Básico de Hidráulica de Fluidos Edgar Pabón Roso

Fluidos

El conocimiento de los principios fundamentales que rigen y describen el comportamiento de los

Hidrostática diversos fluidos en su estado estático o en movimiento, son de vital importancia en el desarrollo
de procesos relacionados con la industria Petrolera.

En este modulo se realizará una introducción a la mecánica de fluidos resaltando la parte

Dinámica de fluidos práctica y aplicada a facilidades de superficie y pozos de producción.

Cuestionario

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 Básico de Hidráulica de Fluidos Fluidos

Un fluido es una sustancia incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de corte sin desplazarse o moverse.
Los fluidos se clasifican generalmente en líquidos y gases.

Fluido Líquido:
Fluido sometido a fuerzas intermoleculares que lo
mantienen unido de tal manera que su volumen es
definido pero su forma No. Ligeramente compresible y
Líquidos y Gases su densidad varia poco con temperatura y presión.

Líquido

Propiedades
Gas:
Fluido que consta de partículas en
movimiento que chocan entre sí y tratan de
dispersarse de tal manera que No tienen
forma ni volumen definido y llenará
completamente cualquier recipiente en el que
se coloque. Los gases son compresibles y su
Gas densidad varia con temperatura y presión.
 Básico de Hidráulica de Fluidos Propiedades

Densidad: Sustancia Densidad Sustancia Densidad

(g/cm3) (g/cm3)
La densidad de una sustancia se define
como el cociente de su masa entre el
Aceite 0.8-0.9 Bromo 3.12
volumen que ocupa.
masa
ρ
Densidad volumen Ácido
sulfúrico
1.83 Gasolina 0.68-0.72

La unidad de medida en el S.I es kg/m3.

También se utiliza en g/cm3 y las unidades Agua 1.0 Glicerina 1.26
de petróleo que especifica en Lbs/ft3.
Presión
 agua= 62,37 Lbs/ft3
Agua de mar 1.01-1.03 Mercurio 13.55

Temperatura Alcohol etílico 0.79 Tolueno 0.866

Densidad Relativa Presión:

Se define como un esfuerzo o fuerza Fuerzas actuando sobre cuerpo
superficial por unidad de área , la presión sumergido y sobre paredes del
F Fn
Tensión Superficial de un fluido se transmite con igual recipiente.
intensidad en todas las direcciones y
siempre actúa normal a cualquier
superficie.
Viscosidad S
fuerza Fn
P 
área S
Fuerza actuando normalmente
sobre una superficie de área S.
La unidad de medida en el S.I es el
Pascal. En petróleo el PSI (Lbs/pulg2)
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Temperatura:
La temperatura es una medida de la energía
°C °F
térmica o grado de calor que posee un cuerpo.
0 32
Dos cuerpos en equilibrio térmico poseen el
15,6 60
mismo valor de temperatura.
20 68
Densidad A mayor temperatura mas caliente se 40 104
encuentra un cuerpo y mas energía térmica 60 140
posee. 80 176
100 212
0 9 0 150 302
F * C  32
Presión 5 200 392

La unidad de medida en el S.I es Celsius(°C). Algunos valores de temperaturas

También se utiliza Fahrenheit(°F).
Temperatura Temperatura estándar= 60 °F

Densidad Relativa
Densidad relativa:
Sustancia Densidad G.E La densidad relativa o Gravedad especifica
Tensión Superficial (kg/m3) (G.E o ) es un numero adimensional que
Agua 1000 1 expresa la relación del peso del cuerpo al
Aceite 900 0,9 peso de un volumen igual de una sustancia
Alcohol 790 0,79 que se toma como referencia. Para líquidos
Glicerina 1260 1,26
Viscosidad Mercurio 13550 13,55
tomamos como referencia el agua y para
gases tomamos al aire libre de CO2 y H2 a una
Algunos valores de gravedades Especificas
atmósfera de presión.
G.E agua= 1,0
Peso especifico sus tan cia
G.E 
Peso especifico agua
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Tensión Superficial:
Una molécula en el interior de un liquido esta sometida a la acción de fuerzas atractivas en todas
las direcciones siendo la resultante nula, pero si la molécula está en la superficie sufre la acción de
un conjunto de fuerzas de cohesión superficial llamada tensión superficial.

