*SIDANG TUGAS AKHIR

“PROTOTIPE MESIN PENJUAL MAKANAN

OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID”

WAHID HIDAYATULLAH
16.06.01.0023

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
 Outline

PENDAHULUAN PERUMUSAN MASALAH

TUGAS
LATAR BELAKANG PERANCANGAN
AKHIR

TUJUAN DAN MANFAAT HASIL PENGUJIAN

KESIMPULAN
 Pendahuluan

Mesin vending atau mesin penjual

otomatis adalah sebuah mesin yang dapat
menjual suatu makanan secara otomatis
tanpa memerlukan bantuan manusia. Mesin VENDING
vending yang dibuat menggunakan RFID MACHINE
sebagai alat untuk bertransaksi yang
fungsinya digunakan untuk menggantikan
fungsi dari uang logam dan uang kertas.
 Analisis Masalah

SUMBER
MODAL ALAT KEMBALIAN EFISIENSI
DAYA
USAHA TRANSAKSI TRANSAKSI LAHAN
MANUSIA

Untuk membuka Manusia dapat Penggunaan uang Kebanyakan Pengoptimalan

sebuah toko merasakan logam dan uang mesin vending fungsi lahan yang
diperlukan modal kelelahan. kertas yang tidak tidak terpakai.
yang besar. kurang efektif. menyediakan
uang kembalian.
 Tujuan dan Manfaat

Tujuan Manfaat

› Pembuatan prototipe Mesin Vending › Memudahkan mahasiswa untuk

dapat membantu menggantikan fungsi membeli makanan tanpa perlu keluar
kantin di lingkungan kampus teknik dari lingkungan kampus.
elektronika Politeknik Negeri Cilacap.
› Mengoptimalkan fungsi lahan yang
tidak terpakai.
› Mengurangi penggunaan uang
kertas dan uang logam.
› Meningkatkan ketertarikan
mahasiswa terhadap penggunaan
mesin vending.
 Perumusan Masalah

1 2
Bagaimana mengatur jarak sensor IR
Bagaimana cara menyimpan data saldo?
obstacle agar bekerja secara optimal?

3 4
Berapa banyak jumlah uang yang dapat Bagaimana mengatur putaran stepper agar
disimpan pada EEPROM? makanan terjatuh?
 Blok Diagram

Push Button Power Supply Stepper

RFID Arduino LCD

Sensor IR
Keypad LED
Obstacle
 Flowchart

A B
Mulai
C
RFID Receiver Apakah Makanan Tidak
Habis?
Mesin
Inisialisasi Vending
Ya Bekerja
Reset
EEPROM LED
Apakah Push Ya LED Mati
Nyala Selesai
Sensor IR Button Reset
Obstacle Aktif High?

Tidak
C
A
B
 Perancangan

Perancangan RFID
 Perancangan
Perancangan Sensor Perancangan Push Button
IR Obstacle EEPROM
 Perancangan

Perancangan Stepper Perancangan Ulir Kawat

 Perancangan

Perancangan Box
 Hasil Pengujian RFID
Mode
No ID Jarak Hasil
Admin Pembeli
1 80 0C 95 5D 0 CM Ok Ok Ok
2 80 0C 95 5D 1 CM Ok Ok Ok
3 80 0C 95 5D 2 CM Ok Ok Ok
4 80 0C 95 5D 3 CM Ok Ok Ok
5 80 0C 95 5D 4 CM Error Error Error
6 60 50 38 5E 0 CM Ok Ok Ok
7 60 50 38 5E 1 CM Ok Ok Ok
8 60 50 38 5E 2 CM Ok Ok Ok
9 60 50 38 5E 3 CM Ok Ok Ok
10 60 50 38 5E 4 CM Error Error Error
11 75 98 D7 2B 0 CM Ok Ok Ok
12 75 98 D7 2B 1 CM Ok Ok Ok
13 75 98 D7 2B 2 CM Ok Ok Ok
14 75 98 D7 2B 3 CM Ok Ok Ok
15 75 98 D7 2B 4 CM Error Error Error
 Hasil Pengujian Sensor IR Obstacle

Sensor IR Obstacle 1 Sensor IR Obstacle 2 Sensor IR Obstacle 3

45 45 45
40 40 40
35 35 35
30 30 30
25 25 25
20 20 20
15 15 15
10 10 10
5 5 5
0 0 0
Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco Perco
Perco Perco Perco
baan baan baan baan baan baan baan baan baan baan baan baan
baan 1 baan 1 baan 1
2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5
Manual 0 10 20 30 40 Manual 0 10 20 30 40 Manual 0 10 20 30 40
Terukur 14 9 19 30 40 Terukur 14 9 18 29 42 Terukur 13 9 18 29 40
 Hasil Pengujian Saldo

Total Saldo
Top Up
No Hasil
(Rp) ID 1 (Rp) ID 2 (Rp)
1 0 0 0 Ok
2 500 500 500 Ok
3 1.000 1.500 1.500 Ok
4 2.000 3.500 3.500 Ok
5 5.000 8.500 8.500 Ok
6 10.000 18.500 18.500 Ok
7 20.000 38.500 38.500 Ok
8 50.000 88.500 88.500 Ok
9 100.000 188.500 188.500 Ok
10 1.000.000 1.188.500 1.188.500 Ok
 Hasil Pengujian Stepper

No Percobaan Ke Stepper Hasil

1 1 1 Ok
2 2 2 Ok
3 3 3 Ok
4 4 1 Ok
5 5 1 Ok
6 6 2 Gagal
7 7 2 Gagal
8 8 3 Ok
9 9 3 Ok
10 10 3 Ok
11 11 2 Ok
12 12 1 Ok
 Kesimpulan

 Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan, mesin vending

yang menggunakan sensor RFID mampu bekerja dengan baik.
 RFID reader mampu membaca Tag RFID dengan jarak baca optimal
kurang dari 3 cm dengan persentase keberhasilan sebesar 80 %.
 Sensor IR obstacle dapat membaca jarak dengan persentase
keberhasilan sebesar 80 %.
 Keypad dapat bekerja dengan baik pada pengujian penyimpanan Vending
saldo dan password dengan persentase keberhasilan sebesar 100 %. Machine
 EEPROM dapat menyimpan data saldo dengan persentase
keberhasilan 100 %.
 Motor stepper dapat menjatuhkan makanan dengan baik ketika sudah
terhubung dengan ulir kawat dengan persentase keberhasilan 83,3 %.
Thank You