Pertemuan 3

Dimanakah A berada ?

Vektor posisi
jarak r
arah
q X
O
Kerangka acuan
Pusat acuan
 PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA

ay = a sin q
ay a ax = a cos q
a2 = ax2 + ay2

a
a  a x2  a 2y
ay
tan q 
ax
q
O ax X
 VEKTOR SATUAN

Y
a  axˆi  a y ˆj
a
ay
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
a - Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
ĵ
î X
O
ax
PENJUMLAHAN VEKTOR
a

b R
b

a
a + b = R = b + a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
 PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
Rx  a x  bx
R y  a y  by

R  Rx2  Ry2
by
b Ry
Ry
R
tan q 
Rx
R  Rx ˆi  Ry ˆj
ay a
q
X
o ax bx

Rx
 PENGURANGAN VEKTOR
-a
a  b  a  ( b)
a b  b a b

a
-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

 PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR

a R=a+b+c+d
 VEKTOR PERGESERAN
Y
Pergeseran
Q,t2
r
P,ti

Posisi awal
C

ri r f
Posisi akhir

O X

ri  r = rf
r = rf  ri
 Y
ri  xi ˆi  yi ˆj
r  xˆi  yˆj
y
r x f  xi  x
yf
ri y f  yi  y
yi r f

r f  x f ˆi  y f ˆj
O X
xi x
xf
r f  ( xi  x)ˆi  ( yi  y)ˆj
 KECEPATAN rata-rata

Y r f  ri
v av 
t f  ti
r
r 
t

ri r f

O X
 KECEPATAN SESAAT
r r f  ri
Y v av  
t t f  ti
r dr
v r r v  lim 
r t 0 t dt
d ( xˆi  yˆj)
r2r
2 r2

r1 dt
dx ˆ dy ˆ
 i j
dt dt
O X  vxˆi  v y ˆj
 PERCEPATAN

Y v1 v 2  v1
aav a av 
t2  t1
v1 v v

v 2
t
v
r1 a  lim
r 2 t 0 t

dv

dt
O X
 axˆi  a y ˆj
 Gerak dalam Dua Dimensi
dengan Percepatan Tetap
A. Kecepatan

vxo + axt vxo + axt

v  vxˆi  v y ˆj

 (vxo  axt )ˆi  (v yo  a yt )ˆj

 (vxo ˆi  v yo ˆj)  (axtˆi  a ytˆj)

v  v o  at
 B. Posisi

xo  vxot  12 axt 2 r  xˆi  yˆj xo  vxot  12 axt 2

ˆ 1
2
2 1 2 ˆ
r  ( xo  vxot  axt )i  ( yo  v yot  2 a yt ) j

ˆ ˆ ˆ ˆ 2ˆ 2ˆ
 ( xo i  yo j)  (vxoti  v yotj)  ( 2 axt i  2 a yt j)
1 1

r  ro  v ot  12 at 2
 Y
vy = 0
vxo
vy v

vxo
vxo
vyo vo g vy v

qo vxo
0 X
vxo

vx  vxo  konstan x  vxot vyo vo

 vo cosq o  (vo cosqo )t

v y  v yo  gt y  v yot  12 gt 2
 vo sin q o  gt  vo sin q o t  12 gt 2