha: ter buffer entre cada par
de estações e ter buffers de grande capacidade.
Perguntas
67
 Em que condições são apropriadas as linhas de

produção automatizadas ?
 Qual parâmetro chave de um buffer de

armazenamento ?
 Cite uma aplicação de maquinas de transferências

de usinagem ?

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Judul Asli

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LINHAS DE PRODUÇÃO

• Uma linha de produção automatizada consiste de

• As linhas de produção automatizadas exigem um

• Alta demanda, exigindo altas quantidades de

• Projeto de produto estável.

• Longa vida de produtos.

• Múltiplas operações realizadas no produto durante

• Baixa quantidade de mão de obra direta.

• Baixo custo do produto.

• Alta taxa de produção.

• Uso mínimo do espaço de chão de fábrica.

• Dependendo da geometria da peça, uma linha de

• Um dispositivo de fixação em palete é uma

• Método alternativo de posicionamento de peças: é

• Tem benefício de evitar custo dos dispositivos de

• O fluxo de trabalho pode assumir diversas formas,

Essa configuração é comum para usinar peças

Cabeçote Bloco de motor Caixa de transmissão

Razões para se projetar uma linha de produção nessas

 (2) em uma configuração em linha segmentada, uma

 (3) o layout retangular proporciona um retorno rápido

limitados a peças menores e menos estações de

 O sistema rotativo normalmente envolve um

Move peças entre as estações da linha de produção

 Sistemas de transporte síncronos (Intermitente):

 Movidos simultaneamente entre as estações;

 Sistemas de transporte assíncronos:

• Pode formar pequenas filas nas estações;

• Não permite variações no tempo de tarefa dos

Sistemas de transferência linear:

Mecanismos de indexação rotativos:

Dada a velocidade rotacional do motor, podemos

Onde: Tc é o tempo de ciclo (min)

Do tempo total de ciclo, o tempo de pausa, ou tempo

Onde: Ts: tempo de pausa

De modo similar, o tempo de indexação é dado por:

Onde: Tr é o tempo de indexação/reposicionamento (min).

 É um local na linha de produção onde peças

 Reduzir impactos de quebra;

 Fornecer banco de peças para abastecer a linha;

 Proporcionar um local para colocar á produção da linha;

 Permitir um tempo de cura ou outro atraso no processo;

 Suavizar as variações de tempo de ciclo.

CONTROLE DA LINHA DE PRODUÇÃO

 Funções básicas de controle realizadas para

 Controladores utilizados nas linhas automatizadas

 Controladores lógicos programáveis:

Projetado para comandar e monitorar máquinas ou

 Oportunidade para melhorar software;

 A usinagem é uma das aplicações de processamento

 Outros processos realizados em linhas de produção

 Muitas aplicações de máquinas de transferência de

 As primeiras linhas de transferência podem ser

 Em uma linha de transferência, as estações de trabalho

 As peças podem ser transportadas com ou sem

 Uma série de características de monitoramento e

 Recentemente, linhas de transferência foram

 As peças nessas linhas consistem de uma

 Em comparação a uma linha de transferência, a

 Máquina de coluna central.

 Os controles para o sistema são projetados pelo fabricante

 Linhas de transferência e máquinas de mesa rotativa

• Esta unidade fixa-se às unidades alimentadoras da figura anterior