Automatización

aplicado a la minería.
Brazo robótico automatizado PARA SELECCIÓN DE
MATERIALES CON POSIBLE VALOR ECONOMICO
Docente: Walter Castellanos
Alumno: Jordy Baltazar Quiroz
Minería de oro en Alaska
-América del norte
 A partir de mediados del siglo XIX, se
encontró oro en una sucesión de
descubrimientos a lo largo de la costa
oeste de los Estados Unidos, en un arco
ascendente desde California hasta
Alaska.
 La gran fiebre del oro de California de
1849 dio inicio a una serie de otras
«fiebres» en las décadas siguientes, que
terminó con la fiebre del oro del
Klondike de 1897 y la fiebre del oro de
Nome de 1899, ambas en Alaska.
DRAGAS MINERAS
 APLICACIÓN DEL BRAZO ROBOTICO.
 En la minería de américa del norte, el oro se encuentra en
granos de diferente tamaño pero generalmente muy
pequeñas.
 Para esto se usa la propiedad del oro, que es mas pesada
que la tierra o rocas que vienen acompañados.
 Se hacen la separación mediante un tromel y mallas
vibratorias que seleccionan el tamaño.
PERO…
 QUE PASARIA SI HAY UNA ROCA FUERA DE LO COMUN.
QUE SEA MAS GRANDE EN TAMAÑO DE LO NORMAL, y tiene un alto valor
económico.

 Esta no seria seleccionada por la malla.

 Es entonces que entra nuestra aplicación.
Características.

 Los materiales que tengan una coloración en particular serán

separados de todo el desmonte, para un posterior análisis.

 En nuestro programa:
 Materiales rojos: son aquellos que pueden tener valor económico
 Materiales verdes: son aquellos que no tienen valor económico, se va
al desmonte automáticamente.
Objetos usados.
Lenguaje de programación: