Dimensi kata:

1. Jarak
a. x, y, z perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
b. u, v, w perpindahan sekunder sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
c. p, q, r perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
2. Dimensi sirkular dan pemotongan berurutan : i, j, k X, Y, Z
3. Dimensi angular:
a. a, b, c dimensi angular sekitar sumbu X, Y, Z secara berturut-turut.
b. d, e dimensi angular sumbu-sumbu lainnya.

Data numeris:
1. Bilangan desimal tdk digunakan BLU

2. Semua dimensi angualr diekspresikan dalam bagian desimal revolusi atau derajat
desimal.

3. +/- mendahului digit pertama, kecuali dalam:

a. Jika dimensi angular menggunakan absolut.

65
 b. Dalam sistem absolut hanya koordinat positif yang digunakan
c. Biasanya hanya tanda – yg harus diprogram
d. Biasanya i, j dan k diprogram tanpa tanda.
4. Dalam beberapa sistem, 0 tdk perlu diprogram.
Interpolasi Sirkular
• Fungsi-fungsi persiapan g17, g18 dan g19.
• Fungsi-fungsi arah tool g02, g03, g20, g21, g30 dan g31.
y, in
B
1.75

A
i 1
j

(-0.75, 0.5)

-2 -1.25 x, in 66
Absolut : x-01250 y01750 i01250 j00500
Incremental : x00750 y00750 i01250 j00500
Pemotongan berurutan
• Fungsi persiapan : g33, g34 dan g35
• i, j, k X, Y, Z
Feed word
• Digunakan pd sistem pemotongan lurus atau contouring.
• Linear atau sirkular independen thd kecepatan spindle (dlm satuan jarak/waktu).
• The inverse-time code
feedrate sekitar kurva
FRN  10 
radius kurva

Mis. Jk feed rate 10 in/min dan jarak 5 in, mk FRN = 20, maka feed word : f0020
(f20 jk 0 diawal tidak dibutuhkan).

67
 pergerakan sirkular:
FRN=feedrate sekitar garis lengkung/radius garis lengkung
•CNC feed word
• Menggunakan 3 digit mm/menit atau in/menit x 10
• Linear, feed rate cutting tool=feed rate permukaan komponen
• Sirkular:

R p  Rt
F  Fr
Rp
Contoh:
Feedrate 6 in/min, menggunakan pemrograman incremental dan format word address. Radius
kedua garis lengkung = 1.5 in dan diameter cutter 1 in. Resolusi sistem dlm BLU = 0.001 in.

68
Dua blok sirkular dalam program adalah sebagai berikut:
g02 x2000 y-2000 i0 j 2000 f80
g03 x1000 y-1000 i1000 j0 f40
Spindle speed word s
• Revolusi per menit
• Kode bilangan 3 digit:
• Kecepatan (revolusi/menit) dibulatkan dlm 2 digit, sebagai digit ke-2 & ke-3
• Kecepatan fraksi desimal terbesar x kepangkatan 10. Digit pertama adalah 3
lebih besar dibandingkan pangkat dari 10.
• Contoh : 1645 dibulatkan menjadi 1600 (0.16 x 104), maka bilangan pengkodean :
716, 742 674
Tool word t
• Maks. 5 digit, spesifik thd masing-masing tool.

69
Fungsi rupa-rupa
• 2 digit, spt perintah u/ spindle, coolant, dll.
• m00, m01, m02, m06 dan m30 dijalankan setelah penyelesaian
perintah yg lain dlm satu blok.

Computer Aided Programming (CAP)

•Source program : online or off line
•Bahasa pemrograman ideal:
• Tdk spesifik ke mesin NC tertentu, tp berlaku umum.
• Dpt dioperasikan pd sembarang fasilitas komputer.
• Terdiri dari sejumlah words (moderat) shg dpt dipelajari dgn cepat.
• Dijelaskan dan didokumentasikan dgn baik.
• Hrs dipisahkan teknologikal dan geometrikal.

