BLOK DIAGRAM DAN FUNGSI

TRANSFER
ALIF RADITYA
17525054
Blok Diagram
Gambaran aliran informasi yang digunakan untuk memudahkan
dalam melihat proses pengaturan yang berlangsung dalam
sistem kontrol. Pada blok diagram, setiap komponen yang
terlibat dalam sistem kontrol digambarkan dengan kotak
sedangkan alirannya digambarkan dengan tanda anak panah.

Sistem Kontrol Sistem Kontrol

Lingkar Terbuka Lingkar Tertutup
Sistem Kontrol Lingkar Terbuka

output yang terjadi tidak mempengaruhi aksi dari

kontrol sistem sehingga dalam sistem ini terbebas dari
umpan balik.
Sistem Kontrol Lingkar Tertutup

Memiliki satu atau lebih loop umpan balik antara output dan
inputnya sehingga secara otomatis memberikan output yang
diinginkan dengan membandingkannya dengan input aktual.
Beberapa perbedaan

Perbedaan Sistem Kontrol Lingkar Terbuka Sistem Kontrol Lingkar Tertutup

Konstruksi Sederhana Kompleks
Respon Cepat Lambat
Kalibrasi Sulit Mudah
Linearitas Tidak Linear Linear
Contoh Lampu lalu lintas, remot TV Pendingin Udara (AC), Sistem
kontrol temperature, kontrol
tekanan dan kecepatan
Fungsi Transfer
Fungsi Transfer suatu sistem linear didefinisikan sebagai
perbandingan transformasi Laplace sinyal output terhadap sinyal
input dengan asumsi semua kondisi awal sama dengan nol.

Dengan nilai Y adalah output dan U adalah input.

Persamaan differensial suatu sistem yang menghubungkan
output dengan input.

Transformasi Laplace terhadap output dan input persamaan

diatas (Lihat Lecture 3: Transformasi Laplace) dengan kondisi
awal sama dengan nol
Persamaan karakteristik suatu sistem (linier) didefinisikan
sebagai denumerator polinomial fungsi transfer sama dengan
nol.