Modelagem e Simulação de processos:

•Introdução

INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DE TECNOLOGIAS E CIÊNCIAS

Prof. Eder Jorge de A. Dias

 Sistema

Fronteira
Vizinhança

Sistema
Quantidade de matéria distinta da vizinhança por uma fronteira.
A fronteira pode ser real ou imaginária, fixa ou móvel, deformável ou indeformável.
Sistema isolado
Região delimitada em que a massa e a energia não podem cruzar a sua fronteira.

Sistema fechado  massa de controle

Região delimitada em que apenas a energia pode cruzar a sua fronteira.

Sistema aberto  volume de controle

Região delimitada em que tanto a massa quanto a energia podem cruzar a sua
fronteira.
A fronteira pode ou não coincidir com a fronteira real do sistema.
 PROPRIEDADES INTENSIVAS E EXTENSIVAS

Sistema
1 2

3 4
T1=T2=T3=T4  =TSistema
Propriedades intensivas
Independem da massa ou extensão
do sistema.
m1=m2=m3=m4  ≠ mSistema
Propriedades extensivas
Dependem da massa ou extensão
do sistema.
 MODELAGEM
“All models are wrong, but some are useful”. George Box
Suponha que seja necessário conhecer características/propriedades que não
podem ser prontamente obtida...

Como calcular o volume da vaca???

Realidade

Idealidade

Modelos são baseados em hipóteses simplificadoras!!!

Fator de
4   r 3
V ? fc
correção
V
3 Faixa etária da vaca
Raça da vaca
Modelo
Representação simplificada, mas
suficientemente precisa dos
aspectos essenciais do sistema.
 Entrada Sistema Saída
X   x1, x2,..., xnX  Y  f  X,K,... Y   y1, y 2,..., y nY 

Modelar o sistema consiste em responder a seguinte pergunta:

Como Y depende de X?
X  Variáveis de entrada ou variáveis independentes: Informações que devem ser
fornecidas ao modelo
Ex.: temperatura, vazão, pressão, ph... (propriedades físico-químicas)
Y  Variáveis de saída ou variáveis dependentes: Informações que devem ser produzidas
com o modelo
Ex.: composição, cremosidade... (propriedades bioquímicas e organolépticas)

K  Parâmetros: Dimensões geométricas ou outras propriedades - conhecidas/estimadas

Ex.: constante de velocidade de reação... (específicos para cada sistema!)

Estrutura lógico-matemática usada para descrever um sistema físico, químico e/ou

bioquímico, que por meio das variáveis de entrada X permite obter as variáveis de
saída Y.
 Entrada Sistema Saída
X   x1, x2,..., xnX  Y  f  X,K,... Y   y1, y 2,..., y nY 

Y  f  X,K 
Como Y depende de X

Y  f  X , K, t, z 
dY
Y  f  X , K, t   f  X ,K,t 
y

COMPLEXIDADE
t0 tf dt
dY
Y  f  X , K, z   f  X ,K, z 
zL
dz
z0 z1 z2
dY  d 2Y dY 
 f  2 , , X,K 
Y  f  X , K, t, z  dt  dz dz 
z0 z1 z2 zL
TIPOS DE MODELOS
MATEMÁTICOS
Modelo fenomenológico
Caixa branca
A descrição do sistema é baseada nas
leis de conservação de massa, energia e
momento.
Elaborado quando se dispõe de
grande conhecimento do sistema!
Modelo empírico
Caixa preta
A descrição do sistema é baseada em
informação experimentais.
Elaborado quando se dispõe de
pouco ou nenhum conhecimento do
sistema.

Modelo híbrido
Caixa cinza
A descrição do sistema é baseada tanto na informação experimental
quanto nas leis de conservação de massa, energia e momento.
Elaborado quando se dispõe de conhecimento de algumas partes
do sistema.

COMPLEXIDADE
Empírico Híbrido Fenomenológico
 CLASSIFICAÇÃO DOS
MODELOS MATEMÁTICOS
 BALANÇO DE INFORMAÇÃO: GRAUS DE LIBERDADE

Grau de liberdade (GL): diferença entre o número de variáveis a serem

calculadas (nV) e o número de equações do sistema (nE)  GL = nV – nE

Grau de liberdade = variáveis –constantes –especificações –equações

= incógnitas –equações
 BALANÇO DE INFORMAÇÃO: GRAUS DE LIBERDADE

Cenários possíveis
• GL=0  Sistema especificado adequadamente
Finitas soluções possíveis, visto que um número suficiente de variáveis do
processo tem seu valor conhecido – em casos de sistema não lineares
pode haver mais de uma solução.

• Consistente GL<0  Sistema sobre-especificado

Sem solução possível, visto que grande parte das variáveis de processo
estão determinadas.

• Consistente GL>0  Sistema sub-especificado

Infinitas soluções são possíveis, visto que as variáveis de processo podem
ser especificadas arbitrariamente. OTIMIZAÇÃO!!!
Secchi (2008).PEQ-COPPE/UFRJ
Seborg et al. (2004). John Wiley & Sons Inc.
 PASSO A PASSO DA MODELAGEM MATEMÁTICA
Definição do sistema a ser modelado
Delimitação do volume de controle: ProcessoUnidadeEquipamento...

Seleção das variáveis dependentes (Y), cruciais para a descrição do sistema

Seleção das variáveis independentes (X) fundamentais que permitem calcular as

variáveis independentes (Y)

Aplicação dos princípios básicos de conservação das variáveis fundamentais em uma

Se a abordagem
determinada do problema
região do sistemade- volume
modelagem é do tipo empírica esta etapa não é
de controle
realizada!
Acúmulo = Entrada –Saída –Consumo +Geração –Transferência (modelos estacionários não há acúmulo!!!)

Determinação das expressões matemáticas em termos das variáveis fundamentais

Relações entre as variáveis dependentes (Y) e variáveis independentes (X).

Verificação da igualdade entre o número de equações (nEq) e o número de variáveis

dependentes (nY): Grau de liberdade (GL)

Se nEq = nY
Têm-se candidato a modelo matemático!!!
 CONSTRUÇÃO DE MODELOS
Descrever o problema

Definir o modelo
Dados experimentais • Teoria e aplicação das leis fundamentais
• Hipóteses e considerações simplificadoras

Construir o modelo
Parâmetros
• Equacionamento
 Literatura
• Análise de consistência
Estimar
parâmetros
Validar o modelo
Novos dados • |Experimental – Predito| < tolerável
experimentais NÃO

SIM

Modelo adequado