2º Encontro

Sistemas Elétricos, Controle,

Dimensionamento,
Acionadores e Atuadores
Prof. Ednardo Mariano
 Introdução a Automação e Controle

• Sistema ou planta tem por objetivo executar uma tarefa ou um

conjunto de tarefas com um objetivo específico.

•Os sistemas podem ser classificados de acordo com sua atuação:

•Mecânicos;
•Elétricos;
•Pneumáticos;
•Hidráulicos.

•Primeiras tentativas de controle automático de forma mecânica.

•Mudança para controles elétricos com a evolução da tecnologia.

 Introdução a Automação e Controle

• Sistemas, em sua maioria, são controlados por atuadores

acionado por controles elétricos.
•Praticidade;
•Confiabilidade;
•Podem ser micro controlados;
•Podem ser acionados remotamente;
•Telemetria (atualmente) – monitoramento de ações ou auto
teste ;
 Sensores e atuadores

• Sensores são dispositivos que permitem detectar variações ou a

atuação de forças no ambiente ou em um sistema.
•Em geral são também transdutores.

•Atuadores são elementos de comando que exercem algum

controle sobre um sistema ou processo, alterando seu estado e
consequentemente sua(s) saída(s).
•Podem ser automáticos ou manuais.

•Devem ser dimensionados de acordo com o sistema:

•Carga controlada;
•Grandeza física a ser medida;
•Precisão requerida;
•Localização física no sistema (atuadores manuais e de
emergência).
 Sistemas Elétricos

• Sistemas de controle de corrente e tensão.

•Geração;
•Transmissão;
•Distribuição;

•Sistemas eletromecânicos possuem partes mecânicas (ou

atuadores) controlados eletricamente.

•Em sistemas elétricos os elementos de comandos permitem

controlar a passagem da corrente elétrica.

•Realizar comutações, controlando a conexão de circuitos ou

cargas a outros circuitos e fontes.
 Sistemas Elétricos

• Componentes de um Sistema Elétrico são fabricados sob as

características de tensão, corrente e potência de funcionamento.

•Há também outras características como por exemplo:

•Fator de potência;
•Carga de acionamento;

•A tensão de funcionamento está relacionada ao isolamento do

componente.

•A corrente de funcionamento em geral está relacionada ao

aquecimento devido ao efeito Joule;

•A potência é o quanto é consumido ou fornecido.

 Tensão e Corrente Alternadas

•As tensões e correntes elétricas alternadas são senoidais.

•Para correto dimensionamento de um sistema elétrico,

é necessário conhecer:

•Valor Máximo;
•Valor Eficaz (RMS);
•Frequência;
 Tensão e Corrente Alternadas

Valor Máximo: O Valor Máximo é a amplitude da forma de onda

que corresponde ao máximo valor no eixo vertical. O máximo
valor da corrente é a Corrente de Pico (Ip) e o máximo valor da
tensão é a Tensão de Pico (Vp),
 Tensão e Corrente Alternadas

Valor Eficaz: Ou Valor RMS (Root Mean Square) representa a

capacidade de produção de trabalho efetivo de uma grandeza
variável no tempo.

O valor eficaz corresponde à altura de um retângulo de base

igual a um semiciclo e área equivalente a esse semiciclo.

O valor eficaz corresponde a um valor contínuo de 70,7% do

valor de pico de uma senóide.

O valor da tensão eficaz ou da corrente eficaz é o valor que

produz numa resistência o mesmo efeito que uma
tensão/corrente contínua constante desse mesmo valor.
Tensão e Corrente Alternadas
 Atuadores em Sistemas Elétricos

• Chaves comutadoras em geral são elementos básicos de

comando em circuitos elétricos.

• Podem ser automáticas ou manuais.

• Permitem interromper a corrente elétrica fornecida a um

circuito ou a uma carga.

• Realizar comutações, controlando a conexão de circuitos ou

cargas a outros circuitos e fontes.
 Atuadores em Sistemas Elétricos

• Uma chave comutadora é composta por dois ou mais elementos

condutores, chamados de contatos, que podem ser unidos ou
separados mecanicamente.

• O mecanismo dos contatos é protegido pelo corpo da chave,

construído com material isolante e mecanicamente resistente.

• Os contatos possuem terminais de conexão externos ao corpo

da chave.

• A quantidade de contatos e a forma como estes podem ser

interligados no interior da chave determinam o tipo e o uso da
chave.

• A espessura e o tipo de material do contato determinam a

capacidade de funcionamento da chave.
 Chaves Comutadoras

 Existem vários tipos de chaves comutadoras, que variam de

acordo com a aplicação e a carga suportada.

 Tem como função básica impedir ou permitir a passagem de

corrente entre um ou mais pontos de um circuito.

 Podem atuar no controle de velocidade de rotação e sentido de

rotação de motores elétricos.

 Controle de tensão alimentação de alguns circuitos.

 Seleção de dispositivos aferição e/ou circuitos a serem

aferidos.
 Chaves Comutadoras
– Chave sem retenção ou impulso

 É um dispositivo cujo acionamento é feito através da aplicação

de uma força de atuação externa. Quando a aplicação da força
de atuação é interrompida, o dispositivo retorna à posição inicial.

 Podem ser do tipo Normalmente Aberto (NA) ou Normalmente

Fechado (NF).
 Chaves Comutadoras
– Chave com retenção ou trava

 Este dispositivo quando acionado, somente retorna à posição

original após um novo acionamento.
 Também pode ser do tipo Normalmente Aberto (NA) ou
Normalmente Fechado (NF).
 Chaves Comutadoras
– Chave de contato múltiplo
com ou sem retenção

 Funcionamento semelhante aos dispositivos anteriores, porém

contendo múltiplos contatos.

 Podem ser um conjunto de NA ou NF em um mesmo dispositivo.

 Chaves Comutadoras
– Seletora

 Este dispositivo possui duas ou mais posições de funcionamento.

Podendo selecionar uma ou várias funções em um determinado
sistema.
Perguntas