Densidad
Viscosidad:
Es la medida de la resistencia u oposición que ejerce una sustancia a fluir. Resistencia de una
Presión masa al movimiento relativo entre volúmenes adyacentes, es una medida de la fricción entre las
moléculas del fluido.
A mayor viscosidad es mas difícil que un fluido fluya. Depende de el tipo de fluido, temperatura,
presión, etc.
Temperatura En los líquidos la Viscosidad disminuye al aumentar la temperatura pero no se ve afectada
apreciablemente con la presión. En gases la viscosidad aumenta con la temperatura pero casi no
varia con presión.
Densidad Relativa • Viscosidad Absoluta (µ) :
Expresa el grado de resistencia al flujo. Sus unidades en S.I son:
[Kg*Seg/m2] o unidades petroleras Centipoises(Cp).
Tensión Superficial
1 Kg*Seg/m2 = 0,981 Cp
• Viscosidad Cinemática ():

Viscosidad Expresa el cociente entre viscosidad absoluta y densidad del fluido.

= Viscosidad absoluta/Densidad del fluido.
= µ/ [m2/Seg]

µ agua= 1,0 Centipoise a 60 °F

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Ecuación Fundamental:
La estática de los fluidos afirma que la presión depende
únicamente de la profundidad. Cualquier aumento de
presión en la superficie de un fluido se transmite a
cualquier parte del fluido en la misma magnitud, es decir
la presión se propaga por el fluido.
Un ejemplo es la Prensa Hidráulica donde se modifica la
Conceptos básicos fuerza resultante al variar las áreas de aplicación.
Se aplica una fuerza F1 a un pequeño pistón de área S1.
El resultado es una fuerza F2 mucho mas grande en el
pistón S2, debido a que la presión es la misma a la
misma altura por ambos lados pero el área S2 es mas
Hidrostática grande.

Variación de presión con profundidad:

Considerando una porción de fluido y teniendo en cuenta
que se encuentra en equilibrio debido a:
Aplicaciones
• El peso, que es igual al producto de la densidad del
fluido, por su volumen y por la intensidad de la gravedad
• La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior.
• La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superiorr.
Si el punto está a una profundidad h. Po es la presión en
la superficie del fluido (la presión atmosférica) y p la
presión a la profundidad h. Tenemos:
 [Kg/m3]
P  P0  ρgh g [m/Seg2]
h [m]
P [Pascal]
 Básico de Hidráulica de Fluidos Conceptos

Presión Atmosférica:
P0=0
Para medir la presión atmosférica, Torricelli empleó un
tubo largo cerrado por uno de sus extremos, lo llenó de h
mercurio y le dio la vuelta sobre una vasija de mercurio.
El mercurio descendió hasta una altura h=0.76 m al nivel
del mar. Dado que el extremo cerrado del tubo se
encuentra casi al vacío Po=0, y sabiendo la densidad del
Conceptos básicos mercurio es 13.55 g/cm3 ó 13550 kg/m3 podemos
determinar el valor de la presión atmosférica.
Patm=  g h= 13550*9,81*0,76=101023 Pa = 14,7 Psia
en unidades Petroleras.

Hidrostática
Principio de Arquímedes:
El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la figuras:
Aplicaciones 1.El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2.La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.

Empuje  Peso  ρ fliudo * Vdesalojado * g

 [Kg/m3]
g [m/Seg2]
V [m3]
Empuje [N]
 Básico de Hidráulica de Fluidos Hidrostática
Hidrostática:
Po=Patmosférica
Estudio de las condiciones de equilibrio de los líquidos y las presiones que
estos ejercen. Es un estado en el cual cada partícula fluida permanece en
reposo o no tiene movimiento relativo respecto a las otras partículas.
La presión estática de un fluido homogéneo, con densidad constante se
calcula: Crudo
 [Kg/m3] g [m/Seg2]
Conceptos básicos P  P0  ρgh
h [m] P [Pascal]

En unidades petroleras y reemplazando la densidad por la gravedad

especifica del fluido tenemos:

Hidrostática P  P0  0,433 * G.E fluido * h Po [psia] h [pies] P [psia]

También podemos determinar la G.E del crudo en relación de su gravedad

API:
ο 141,5 Agua
API   131,5
Aplicaciones G.Ecrudo

Y podemos determinar la gravedad especifica de una mezcla dependiendo

del porcentaje de cada fluido. Para una mezcla de las sustancias A(agua)
y B(crudo) en cierto porcentaje tenemos:
A: 20% B: 80% en fracciones XA: 0,2 XB: 0,8
G.EA: 1,0 G.EB: 0,88
G.Emezcla= G.EA*XA+G.EB*XB
G.Emezcla= 1,0*0,2+0,88*0,8
G.Emezcla= 0,904
 Básico de Hidráulica de Fluidos hidrostática

Po=Patmosférica Hidrostática:
Es importante recordar que la presión hidrostática ejercida
por el fluido depende de la altura de la columna del fluido y
no depende del área o del diámetro del recipiente que lo
Punto C
contenga.
Crudo Para los diferentes niveles del gráfico podemos decir de las
Conceptos básicos presiones que:
En el punto C:
hcrudo Pc= Po= Patmosferica

Hidrostática En el punto B:
PB= Pc+ presión de la columna de crudo
Punto B
PB= Patmosferica+ 0,433*G.Ecrudo*hcrudo

Agua En el punto A:
Aplicaciones
PA= Pc+ presión de la columna de crudo + presión de la
columna de agua.
PA= Patmosferica+ 0,433*G.Ecrudo*hcrudo + 0,433* G.Eagua*hagua
hagua

PA=0,433*[G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua ] + 14,7 [Psia]

La presión total que actúa sobre el punto A es la suma de

todas las presiones correspondientes a cada una de las
columnas de fluidos mas la presión ejercida por la atmósfera
Punto A
debido a que es un recipiente abierto.
 Básico de Hidráulica de Fluidos Aplicaciones

Cuerpos sumergidos:
Como describe el principio de Arquímedes todo cuerpo
sumergido experimentará una fuerza de empuje vertical
ascendente igual al peso del fluido desalojado. En el
siguiente ejemplo se observa la variación del peso de un
objeto al sumergirse en agua.
Conceptos básicos
El peso de un objeto sumergido(largo=40cm, ancho=20cm, Tensión= 50 N
alto=20cm) en agua es 50 N, cuanto pesará en el aire?
Volumen del cuerpo=0,2m*0,2m*0,4m= 0,016m3.
Volumen de fluido desalojado= 0,016m3.
Hidrostática Agua
Densidad del fluido(agua)= 1000 Kg/m3.
Masa desalojada= Densidad*Volumen= 1000*0,016= 16 Kg
Fuerza de empuje(Fe)= m*g= 16*9,8= 157 N.
Fe

Aplicaciones Como el bloque se encuentra en equilibrio se cumple que:

W

Tensión + Fuerza de empuje(Fe)= W(peso)

50 N + 157 N= W
W(peso)=207 N.

Es decir que el objeto realmente pesa 207 N pero al

sumergirlo en agua pesa solo 50 N.
 Básico de Hidráulica de Fluidos Aplicaciones

Niveles en tanques:
Si analizamos la presión ejercida en el punto
A observamos que la presión que ejerce la
columna de fluidos dentro del tanque(agua y
crudo) debe ser igual a la presión ejercida por
la columna de agua en la parte externa del
tanque(pierna de agua). Aplicando las leyes
Conceptos básicos de la Hidrostática y teniendo en cuenta que
las dos columnas se encuentran en equilibrio
decimos que:

10´ hcrudo Para un crudo 29,4 API.

