Arrancador

Suave y
Variador de
Velocidad
 Introducción
• Los motores usados hoy en día para diversos accionamientos son
los motores asincrónicos de jaula de ardilla por las siguientes
ventajas frente a otros tipos de motores eléctricos como los de
corriente continua o los de rotor bobinado

- fácil mantenimiento
- reducido tamaño para la potencia que maneja
- Bajo costo
- Fáciles de obtener en el mercado

Por ello nos centraremos al análisis del arranque de

estos tipo de motores
Problemas que se presentan
en los arranques

• Arranque directo: el motor se conecta

directamente a la red de alimentación por
medio de un contactor
• Corriente de arranque: de 4 a 8 veces la
corriente nominal

• Par de arranque: de 0,5 a 1,5 veces el

par nominal

Las características de corriente y momento se muestran

en la siguiente graficas
Características del arranque directo
• Motor de 3 bornes
• Arranque en carga
• Pico de corriente y caída de tensión elevadas en el arranque
(puede causar grandes problemas en las instalaciones eléctricas, activar
protecciones indebidamente de la planta sobre todo cuando se tratan de
motores grandes y / o arranques prolongados en el tiempo)
• Aparatos simples
• Arranque brusco para la mecánica asociada
(causan problemas de fatiga y / o ruptura en el eje del motor o en los
elementos mecánicos conectados a el)
• Sin ajuste de parámetros
(no puede controlarse el tiempo de arranque, la magnitud de la corriente
durante el arranque)
• Sin control en la detención del motor
(puede traer grandes inconvenientes como producir golpes de ariete
cuando se bombea algún producto líquido)
 Soluciones a los problemas
planteados
• Para solucionar los problemas de arranque es aplicar inicialmente al motor
una tensión reducida hasta que alcanza una cierta velocidad y luego se
aplica el 100 % de la tensión

- Arranque estrella triángulo

Hay muchas
maneras de - Arranque por auto transformador
realizarlo, las
más conocidas - Arrancadores suaves
son

- Variadores de velocidad
 Arrancadores suaves o
progresivos

Principio de funcionamiento: se basa en aplicar al motor

una tensión que progresivamente se va incrementando hasta
llegar al valor nominal.

Este mecanismo se lo realiza utilizando rectificadores

controlados de silicio (tiristores) dispuestos en conexiones en
anti paralelo en cada fase como se muestra en la figura
 Esquema básico

Modulo Modulo de
de control disparo

Sensor
Permite, en función del ángulo de disparo de los tiristores,
suministrar una tensión que aumenta progresivamente a
frecuencia fija como se indica en la figura
 La velocidad con que cambia la tensión de salida se
puede controlar mediante la llamada rampa de
aceleración

 Puede controlarse al valor de la corriente máxima de

salida mediante el ajuste de un control llamado
limitación de corriente

 Puede realizarse un control combinando los dos

parámetros anteriores de rampa de aceleración y
limitación de corriente
La figura muestra la evolución del par en función de la
corriente de arranque

La limitación de la
corriente de
arranque Id al
valor
predeterminado
Id1, reduce el par
de arranque Md1
en una relación
prácticamente
igual a la relación
del cuadrado de
las corrientes Id1 e
Id.
Selección de un Arrancador

Se lo elige en función de:

Potencia del motor

Tipo de servicio ( normal o severo)

Se entiende por servicio severo aquellas

aplicaciones donde los arranques son muy
pesados y largos o muy frecuentes
 Algunas funciones de
equipos comerciales
Limitación de la corriente máxima de arranque

Protección térmica del motor

Contactor de by pass

Nivel de Boost en tensión

Control de arranque

Control de parada
 Limitación de la corriente máxima de arranque

Se puede fijar un valor comprendido ente 2 a

6 veces la corriente nominal.

El equipo mide la corriente en las fases del

lado de salida, permanentemente la compara
con el valor prefijado y controlando el ángulo
de disparo evita que la corriente sobre pase
dicho valor.
 Protección térmica del motor

Conociendo la tensión de alimentación, el ángulo de disparo, la

corriente y midiendo la temperatura del arrancador, realiza un
cálculo que determina el estado térmico del motor para su
protección.

Cuando se supera la capacidad del motor lo interpreta como

una falla por sobre temperatura deteniendo el funcionamiento
del equipo.
 Contactor de by pass

Cuando el ángulo de disparo iguala al de la carga el arrancador

puede reemplazarse por un contactor. Esta acción puede
realizarse de dos maneras:
La primera mantiene conectado al arrancador y en paralelo se
activa un contactor llamado de “By Pass” , en este caso el
arrancador solo cumple la función de protección del motor.
La segunda activa el contactor de by pass y mediante el uso de
otros contactores adicionales saca totalmente de servicio al
arrancador, en este caso las protecciones deben ser externas al
arrancador que queda disponible para realizar el arranque de
otra máquina. Esta forma de operarlo se usa cuando se arrancan
varios motores en forma secuencial usando un único equipo, con
lo que se reducen considerablemente los costos.
 Nivel de Boost en tensión

Durante el inicio el arranque se ve dificultado por el

rozamiento estático y la inercia de la máquina, los
equipos tienen la posibilidad de aplicar hasta el 100 %
de la tensión nominal durante un periodo de tiempo muy
breve que permite vencer esta situación.

La función se puede inhibir.

El valor del ajuste de la tensión varía entre el 50 y
el 100% de la tensión nominal del motor.
Nivel de Boost en tensión
 Control de arranque

El arranque del motor se puede efectuar de diferentes

formas:

Por rampa de aceleración: los disparos evolucionan

siguiendo una rampa fijada que puede ser que la
velocidad cambie en función del tiempo (rampa de
velocidad) o por que el par varíe con el tiempo (rampa
de par).

