SISTEM KENDALI

RIFKI HERMANA
KONTRAK PERKULIAHAN
 SITEM PENILAIAN
 Tugas : 20%
 UTS : 30%
 UAS : 50%

 Yang datang terlambat dapat hukuman baca hafalan surat

annaba min 20 ayat atau surat pendek 20 ayat atau stand up
comedy
 Tidak Menerima Keterlambatan Pengumpulan Tugas
Terhitung Dari Tanggal Disepakati
 Kuliah mulai jam 08.00
MATERI

1. Komponen Sistem Kontrol

2. Fungsi Alih Dan Diagram Kotak
3. Sistem Dinamik : Mekanik, Elektrik, Analog,elektronika,
Fluida, Thermal, Lengan Robot
4. Respon Dinamik
BAHAN BACAAN
 Teknik Kontrol Automatic, Katsuhiko Ogata,E rlangga
 Teknik Sistem Kontrol,Ir Sulasno, Ir Thomas Agus Prayitno,
Graha Ilmu
KONTROL
 Kontrol harus mengandung tiga unsur utama :
1. Rencana yang jelas
2. Dapat melakukan pengukuran
3. Dapat melakukan tindakan
KONTROL
 Kontrol adalah suatu sistem yang membuat keluaran suatu
sistem sesuai dengan rencana yang diharapkan

Terdapat dua sistem yaitu...dengan...

PROSES
Sesuatu yang dikenakan kepadanya rencana, pengukuran,
tindakan
Parameter Sistem Kontrol
 Berdasarkan rencananya :
1. Sistem pemantap (regulated),apabila diharapkan berupa
keluaran sistem yang tetap pada satu nilai tertentu, contoh :
catu daya
2. Sistem pengikut (servo) adalah apabila keluaran proses selalu
mengikuti masukan proses, contoh : mesin duplikat kunci
3. Sistem terprogram (programmable) adalah apabila keluaran
proses berubah berdasarkan fusi waktu
4. Sistem optimal, adalah apabila diharapkan keluaran proses
menghasilkan sesuatu yang paling baik / optimum
5. Kontrol adaptif ,suatu sistem kontrol yang keluaran prosesnya
mempunyai suatu keadaan tertentu baik berubah ataupun tetap
walaupun keadaan sekelilingnya berubah - ubah
Parameter Sistem Kontrol
 Berdasarkan Pengukuran :
1. Umpan maju (feed forward), apabila masukan proses yang
dijadikan sebagai pedoman untuk menentukan tindakan
terhadap proses.
2. Umpan balik (feed back),apabila keluaran proses yang
diukur ikut mempengaruhi suatu pengaturan
Parameter Sistem Kontrol
 Berdasarkan tindakan :
1. Sistem manual apabila pelaku tindaka adalah manusia
2. Sistem otomatis apabila pelaku tindaka adalah peralatan
atau bukan manusia

Berikan contohnya masing – masing satu

Parameter Sistem Kontrol
 Berdasarkan penggunaanya
1. Sistem Kontrol Otomatis, pada dasarnya sistem ini
membuat satu faktor atau lebih bernilai tetap
2. Sistem Kontrol Terprogram, keluaran sistem telah
terprogram
Tugas
1. Kontrol adalah suatu sistem yang membuat keluaran suatu
sistem sesuai dengan rencana yang diharapkan, terdapat dua
penggunaan kata sistem, jelaskan...
2. Berdasarkan tindakanya kontrol di bagi menjadi dua yaitu
manual dan otomatis, berikan contohnya masing – masing
satu
3. Apakah pengaturan laulintas dapat dikatakan sebagai sistem
kontrol ? Apakah rencana dan pengukuranya
4. Jelaskan beda control : kendali dengan periksa
5. Sebutkan minimal 2 contoh Sistem Kontrol Otomatis yang
berkerja secara mekanis