Hidrostática
G.Eagua=1,0

28´ hagua hpierna G.Ecrudo=0,88

Tenemos:
Aplicaciones

0,433*G.Ecrudo*hcrudo + 0,433* G.Eagua*hagua= 0,433*G.Eagua*hpierna

0,433*[G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua] = 0,433*[G.Eagua*hpierna]
hpierna= [G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua]/ G.Eagua
Reemplazando para este caso:
hpierna=[0,88*10 + 1,0*28]/1,0
hpierna=36,8 pies.
 Básico de Hidráulica de Fluidos Concepto
s
Ecuación de continuidad:
Esta ecuación es consecuencia del principio de conservación de la masa, es decir la masa que
atraviesa cualquier sección de una corriente de fluido por unidad de tiempo es constante.
Consideremos el fluido en una tubería de radio no uniforme. En un intervalo de tiempo Dt el
fluido de la tubería inferior se mueve Dx1=v1D t. Si S1 es la sección de la tubería, la masa
contenida en la región sombreada de color rojo es Dm1=·S1Dx1=S1v1Dt.
Conceptos básicos Análogamente, el fluido que se mueve en la parte más estrecha de la tubería en un tiempo Dt
tiene una masa (color azul) de Dm2= S2v2 Dt. Debido a que el flujo es estacionario la masa
que atraviesa la sección S1 en el tiempo Dt, tiene que ser igual a la masa que atraviesa la
sección S2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego:

ρ1 * S1 * V1  ρ2 * S2 * V2
Dinámica Pero como la densidad del fluido no varía.
S1 * V1  S2 * V2  Q S [m2] V [m/Seg] Q [m3/Seg]
Relación que se denomina ecuación de continuidad.
En la figura, el radio del primer tramo de la tubería es el doble que la del segundo tramo,
Aplicaciones luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es cuatro veces mayor que en el primero.
 Básico de Hidráulica de Fluidos Conceptos

Velocidades en tuberías:
Conociendo el flujo(Q) en Barriles por día y el
diámetro de la tubería(d), aplicando Q=V*S y
pasando a unidades de campo tenemos:
S=Área transversal al flujo= 3,1416*(d/2)2.
Conceptos básicos
0,01192 * Q
V
d2

V [pies/seg] Q [BPD] d [pulg] Q

Dinámica d S

Así podemos calcular la velocidad lineal del fluido

en pies/segundo.

Aplicaciones Si un pozo produce 1000 BPD(barriles por día) de

fluido por medio de una tubería de 3 pulgadas, la
velocidad del fluido será:

0,01192 * 1000
V  1,324 pies / seg
32
 Básico de Hidráulica de Fluidos Conceptos

Flujos y perdidas de fricción en tuberías :

El flujo laminar o puramente viscoso se utiliza para indicar un flujo en láminas o capas en oposición
a el flujo turbulento en el cual las componentes de la velocidad tienen fluctuaciones turbulentas al
azar y las partículas se desplazan en trayectorias impredecibles.
El regimen de flujo lo determina principalmente la velocidad del fluido y la configuración o tamaño
del conducto ó tubería, a medida que la velocidad aumenta el flujo cambia de laminar a turbulento.

Conceptos básicos Se calcula el numero de Reynolds adimensional, si el valor es menor a 2100 el flujo es laminar, de lo
contrario es turbulento.

ρ* V *D
Re 
μ

Dinámica Generalmente se evita el flujo turbulento debido a que el movimiento caótico de las partículas
incrementa los efectos de desgaste, erosión, y deterioro de tuberías, bombas y accesorios, sobre
todo si el fluido arrastra partículas abrasivas como arenas y sólidos en suspensión.

Dependiendo del tipo de flujo, diámetro de tubería, rugosidad del material, tipo de fluido,
propiedades del fluido, caudal,temperatura, y muchos otros factores, existen correlaciones para
Aplicaciones determinar las perdidas por fricción cuando el fluido se encuentra en movimiento.

