Sistem partikel adalah sistem dengan jarak antar partikel-partikel penyusunnya

tidak selalu tetap

Meninjau benda besar sebagai sistem partikel-partikel titik

Asumsi : Hukum Newton berlaku bagi tiap partikel

Terdapat satu titik pusat massa dalam sistem

Gerakan benda atau sistem dianggap sbg gerakan pusat massa

Gerakan masing2 partikel dalam sistem relatif thd pusat massa

PUSAT MASSA
m2

cm cm
m1

cm
 Posisi pusat massa
n

m x i i
xcm  i 1
M
n
n

  mi ri m y i i
Sistem Diskrit rcm  i 1
ycm  i 1

M M

n

rcm  xcm î  ycm ˆj  zcm k̂ m z i i
zcm  i 1
M
 Posisi pusat massa
Sistem Kontinu
xcm 
  xdx
ycm 
  ydy
zcm 
  zdz
(Benda Tegar)
  dx   dy   dz
benda berbentuk garis



rcm 
  r dr xcm 
  xdA
ycm 
  ydA
zcm 
  zdA

  dr   dA   dA   dA
benda berbentuk bidang

xcm 
  xdV
ycm 
  ydV
zcm 
  zdV

rcm  xcm î  ycm ˆj  zcm k̂   dV   dV   dV
benda berbentuk 3 dimensi
contoh
Menentikan posisi pusat massa sistem 3 partikel

Y (m)  mi x i
( 2)(0)  ( 4)(0)  (6)( 4)
x cm  i
  2m
M 12
3 m2 = 4 kg

 mi y i
( 2)(0)  ( 4)(3)  (6)(0)
m3 = 6 kg
y cm  i
  1m
m1 = 2 kg M 12
0 X (m)
4

Z (m) rcm  2 î  ĵ
Contoh :
Setengah bola padat ( 3D )
z
R  a2  z 2

R
dz dz
z a
x
o
elemen volume : 
dV  R 2 dz   a 2  z 2 dz 

 zdz
a

  
2 2
a z
zcm 
 zdv

0 3
 a dapat dihitung  xcm = ycm = 0
 dv   a  z 2 dz
a
2 8
0
Kulit setengah bola ( 2D )
z
R  a2  z 2

a d
R
d
z a a d
 x
o
elemen luas : ds  2Ra d
ds  2a a 2  z 2 d
z dz
sin    d  ds  2a dz
a a2  z 2 a

 zds  z 2adz a
zcm   0

 ds   2adz
a
2
0
Kawat setengah lingkaran ( 1D )
z

dl

d
a
x elemen panjang : dl  a d
o
z  a sin 


 sin d
 2
a
zcm 
 zdl
 
0

2a
 dl 
 ad
0
Gerakan Pusat Massa

Untuk gerakan benda besar seperti contoh di atas

terlalu rumit diamati dan digambarkan, tetapi gerakan
pusat massanya (titik berwarna merah) mudah diamati
dan digambarkan. Karena itu besaran-besaran dari
benda besar (sistem partikel/benda tegar) yang
bergerak bergerak secara rumit ditentukan/diamati
melalui gerakan pusat massanya
  
Persamaan posisi pusat massa : Mrcm   mi ri
 i

drcm dri
M   mi
dt i dt
 
kecepatan pusat massa : Mvcm   mi vi
i
 
dvcm dvi
M   mi
dt i dt
 
percepatan pusat massa : Macm   mi ai
i

gaya-gaya yang bekerja pada sistem partikel :

    
FT  Macm   Fi ,int   Fi ,ekst 
FT ,ekst  Macm
i i

=0
 Benda Menggelinding
Jika lantai kasar, maka akan terjadi proses menggelinding  perpaduan
gerak translasi (linier) dan rotasi.

pusat massa tepat berada di atas titik

kontak sehingga pergeseran benda dapat
diwakili oleh pusat massanya.

Hubungan antara besaran gerak translasi dan

rotasi :
ds d
vcm  R  R
dt dt
catatan : untuk gerak
menggelinding, yang bergerak dvcm d
translasi adalah pusat massanya acm  R  R
dt dt
 MOMENTUM
v1

v2
 Momentum : hasil massa benda dengan kecepatannya

merupakan kuantitas gerak yang berkaitan

dengan besarnya efek jika bertumbukan

besaran fisis yang penting selain energi

rumus : p=mv besaran vektor

p=mv besaran skalar

Satuan (SI) : kg m/s

laju perubahan momentum sebuah benda sama dengan
gaya yang diberikan pada benda tersebut

