F F
q F cos q
s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.
W ( F cos q ) s
W F s
Dari persamaan di atas:
q
f
mg
Usaha oleh gaya F : W Fs cosq
Usaha oleh gaya gesek f : W f fs cos(1800 ) 1
Usaha oleh gaya normal N : WN 0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg 0
W F s cos q
F cos q
a
m
F cos q
v2 v1 2
2 2
s
m
1 1
mv2 mv1 F cos q
2 2
2 2
EK 2 EK1 W
Sebuah benda yang memiliki massa 8 kg mula-mula
bergerak dengan laju 12 m/s di atas bidang datar. Antara
benda dan bidang terdapat koefisien gesekan kinetik 0,3.
Dengan menggunakan prinsip usaha energi, tentukan
jarak yang ditempuh benda hingga berhenti.
DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu
W
Pratarata
t
W dW
P lim dW ds
t 0 t dt P F Fv
dt dt
dW F ds
W = Fxx
Fx xf
W Fx x
xi
xi x xf x
xf
Fx W lim Fx x
x0 xi
xf
W x Fx dx (5.4)
i
Usaha
xi xf x
Usaha dan Energi Kinetik
W Fx s Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
Fx = max s 12 (vi v f )t
v vi 1 v f vi
m f 2 (vi v f )t ax
t t
W 12 mv 2f 12 mvi2
Energi kinetik adalah energi yang
K 1 mv 2
2 terkait dengan gerak benda.
Teorema Usaha-Energi
W K f Ki K
Wnet ( Fx )dx ma dx
xf xf dv dv dx dv
a v
xi xi dt dx dt dx
dv xf
dx mv dv
xf
mv
xi dx xi
xf
12 mv 2f 12 mvi2 W x Fx dx (5.4)
i
f
(5.8) W F ds
i
F Fxi Fy j Fzk xf , y f ,z f
W ( Fx dx Fy dy Fz dz ) (5.9)
ds dxi dyj dzk xi , yi , zi
Satuan :
SI newton meter (N m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne centimeter (dyne cm) erg
Dimensi : ML T
2 2
ENERGI POTENSIAL
DAN
HUKUM KEKEKALAN ENERGI
Gaya Konservatip
Q
1 WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)
P WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)
2 WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0
Q
1
Usaha total yang dilakukan oleh gaya
konservatip adalah nol apabila partikel
P bergerak sepanjang lintasan tertutup
2 dan kembali lagi ke posisinya semula
s
A WAB(sepanjang d) WAB(sepanjang s)
B
d
Usaha oleh gaya gesek :
fd fs
Energi Potensial
Untuk F konservatip :
xf
Wc x Fx dx U U i U f
i
Wc U
Usaha oleh gaya konservatip :
Wc K
K U
K U ( K U ) 0 Hukum kekekalan energi mekanik
Ki U i K f U f Energi mekanik suatu sistem akan selalau konstanjika gaya
Ei = E f yang melakukan usaha padanya adalah gaya konservatip