Laminar Turbulento
 Básico de Hidráulica de Fluidos Dinámica

Dinámica de fluidos:
La dinámica estudia el comportamiento, las leyes y reglas que rigen el movimiento de los fluidos. Se
basan generalmente en la mecánica de fluidos, leyes de conservación de la masa y ley de
conservación de la energía.

Dos recipientes de secciones S1 y S2 están comunicados por un tubo de sección S inicialmente

Conceptos básicos cerrado. Si las alturas iniciales de fluido en los recipientes h01 y h02 son distintas, al abrir el tubo de
comunicación, el fluido pasa de un recipiente al otro hasta que las alturas h1 y h2 del fluido se
igualan.

Dinámica
S1 S2

Aplicaciones

Movimiento de fluido mediante vaso comunicante

 Básico de Hidráulica de Fluidos Dinámica

Ecuación de Bernoulli:
En la gráfica se observan los cambios energéticos que ocurren en la porción de fluido señalada en
color amarillo, cuando se desplaza a lo largo de la tubería. En la figura, se señala la situación inicial
y se compara la situación final después de un tiempo Dt.
Asumiendo un fluido incompresible(liquido) y que las perdidas de energía por fricción son
despreciables podemos realizar el balance de energía y masa.

Conceptos básicos El fluido experimenta cambios de altura(energía potencial), cambios de velocidad debido al cambio
en el diámetro de la tubería(energía cinética). También se cumple que la masa que entra es igual a
la que sale (conservación de la masa).

1 1 P [Pa]  [Kg/m3] g [m/seg2]

P1  ρ * g * y1  * ρ * V12  P2  ρ * g * y 2  * ρ * V22
2 2 V [m/seg] y [m]
Dinámica

Aplicaciones

Balance de energía de Bernoulli

 Básico de Hidráulica de Fluidos Aplicaciones

Velocidades en tuberías:
Si un pozo presenta un caudal de 1000 BPD
determinar las velocidades en las tuberías
de 3 y 2 pulgadas de diámetro.
0,01192 * 1000
V1   1,324 pies / seg
32 d1 d2
Re cordando : V1
Conceptos básicos V2
S1 * V1  S 2 * V2
S1 * V1 0,04908 * 1,324 Velocidad de flujo
V2    2,98 pies / seg
S2 0,0218

Dinámica Efecto Venturi (Medida de flujo):

Basados en las diferentes leyes como la
ecuación de continuidad y el balance de
energía de Bernoulli se desarrolla este
dispositivo que relaciona la diferencia de
Aplicaciones presión medida en cada extremo de cada
diámetro de tubería y basado en esta
diferencia calcula la velocidad del fluido y
por consiguiente el flujo que esta pasando
por allí.
V1S1=V2S2
1 1
P1  * ρ * V12  P2  * ρ * V22
2 2 Efecto Venturi

2(P1  P2 )
V2  S1 *
ρ(S12  S22 )
 Básico de Hidráulica de Fluidos Aplicaciones

Efecto Venturi (Medida de flujo):

Se tiene un flujo de agua a través de una
tubería de 40 cm de diámetro y luego P2- P1=1275 Pa
reduce a 10 cm de diámetro. El manómetro
instalado registra una columna de fluido
equivalente a 1275 Pa (P2-P1). Determinar
las velocidades del fluido en cada diámetro y
Conceptos básicos calcular el caudal(Q) en BPD. d1
S1 d2 V2 S2
r1=(d1/2)=40/2=20 cm= 0,2 m. V1

r2=(d2/2)=10/2=5 cm= 0,05 m.

S1=3.1416*(0,2)2=0,1256 m2
Dinámica Calculo de Caudal
S2=3.1416*(0,05)2=0,007854 m2
ahua=1000 Kg/m3.