70
Fungsi M
Kode Fungsi Penjelasan
m00 Program berhenti Hentikan spindle, coolant, feed sesudah penyelesaian satu blok perintah. Adalah penting menekan tombol utk
melanjutkan program
m01 Berhenti opsional (direncanakan) Sama dengan m00, tapi dilaksanakan hanya jika operator sebelumnya menekan tombol, jk tdk perintah diabaikan
m02 Akhir program Mengindikasikan penyelesaian bahan kerja. Spindle, coolan, feed dihentikan setelah semua instruksi dalam blok
diselesaikan. Termasuk rewinding tape.
m03 Spindle CW Mulai rotasi spindle searah jarum jam
m04 Spindle CCW Mulai rotasi spindle berlawanan arah jarum jam.
m05 Spindle off Hentikan spindle; coolant dimatikan.
m06 Pertukaran tool Laksanakan pertukaran tool secara manual atau otomatis, tdk termasuk pemilihan tool.
m07 Coolant no. 2 on Flood coolant on
m08 Coolant no. 1 on Mist coolant on
m09 Coolant off Matikan coolant off secara otomatis
m10 Clamp (jepit) Jepit slide mesin, bahan kerja, ficture, spindle, dll secara otomatis (spt yang dinyatakan produsen).
m11 Unclamp Perintah unclampping
m13 Spindle CW dan coolant on Kombinasikan rotasi spindle coolant on dalam satu instruksi
m14 Spindle CCW dan coolant on
m15 Gerakan + Perjalanan cepat atau gerakan feedrate dalam arah positif atau negatif
m16 Gerakan -
m19 Penghentian spindle Menyebabkan spindle berhenti pada posisi angular yang ditentukan
terorientasi
m30 Akhir tape Sama dengan m002 kecuali bahwa harus menyertakan rewinding tape ke karakter rewind-stop, sehingga siap
untuk bahan kerja berikutnya
m31 Interlock bypass Pengabaian interlock normal secara temporer
m32 Cutting speed konstan Kontrol mempertahankan cutting speed konstan dengan menyesuaikan kecepatan rotasi bahan kerja secara terbalik
s/d proporsional terhadap jarak tool dari pusat rotasi. Secara normal digunakan dengan turning
m35
m40 Perubahan gear bila digunakan;
s/d jika tidak jangan ditugaskan
m45

71
Integrasi dengan CAD CAD/CAM
Kontrol input data manual semakin mudah
Processor dan postprocessor
• Bahasa simbolik processor bahasa mesin
• Analisa dan encoding bahasa simbolik
• Interpretasi instruksi makro ke instruksi komputer sec. Individual.
• Pembangunan subprogram yg dibutuhkan
• Manajemen hasil yg diperoleh
• Perhitungan data centerline cutting-tool
• Postprocessor input, pergerakan, fungsi rupa-rupa, output dan monitoring aliran
data
Fungsi rupa-rupa output

Control program

input dimensi

72
Pemrograman APT
Deskripsi Umum:
 Urutan panjang instruksi untuk komputer yang menentukan jalur
yang harus dilalui untuk menghasilkan sebuah komponen.
 Jalur tool deskripsi geometri permukaan komponen.
 Deskripsi geometri : hampir 70% dari rata-rata program.
 Contoh perintah geometri :
PT2 = POINT/3, 4: PT2 adalah tujuan simbolis yang mempunyai
koordinat X 3 dan Y 4.
 Contoh perintah gerakan :
GOTO/HOLE 2 : Pindahkan tool ke titik koordinat X, Y yagn
dinamakan HOLE 2, yang sudah didefinisikan pada bagian lain.
GOLFT/L1, PAST, L2 : mulai perpindahan ke kiri dan kemudian
ke sepanjang garis yang disebut L1 sampai melewati garis L2.

73
 Pernyataan APT dibagi menjadi 2 bagian, yaitu minor dan mayor,
yang dipisahkan dengan slash.
 Bagian mayor muncul di sebelah kiri slash dan umumnya satu kata,
memuat 1-6 huruf.
 Bagian minor, jika dibutuhkan, dimunculkan di sebelah kanan slash
dan memuat modifier untuk bagian mayor.
 Dapat mendefinsikan dan memproses permukaan dimensi 3.

74
Ekspresi geometri
• Memuat 16 bentuk definisi geometri berbeda, yang paling sering
digunakan : POINT, LINE, PLANE, CIRCLE, CYLNDR, ELLIPS,
HYPERB, CONE dan SPHERE.
• Point : dapat didefinisikan dalam 10 cara berbeda :
 Berdasarkan koordinat :
Contoh : PT1 = POINT/10.1, 5 (koordinat X 10.1 dan Y 5)
 Berdasarkan perpotongan 2 garis
Contoh : PT2 = POINT/INT OF, LIN 1, LIN 2
 Berdasarkan titik pusat lingkaran
Contoh : PT3 = POINT/CENTER, C1

75
•Line : dapat diekspresikan dalam 13 cara berbeda.
 Melalui 2 titik
L1 = LINE/PT1, PT2
 Melalui satu titik dan tangen lingkaran
L1 = LINE/P1, LEFT, TANTO, CIR1
L2 = LINE/P1, RIGHT, TANTO, CIR1
 Melalui satu titik dan sudut garis lain
L1 = LINE/P1, ATANGL, 40, L2

