TRANSFORMASI LAPLACE

TRIYONO
Pendahuluan

Metode transformasi Laplace adalah suatu

metode operasional yang dapat digunakan
secara mudah untuk menyelesaikan
diferensial linier.
 Transformasi Laplace.

Definisi : Misalkan f(x) fungsi yang ditentukan

untuk semua t yang positip, maka :

st
F( s ) = e f( t ) dt dinamakan
0

Transformasi Laplace dari f( t ) dan ditulis


L f(t)   F ( s )  e
-st
f( t ) dt
0
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace Untuk Beberapa Fungsi Elementer
Beberapa Teorema dalam
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace
x(t) X(s) ROC
δ(t) 1 Semua s
u(t) 1 Re(s)>0
s
n! Re(s)>0
tn u(t)
s n 1
1
e-at u(t) Re(s)+Re(a)>0
sa
s Re(s)>0
u(t) Cos ω0t s 2   02
0 Re(s)>0
u(t) Sin ω0t s 2   02
Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Kelinearan a x(t) + b y(t) a X(s) + b Y(s)

1 s
Penskalaan x(at) X 
a a

Geseran waktu x(t-a) e-sa X(s)

Geseran frekuensi e-at x(t) X(s+a)

Konvolusi waktu x(t) * y(t) X(s) Y(s)

Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Konvolusi frekuensi 1
x(t) y(t) X (s) * Y (s)
(modulasi) 2j
Diferensiasi dn
(-t)n x(t) n
X (s )
frekuensi ds
dn n 1
Diferensiasi waktu n
x(t ) s X ( s )   s n 1 k x((0k) )
n
dt k 0

s n X (s )
Untuk TL dua sisi
Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

X (s)
Integrasi waktu  x(t )dt
0
s
 0
X ( s) 1
 x(t )dt   x(t )dt
 s s 
Teorema nilai awal lim x (t ) lim sX ( s )
t 0 s 

Teorema nilai
lim x(t ) lim sX ( s )
akhir t  s0
Latihan
Soal-soal