Reemplazando:
Aplicaciones 2(1275)
V2  0,1256 * V2  1,6 m / seg  5,25 ft / seg
1000 * (0,12562  0,0078542 ) d2  10 cm  3,94 pu lg
V2=1,6 m/seg. 0,01192 * Q
V2  2
d2
V2 * d22 5,25 * 3,94 2
Q(BPD)  
0,01192 0,01192
S1 * V1  S 2 * V2
Q(BPD)  6837
S 2 * V2 0,007854 * 1,6
V1    0,1 m / seg
S1 0,1256
 Básico de Hidráulica de Fluidos Cuestionario

1. El estudio de los fluidos en reposo y sus leyes se denomina:

A Neumática
B Hidroneumática
C Hidrostática
D Electromagnetismo
E Ninguna de las anteriores

2. Para determinar la presión ejercida por la columna de un fluido estático son importantes los
Inicio siguientes parámetros, excepto:
A Viscosidad del fluido
B Gravedad especifica del fluido
C Altura de la columna
D Presión atmosférica.
E Ninguna de las anteriores.

3. Un gas tiene entre sus características todas las siguientes, excepto:

A Es un fluido
B Su volumen depende de la temperatura y presión
C Ocupa el volumen del recipiente que lo contenga
D Tiene forma definida
E Es compresible
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4. La presión se define como:

A Masa/volumen
B Fuerza/área
C Masa/tiempo
D Volumen/área
E Fuerza/volumen

5. El valor que corresponde a la gravedad especifica (G.E) del agua a condiciones estándar es:
Inicio A 9,8
B 14,7
C -2,5
D 0,5
E 1,0

6. La viscosidad de un fluido es una medida de:

A Aceleración de la gravedad
B La cantidad de masa contenida en un volumen determinado
C La temperatura del fluido
D La energía interna de un cuerpo
E La resistencia a fluir
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7. El enunciado que afirma que un cuerpo sumergido experimenta una fuerza de empuje vertical
hacia arriba igual al peso del fluido desalojado corresponde:
A Principio de Arquímedes
B Ecuación de continuidad
C Conservación de la masa
D Teorema de Torricelli
E Conservación de la energía

8. Si se sumerge un cuerpo a una profundidad de 20 pies dentro de un recipiente con alguno de los
Inicio siguientes fluidos, cual experimenta mayor presión hidrostática:
A Metano
B Alcohol
C Crudo(29 API)
D Mercurio
E Agua

9. Un valor cercano para la presión atmosférica puede ser:

A 1,0 Psia
B -9,8 Psia
C 14,7 Psia
D 76 Psia
E 1000 Psia
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10. Para un caudal determinado, la velocidad del fluido será mayor a medida que aumenta el diámetro
de la tubería o conducto:
A Verdadero
B Falso

11. Para ciertas condiciones de flujo el valor del numero de Reynolds es 5000 luego el tipo de flujo se
Inicio considera turbulento.
A Verdadero
B Falso

12. Las perdidas por fricción en tuberías son función de parámetros tales como diámetro, rugosidad,
temperatura, presión y tipo de fluido.
A Verdadero
B Falso
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13. La dinámica de fluidos es la ciencia encargada de estudiar el comportamiento de los fluidos en

movimiento.
A Verdadero
B Falso

14. La ecuación de Bernoulli se deduce de:

A Ecuación de continuidad
Inicio
B Teoría de la relatividad
C Conservación de la masa
D Balance de energía
E Ninguna de las anteriores

15. Un flujo de crudo de 1000 barriles por día tendrá menor velocidad lineal si se transporta por una
tubería de:

A 8 pulg
B 1 pulg
C 7 pulg
D 5 pulg
E 3 pulg
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16. Las unidades de la gravedad especifica son Kg/m3:

A Verdadero
B Falso

17. Un dispositiva Venturi se utiliza para medir:

A Presión
Inicio
B Temperatura
C Caudal
D Masa
E Densidad

18. Cual de las siguientes densidades No corresponde al fluido mencionado:

A Alcohol (700 Kg/m3)

B Mercurio (13550 Kg/m3)
C Agua (69 Kg/m3)
D Todas corresponden
E Ninguna corresponde