Bentuk lain dari hukum Newton II

  
dp d mv  dv 
 m  ma
dt dt dt
 
dp
 Fekst
dt
Jika tidak ada gaya luar yang bekerja pada kedua benda yang
bertumbukan selain gaya yang diberikan oleh masing-masing benda,
maka berlaku hukum kekekalan momentum bagi kedua benda
   
 dp1 dp2 d  p1  p2 
Fekst   
dt dt dt
 
 d  p1  p2 
Fekst  0 0
dt
 
d  p1  p2   0
 
p1  p2  c ( kons tan)
  ' '
m1v1  m2v2  m1v1  m2v2
Untuk sistem partikel
  
momentum total sistem partikel : pT   pi  mi vi
  i i
Mvcm   mi vi
i
 
pT  Mvcm

jika gaya luar yang bekerja pada sistem partikel = 0, maka :

 
pT  Mvcm  c ( kons tan)
Kerangka Acuan Pusat Massa
y r1* = r1  rcm : vektor posisi partikel 1 relatif thd cm

m1 r2* = r2  rcm : vektor posisi partikel 2 relatif thd cm

r 1*
cm

r2 *
r1
rcm m2

r2
o x
v1* = v1  vcm : kecepatan partikel 1 relatif thd cm

v2* = v2  vcm : kecepatan partikel 2 relatif thd cm

Energi Kinetik Sistem Partikel
 
Ek   m v 
1
2
2
i i
1
2 mi vi  vi 
  * i i
vi  vcm  vi
Ek   1
2  * 

*
mi vcm  vi  vcm  vi 
i

 *
Ek   m v   m v
1
2
2
i cm
1
2
*2
i i  vcm   mi vi
i i i
=0
Ek   m v   m v
1
2
2
i cm
1
2
*2
i i
i i

Ek  12 Mvcm
2
 Ek ,gerak relatif thd pusat massa

energi kinetik gerak translasi sistem

tumbukan senantiasa melibatkan gaya (gaya
antar benda) yang bekerja dalam waktu yang
sangat singkat
F

t
t

p = F t
Impuls : gaya yang bekerja pada benda
dalam waktu yang sangat singkat
(gaya tidak konstan)
 KEKEKALAN MOMENTUM dan ENERGI PADA
TUMBUKAN
 jika tidak ada gaya luar yang bekerja pada kedua
benda yang bertumbukan MOMENTUM KEKAL
m1v1 + m2v2 = m1v’1 + m2v’2
m1 (v1  v’1) = m2 (v’2  v2) (1)

arah kecepatan benda ditentukan oleh tanda (+) atau ()

 jika selama proses tumbukan tidak menghasilkan

energi panas (tumb. lenting) ENERGI KEKAL

½ m1v12 + ½ m2v22 = ½ m1v’12 + ½ m2v’22

m1 (v12  v’12) = m2 (v’22  v22)
m1 (v1  v’1)(v1 + v’1) = m2 (v’2  v2) (v’2 + v2) (2)
persamaan (2)/(1) :

v1  v2 =  (v’1  v’2) (3)

tumbukan berlawanan arah

v1 + v2 = v’2  v’1 (4)

tumbukan searah
contoh :
v1 = v v2 = 0

m m

v'2 = ?

pers. (1) : mv = mv'1 + mv'2  v = v'1 + v'2

pers. (3) : v = v'2  v'1 
0 = 2v'1 v'1 = 0

v'2 = v
 TUMBUKAN TAK LENTING

EK1 + EK2 = EK1' + EK2' + energi panas

energi panas

v'2  v'1 = e ( v1  v2 )

koefisien kelentingan/restitusi
Tumbukan dalam kerangka acuan pusat massa
* 
r1 r2*
m1 m2
cm

* *
v1 v2

m1 m2
cm

* *
v1  v2
v v
*
1
*
2
Momentum Sudut (untuk gerak rotasi)
 
dp
Fekst  gerak translasi
dt 
 
     dp  dp dL
  r  Fekst gerak rotasi  r r 
 dt dt dt
L
  
Lrp momentum sudut

LI
L
  Jika torsi eksternal yang bekerja adalah nol :


dL 
0 L  kons tan
dt
v
O r kekekalan momentum sudut
Momentum sudut untuk gerak rotasi SISTEM PARTIKEL
*  
vektor posisi partikel ke i relatif terhadap pusat massa : ri  ri  rcm
*  
vektor kecepatan partikel ke i relatif terhadap pusat massa : vi  vi  vcm
  
momentum sudut total sistem partikel : L   ( ri  mi vi )

L   rcm  ri  mi vcm  vi 
  *  * i

L   rcm  mi vcm    rcm  mi vi    ri  mi vcm    ri  mi vi 

 i    * *  * *
i i i i
            
 
L  rcm    mi vcm  rcm    mi vi*     mi ri*   vcm   ri*  mi vi* 
 i   i   i  i
*    
m r m r  r 
 i i  i i cm  i i cm  0
  m r  mr
i i i
  
   * *  mi vi*   mi vi  mvcm  0
L  rcm  mvcm   ri  mi vi i i

i
orbital spin
www.themegallery.com