La rampa es seguida siempre y cuando la corriente no

haya alcanzado el valor de limitación
 Control de parada

La detención del motor se puede realizar de diversas

formas:

En forma controlada siguiendo una rampa de

deceleración, controla los disparos permitiendo seguir
la rampa fijada que puede ser de velocidad o de par.

En el primer caso fija el tiempo en que se desea se

produzca la parada, en el segundo fija la variación
del momento. Esto es muy útil en sistemas de
bombeo para evitar los golpes de ariete.
 CONCLUSIONES
Comparando con los otros sistemas de arranque
presenta las siguientes ventajas:

1. Puede limitar la corriente máxima de arranque

2. Puede limitar el par o momento máximo durante

.
el arranque

3. Protege al motor en forma integral (protección

térmica, por falta de fase, por sub tensión, por
sobre tensión)

4. Controla la parada del motor

 CONCLUSIONES

6. Es más rápido en actuar (lo puede hacer en un

ciclo)
7. Protege térmicamente al arrancador

8. Protege mecánicamente a la máquina accionada

9. Puede adaptar la curva de par motor a la

aplicación

10. Permite fijar el par inicial de despegue

11. Adaptación automática de las rampas

 Variador de velocidad
• Son dispositivos electrónicos que
permiten variar la velocidad y el
torque de los motores asincrónicos
trifásicos
Rectificador Onduladoador

R/L1 U/T1
AC DC
S/L2 V/T2
T/L3 DC AC W/T3
 Se utiliza en equipos cuando las
necesidades de la aplicación sean:

1
Dominio de par y velocidad

2
Regulación sin golpes mecánicos

3 Movimientos complejos

4 Mecánica delicada
Convertidor de frecuencia

• Se denominan así a los variadores de velocidad que

rectifican la tensión alterna de red (monofásica o
trifásica), y por medio de seis transistores trabajando en
modulación de ancho de pulso generan una corriente
trifásica de frecuencia y tensión variable. Un transistor
más, llamado de frenado, permite direccionar la
energía que devuelve el motor(durante el frenado
regenerativo) hacia una resistencia exterior. A
continuación se muestra un diagrama electrónico típico:
Convertidor de Frecuencia DC/AC
Salida de un inversor con modulación PWM senoidal
Convertidor de Frecuencia DC/AC
Salida de un inversor con modulación PWM senoidal
Como logramos la regulación de velocidad?
• En la practica la modificación de la frecuencia es una disminución por
debajo del valor nominal de frecuencia de 50 Hz, disminuyendo así las
velocidades Ns y Nr. En Fig podemos ver el resultado de disminuir la
frecuencia a 25 Hz en un motor de 4 polos, manteniendo la tensión en su
valor nominal. La nueva velocidad de sincronismo (Ns) es por tanto 750
rpm.
El motor no solo reduce la velocidad sino que presenta mas capacidad de
producir par, debido a que el campo magnético del estator tiene mas inducción
y mas flujo. Sin embargo este aumento de las características magnéticas por
encima de las nominales, produce saturación en los circuitos magnéticos, con
lo cual no es viable en la practica por que se producen grandes aumentos en
la corriente del estator. Por lo tanto para variar la frecuencia sin saturar el
circuito magnético se debe variar también el valor máximo de la tensión
 Una justificación matemática se obtiene al calcular el flujo
en el núcleo de un motor de inducción aplicando la ley de
Faraday:

La frecuencia eléctrica aparece en el denominador de la ecuación

(2.3). Entonces, si la frecuencia eléctrica aplicada al estator
disminuye en 10%, mientras que la magnitud del voltaje aplicado
al estator permanece constante, el flujo en el núcleo del motor se
incrementa cerca del 10%, al igual que la corriente de
magnetización.
Curvas de par y velocidad del rotor
Al variar la frecuencia y la tensión en la misma proporción por debajo de
los valores nominales, la curva de par se desplaza hacia la izquierda sin
deformarse y manteniendo el mismo par máximo. La velocidad del rotor
(Nr) puede calcularse fácilmente (ante cargas de par resistente constante),
puesto que el deslizamiento no varía .
 conclusión
• Por tanto si queremos reducir la
frecuencia sin alterar el flujo, debemos
reducir también la tensión en la
misma proporción.

• El cociente V/f debe de mantenerse

constante.
Selección de un variador de velocidad

Para definir el equipo más adecuado para resolver una aplicación

de variación de velocidad, deben tenerse en cuenta los siguientes
aspectos :
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante,
cargas por impulsos.
Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o bobinado,
corriente y potencia nominal, factor de servicio, rango de voltaje.
Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y mínimas.
Verificar necesidad de ventilación forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el
variador. Si supera el 170% del par nominal es
conveniente sobredimensionar al variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rápidos y
movimientos verticales requieren de resistencia de
frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad,
altura, tipo de gabinete y ventilación.
Selección de un variador de velocidad
Aplicación mono o multimotor: Prever protección térmica
individual para cada motor. La suma de las potencias de todos
los motores será la nominal del variador.
Consideraciones de la red:
Microinterrupciones, fluctuaciones de
tensión, armónicas, factor de potencia, corriente de línea
disponible,transformadores de aislación.
Consideraciones de la aplicación:
Protección del motor por sobretemperatura y/o sobrecarga,
contactor de aislación,bypass, rearranque automático, control
automático de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagnética,
ruido audible del motor, bombeo, ventiladores y sopladores, izaje,
motores en paralelo, etc.
Circuito recomendado
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCION !