Aplicación de la norma EN

ISO 13849-1
Introducción
• EN ISO 13849-1 (PL, Nivel de Prestaciones): es un concepto neutro en
cuanto a tecnología que puede utilizarse en soluciones de seguridad
eléctricas, mecánicas, neumáticas e hidráulicas.
• EN 62061 (SIL, Nivel de Integridad de Seguridad): sólo puede utilizarse
en soluciones de seguridad eléctricas, electrónicas o programables.
¿Qué significa PL (Nivel de Prestaciones)?
• PL es una medida de la fiabilidad de una función de seguridad.
• PL se divide en cinco niveles (a-e). PL e aporta la mayor fiabilidad y
equivale a aquella necesaria cuando el nivel de riesgo es máximo.
• Los cinco niveles PL (a-e) corresponden a determinados rangos de
valores PFHD (probabilidad de fallo peligroso por hora). Indican la
probabilidad de que pueda producirse un fallo peligroso en el periodo
de una hora. En el cálculo, es recomendable usar valores PFHD
directamente, dado que PL es una simplificación que no proporciona
resultados tan precisos
Términos especificados en
EN ISO 13849-1
• PL Nivel de prestaciones dividido desde “a” hasta “e”
• PLr Nivel de prestaciones requerido (para una función de seguridad en particular)
• MTTFd El tiempo medio hasta fallo peligroso se divide en Bajo, Medio y Alto
• B10d Número de ciclos hasta que el 10% de los componentes sufre un fallo
peligroso (para componentes neumáticos y electromecánicos)
• T10d Tiempo medio hasta que el 10% de los componentes sufre un fallo peligroso
(El tiempo de funcionamiento de componentes se limita a T10d)
• CCF Fallo de causa común
• DC Cobertura del diagnóstico dividida en Baja, Media y Alta
• PFHD Probabilidad de fallo peligroso por hora (probabilidad media de fallo
peligroso por hora
Cálculo del PL de un Sistema
Para calcular qué nivel alcanza el sistema PL, se debe conocer lo
siguiente:
• La estructura del sistema (categorías B, 1-4)
• El tiempo medio hasta fallo peligroso del componente (MTTFd)
• La cobertura del diagnóstico del sistema (DC)
En la medida de lo posible, se debe utilizar los componentes con
valores PL y PFHD precalculados. Ello permitirá minimizar el número de
cálculos a realizar.
Paso 1 - Evaluación de riesgos
Una evaluación de riesgos comienza determinando el alcance de la
máquina. Esto incluye el espacio que la máquina y sus operarios
necesitan para todas sus aplicaciones previstas, y todas las etapas
operativas durante el ciclo de vida de la máquina.
Seguidamente, es necesario identificar todas las fuentes de riesgo para
todas las operaciones de trabajo durante el ciclo de vida de la máquina.
Paso 1 - Evaluación de riesgos
Paso 1 - Evaluación de riesgos
De conformidad con EN ISO 13849-1 el riesgo (PLr) se calcula con tres
factores:
• Gravedad del daño (G, gravedad)
• Frecuencia de exposición al riesgo (F, frecuencia)
• La posibilidad que tiene de evitar o limitar el daño (P, posibilidad).
Para cada factor vienen dadas dos opciones:
• G1 Hematomas, abrasiones, heridas punzantes y lesiones leves por
aplastamiento
• G2 Lesiones esqueléticas, amputaciones y muerte
• F1 Menos de una vez cada dos semanas
• F2 Más de una vez cada dos semanas
• P1 Movimientos lentos de la máquina, mucho espacio, baja potencia
• P2 Movimientos rápidos de la máquina, concurrido, alta potencia
Paso 2 - Reducir el riesgo
• Evitar el riesgo desde la etapa de diseño. (Por ejemplo, reducir la
potencia, evitar interferencias en la zona de peligro).
• Utilizar dispositivos de protección y/o seguridad. (Por ejemplo
cerramientos, cortinas fotoeléctricas o dispositivos de mando).
• Informar sobre cómo puede utilizarse la máquina con seguridad. (Por
ejemplo, mediante manuales y carteles).
Paso 3 - Diseñar y calcular las funciones de
seguridad
• Para empezar se tiene que identificar las funciones de seguridad en la
máquina. (Los ejemplos de funciones de seguridad incluyen el paro
de emergencia y el control de puertas).