76
•Plane : dapat diekspresikan dalam 8 cara berbeda.
 Melalui 3 titik yang tidak terletak dalam satu garis
PL1 = PLANE/P1, P2, PT3
 Melalui dua bidang paralel dan jarak vertikal antara dua bidang
datar
PL2 = PLANE/PARLEL, PL 1, ZSMALL, 5.1
ZSMALL bisa digantikan oleh XLARGE, XSMALL,
YLARGE, YSMALL, ZLARGE, ZSMALL

77
•Lingkaran : dapat diekspresikan dalam 10 cara berbeda.
 Melalui 3 titik yang dilewati lingkaran.
C1 = CIRCLE/PN2, (POINT/5.5, 7, 4.1), PNT1
 Melalui pusat dan satu titk batas tepi
C2 = CIRCLE/CENTER, (POINT/9, 7, 3), PT1.
 Melalui pusat dan jari-jari
C3 = CIRCLE/CENTER, PT1, RADIUS, 3

78
pernyataan gerakan
• Pernyataan pergerakan : operasi point-to-point dan kontoring.
• Point-to-point : 3 pernyataan gerakan
 FROM/simbol titik yang didefinisikan : menunjukkan posisi
awal cutter
 GOTO/ simbol titik yang didefinisikan : posisi pusat tool pada
titik yang ditetapkan.
 GODLTA/X, Y, Z : posisi cutter dalam pertambahan yang
ditetapkan dari lokasi sekarang.

79
Kontoring : 3 kontrol permukaan
 ujung tool berpindah ke permukaan komponen
 Tool slide sepanjang permukaan bergerak.
 Gerakan berlanjut sampai tool menemukan permukaan
 Sebelum tool dapat berpindah sepanjang permukaan
pengontrolan, tool harus dibawa (gerakan awal)
 Format gerakan awal :
GO/cutter specifier, drive surface, cutter specifier, part surface,
cutter specifier, check surface
 Cutter specifier : TO, ON, PAST
Contoh : GO/TO, CIRC1, ON, PL1, TO, LIN1

80
 Drive surface pernyataan GO/ : pemotongan permukaan sepanjang
pernyataan gerakan berikutnya.
 Pernyataan gerakan awal : hanya mucul sekali dan membawa cutter
dari posisi awal ke bahan kerja
 Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion statement
 Format intermediate motion statement ada 4, salah satunya:
Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface
Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS

81
 ada 6 kata gerakan berbeda : GOLFT, GORGT, GOFWD,
GOBACK, GOUP, GODOWN
 Pernyataan gerakan awal : hanya mucul sekali dan membawa cutter
dari posisi awal ke bahan kerja
 Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion statement
 Format intermediate motion statement ada 4, salah satunya:
Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface
Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS
 Dalam pernyataan gerakan intermediate, cutter specifier ada 4 tipe
berbeda : TO, ON, PAST, TANTO

82
PERNYATAAN APT LAINNYA
 Pernyataan postprocessor. Strukturnya : MACHIN/nama
postprocessor
 Contoh pernyataan kontrol postprocessor :
COOLNT/ON : nyalakan coolant (kode m08)
SPINDL/ON : nyalakan spindle (kode m03)
FEDRAT/25 : tool feedrate 25 in/mm
SPINDL/1250, CCLW : spindel speed 1250 rpm, dan berlawanan
arah jarum jam.
TOOLNO/3572, 6 : no. tool 3572, dengan panjang 6 unit
END : akhir program (kode m02)
83
Toleransi dan Spesifikasi Cutter
 Semua perintah gerakan kontoring dikurangi ke urutan gerakan garis-
lurus yang dibutuhkan untuk meanksir kurva
 Garis lurus berawal dari permukaan kontor yang dibutuhkan tidak
lebih dari toleransi yagn ditentukan.
 Kata toleransi diikuti dengan parameter aritmatik, contoh :
OUTTOL/.0005 : toleransi luar – mempengaruhi kelebihan
pemotongan.
INTOL/.0001 : toleransi dalam – mempengaruhi kekurangan
pemotongan
TOLER/.005 : toleransi dalam dan luar sama.

84
Pernyataan inisial dan penghentian
 Pernyataan pertama : kata PARTNO
PARTNO PROGRAMMING EXAMPLE
 Pernyataan PARTNO : mengidentifikasikan nama komponen.
 Kata terakhir : FINI.
 FINI : mengidentifikasikan tidak ada successor dan oleh karenanya
menghentikan program.

85
 Seleksi sistem program
Pertimbangan :
1. Variasi parts
a. Kompleksitas komponen geometri
b. Geometri bahan baku
c. Usaha yg dibutuhkan untuk menentukan data teknis
d. Derajat kesamaan bahan kerja
2. Mesin NC
a. Jumlah mesin NC yang tersedia
b. Variasi tipe mesin NC yg ada
c. Proses manufakturing yg digunakan
d. Kisaran controller numeris yang digunakan
3. Parameter aliran produksi
a. Jumlah part program NC yg dibutuhkan per tahun

86
 b. Jumlah part program yg disimpan
c. Frekuensi pengulangan part
d. Ukuran lot normal
4. Informasi latarbelakang
a. Ketersediaan computing power
b. Kualifikasi staff
c. Pengalaman NC operator dan programmer
Sistem CAP!!!!
• Part kompleks membutuhkan perhitungan teknologikal dan/atau geometrikal
• Variasi yg beragam tipe mesin dan kontroller yg digunakan
• Mesin dgn otomasi tinggi
• Jumlah program part NC baru yg sangat banyak dengan pengulangan sedikit.
• Staff tdk berpengalaman pd aplikasi teknologi NC

87
 NC MACHINE TOOLS DLM INDUSTRI
•Konvensi Penentuan Axis EIA RS 274-B & ISO R841
+Y

+X
+Z
+Z
+Y

+X

88
 +Z
+Y
+C
+B
-X
+A
+X
-Y

-Z

• Axis Z ada dlm spindle

• Pergerakan tool menuju meja kerja
• Alasan keselamatan

89
 Drilling machine
Karakteristik umum :
• Spindel head mengambil tool dan melakukan perpindahan rotasi
• Meja tempat bahan kerja dan dpt berpindah pada sumbu X dan Y.
• Mekanisme feed, yg mengontrol dan memberi masukan tool ke
bahan kerja
Karakteristik Tambahan:
• Pilihan seleksi pemrograman spindle speed dan feed rate.
• Mirror switch.
• Siklus pemesinan tetap (siklus drilling).
• Kompensasi panjang tool

90
 Turning Machine (Lathe Machine)
• Sumbu X dan Y.
• Fungsi : kontrol jalur linear, spindle speed, feed dan pertukaran
tool.
• Interpolasi linear dan sirkular.
• Pemotongan berurutan transmitter impulse (encoder)
• Tool-offset compensation tdk secara permanen tapi melalui
program
Boring Machine
• Sumbu X dan Y 7 axes
• Seleksi kontrol yg tepat bentuk geometri bahan kerja

91
 Milling Machine
• Horizontal or vertikal posisi spindle
• Kontrol jalur kontinu, min 3 axis, pd umumnya 5 atau lebih axes.

Moving Gantry milling Machines

Digunakan jk:
• komponen:flat atau sama, komponen panjang.
• Pabrik : ruangan terbatas.
• Operasi : operasi mesin yang sesuai khususnya di sekitar spindle.
• Disain : dapat upgrade di masa mendatang
proses produksi pesawat terbang.

92
Mesin milling 5 axis
Pergerakan relatif antara tool dan bahan kerja dpt dicapai dlm 3 cara:
• Melalui axis tool yang tdk berubah dan gerakan yg berputar pd
bahan kerja.
• Gerakan yg berputar pd axis tool dan bahan kerja dimana axis
mempunyai sudut 900 satu sama lain.
• bahan kerja tdk bergerak, 2 tool dgn axis yg berputar.

93
 Machining Center
Karakterisitik tipikal:
• Bentuk prisma dpt diproses dgn sekali setup u/ 4 atau 5 sisi.
• Semua tipe pemesinan dpt dilakukan
• Penempatan tool program pd spindel yg beroperasi
• Wkt persiapan

Otomasi penggantian tool

• # NC, Supply tool turret (6-8)
• NC magazine
• Longitudinal magazine baris
• Disk-type magazine di atas, samping atau satu sisi spindle (tgt
disain mesin)
• Ring-type magazine 2 cincin berpusat sama
94
 • Chain-type magazine disamping atau atas mesin kapasitas
terbesar
• Rotary-type magazine penggantian tool scr simultan dlm
mesin milling multispindle
• Automatic drill-head changer boring heads
Siklus penggantian tool tipikal pd dasarnya terdiri dari:
•Tempatkan tool yg akan dipakai berikutnya pd magazine
•Ambil tool yg telah digunakan dari spindle
•Sisipkan tool abru pd spindle pemesinan
•Kembalikan piranti yg sudah digunakan ke magazine

95
96
97
98
99
100
101
102
103
104