Carrera de Ingeniería Civil

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Estructuras
Estructuras

«Dinámica»

« Ing. Víctor Morán Guerrero»

LOGRO DEL CURSO

“Al finalizar la sesión, el estudian

te resuelve problemas de
situaciones que expliquen el
origen y los efectos de las fuerzas
en los cuerpos rígidos en
movimiento mediante el uso de
las leyes y principios de
conservación de la dinámica con
claridad, precisión y rigurosidad
matemática, comunicando los
resultados y trabajando de
manera autónoma y colaborativa,
con la finalidad de modelar y
responder a preguntas de
carácter científico y tecnológico.”
 « CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS»
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:
 Introducción

 Posición, velocidad y
aceleración
 Movimiento rectilíneo
uniforme y acelerado

 Movimiento relativo y
dependiente

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 En líneas generales, la dinámica se
divide en dos grandes campos

Cinemática: Cómo se mueven Cinética: Por qué se mueven las

las cosas. cosas.

Fuerzas que actúan sobre un cuerpo

Geometría del movimiento. y su movimiento.

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 Para definir la posición de una partícula se
requiere un origen y un eje de dirección

El desplazamiento es el cambio de posición en un intervalo de

tiempo.

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

La velocidad y aceleración instantáneas se
obtienen al reducir los intervalos de x y t

   

       

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 1: La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea
recta está definida por la relación x = t 3 - 6t2 - 15t + 40, donde x y t están en pies
y segundos respectivamente. Determine a) el tiempo al cual la velocidad será cero;
b) la posición y la distancia recorrida en ese tiempo, c) la aceleración de la
partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la partícula desde t= 4 s hasta
t= 6 s.
En la práctica, un movimiento rara vez se define por medio de
una relación entre posición y tiempo, en cambio se suele
tener:

1) La 2) La 3)La
aceleración en aceleración en aceleración en
función del función de la función de la
tiempo posición velocidad
     

     

     

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 2: La aceleración de una partícula se define mediante
la relación . a) Si se sabe que cuando t = 0 y que cuando t = 2

 
seg, determine la constante k. b) Escriba las ecuaciones de
movimiento, sabiendo que x = 0 cuando t = 2 seg

   

Determinando “k” Sabiendo x(2) = 0

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

El movimiento rectilíneo puede ser uniforme o
uniformemente acelerado

MRU MRUA
   

   

   
 
   

 
La posición, velocidad y aceleración relativas
entre dos partículas consideran un mismo origen
de coordenadas

     

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 3: Se lanzan dos cohetes en una exhibición de fuegos
artificiales. El cohete A se lanza con una velocidad inicial de y el
cohete B se lanza t1 s después con la misma velocidad inicial. Se
planea que los dos cohetes exploten de manera simultanea a una
altura de 300 m cuando A este cayendo y B este ascendiendo.
Asumiendo una aceleración constante de 9.81 m/s2, determinar a)

 
el tiempo de t1, b) la velocidad de B relativa a A en el momento de
la explosión.

Determinando “t1”

xo = 0 m
x = 300 m t = 3.655 s
vo = 100 m/s t = 16.732 s
a = - 9.81
m/s2 t1 = 13.08 s

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 3:

Velocidad relativa VB/A

VA = 100 – 9.81 (16.732)

VA = -64.14

VB = 100 – 9.81 (3.655)

VB = +64.14 VB/A = +128.28
m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

El movimiento dependiente ocurre cuando la
posición de una partícula depende de otra o
de varias

R
LC = constante
LC = AC+CD+DE+EF+FG

AC = xA – RC
DE = xB – RC – FB
FG = xB – FB

xA + 2 xB = constante
vA + 2 vB = 0
aA + 2 aB = 0

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 4: En la figura el bloque A se mueve hacia la izquierda
con una celeridad de 1 m/s, disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 y
el bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad de 2
m/s, disminuyendo a razón de 0,2 m/s2. Determinar: a) La
velocidad y aceleración del bloque B. b) La velocidad de B
respecto C y la aceleración de B respecto C.

 
 
 

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 4:

Velocidad y aceleración
de B

   

Velocidad y aceleración de
B/C

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 5: El motor M parte del reposo en t = 0 y se mueve
hacia abajo con una aceleración constante de 6 pulg/s2. Sabiendo
que el bloque B se mueve hacia arriba con una velocidad
constante de 3 pulg/s, determine a) el tiempo cuando la velocidad
del bloque C es cero, b) el desplazamiento del bloque C.

 
   
 
D
   

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 5:
Tiempo para vC(t) =
0
 En t = 0 s
   

0 = 6 - 6t

t=1s

Posición bloque C

 En t = 0 s

  x = 3 pulg

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 6: El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende
con una aceleración constante. Si se sabe que después de que el bloque A
se ha movido 400 mm, su velocidad es de 4 m/s, determine a) las
aceleraciones de A y B, b) la velocidad y el cambio en la posición del bloque
B después de 2 s.

xA + 3 xB = cte

xA vA + 3 vB = 0
aA + 3 aB = 0

Condiciones Iniciales
xB
A: B:
xo = xA + 0.4m xo = xB
xf = xA xf =?
vo = 0 vo =0
vf = -4 m/s vf = vB

aA = ? aB = ?
Cap. 1: Cinemática de partículas (1)
Problema 6:

Bloque A: Bloque B

  En t = 2 s

-4 m/s = aA * t vB (t) = vBo + aB * t

  vB (2) = 13.33m/s (↓)

xA = xA + 0.4m + 0.5 (aA * t) * t xBo = xB

t = 0.2 s
xB (t) = xBo + aB/2 * t2
aA = - 20m/s2 (→) xB (t) = xBo + 13.33m
aB = 6.67m/s2 (↓)
dB = 13.33m (↓)

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 
Problema 7: Si el camión viaja a una rapidez constante de ,
determine la rapidez del embalaje a cualquier ángulo de la
cuerda. La cuerda es de 100 pies de largo y pasa sobre una
polea de tamaño insignificante en A.

 
Condiciones iniciales  
 

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 Problema 7:
Relacionando XT y XC

Derivando:
   

 
 

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Ejercicios propuestos
 Problema propuesto 1: En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta
a la lancha B por 120 pies y ambos botes viajan a una rapidez constante de
105 mi/h. En t = 0 s, las lanchas aceleran a tasas constantes. Si se sabe que
cuando
Determine: B rebasa a A, t = 8 s y vA = 135 mi/h.
a) La aceleración de A
b) La aceleración de B

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)