• Para cada función de seguridad debe definirse un PLr (lo que con
frecuencia ya se ha hecho en la evaluación de riesgos).
• A continuación se diseña e implementa la solución para la función de
seguridad. Una vez finalizado el diseño, se puede calcular el PL que
alcanza la función de seguridad.
• Comprobar que el PL calculado sea por lo menos tan elevado como
PLr.
Paso 3 - Diseñar y calcularlas funciones de
seguridad
• Al calcular el PL para una función de seguridad, lo más sencillo es dividirlo
en bloques independientes y bien definidos (también llamados
“subsistemas”). Con frecuencia es lógico efectuar el desglose de acuerdo
con la entrada, la lógica y la salida (p. ej. interruptor - relé de seguridad -
contactores)
• Para cada bloque, se calcula un valor PL o PFHD. Lo más fácil es obtener
estos valores del fabricante de componentes.
Cálculo de PL con datos de fabricante
Estructura de hardware (categoría de
seguridad)
• Estructura de hardware de canal único:
Esta estructura de hardware utiliza un canal para parar el movimiento
peligroso de la máquina. La estructura es conocida como categoría B y
categoría 1 según EN954-1. La principal diferencia entre la categoría B y la 1
es la fiabilidad de los componentes utilizados. En la categoría 1, se utilizan
componentes de seguridad con principios de seguridad perfectamente
demostrados, para reducir el riesgo de perder la función de seguridad.
Estructura de hardware (categoría de
seguridad)
• Estructura de hardware de canal doble:
La mayoría de los sistemas de seguridad de las maquinas están basados
en una estructura de hardware de canal doble.
Esta estructura puede estar formada por:
a) un sistema de canal único + sistema de chequeo (categoría 2)
Estructura de hardware (categoría de
seguridad)
b) dos canales similares (categoría 3)
Estructura de hardware (categoría de
seguridad)
c) dos canales similares + sistema de pruebas (categoría 4)
Los sistemas de categoría 4 también utilizan dos canales (homogéneos
o diversos). Se utiliza la monitorización (m) y monitorización cruzada (C)
para detectar varios fallos en el sistema sin perder la función de
seguridad.
Cálculo de MTTFd de subsistema
a) Sistemas mecánicos, electromecánicos, nemáticos e hidráulicos
El fallo de estos componentes esta vinculado a la vida útil y/o el numero de operaciones. Una forma habitual de probar y describir el
comportamiento es llevar a cabo una prueba de vida útil hasta que falla un 10% de las unidades sometidas a las pruebas. Esto se
denomina B10.
b) Sistemas electrónicos
En los sistemas electrónicos, la tasa de error es un valor de probabilidad que se calcula utilizando los datos individuales de todos los
componentes en uso.
Según la norma, para la estimación del MTTFd se pueden usar tres métodos,:
• Datos del fabricante
• Métodos del anexo C y D
• Asumir 10 años
Cálculo de MTTFd de subsistema
• Para los sistemas electrónicos (b), el MTTFd forma parte de la
documentación entregada por el fabricante.
• Para los sistemas mecánicos, electromecánicos, neumáticos e hidráulicos
(a), el MTTFd se puede calcular mediante el parámetro B10d, que
también forma parte de la documentación, y el numero de operaciones
por año na según:
Cálculo de MTTFd de subsistema
Cobertura del diagnóstico (DC)
• La calidad de las pruebas en el sistema es una medida del modo de detectar los
fallos. Cuanto mejor se prueba el sistema, mayor es el nivel de seguridad.
• Un método sencillo para determinar la DC se detalla en el Anexo E de
EN ISO 13849-1
La categoría del sistema completo corresponde a la categoría mas baja de alguno de sus dispositivos
Cálculo de PFHd
Integridad del diseño y fallos de causa común
(CCF)
• Los impactos externos, como sobretensión o altas temperaturas, pueden dañar
los sistemas de seguridad aunque consten de dos canales. Este tipo de impacto
repercute en ambos canales del mismo modo, ya que existe una causa común
que provoca el fallo de ambos canales.
• La norma EN ISO 13849-1 utiliza un sistema de puntos para comprobar si el
sistema cumple los requisitos mínimos. El numero mínimo de puntos es de 65
sobre 100: