FRENOS Y EMBRAGUES

DISEÑO MECANICO
 INTRODUCCION
Los frenos y embragues constituyen una parte fundamental del
diseño de elementos de maquinas, actualmente es común ver
estos dispositivos principalmente en cualquier tipo de
automóviles, incluso su simple mención esta relacionada con
ellos. Sin embargo, cabe mencionar que a pesar de la enorme
aplicación que tienen en la industria automotriz, los frenos y
los embragues son también componentes fundamentales en
partes de maquinas herramientas, mecanismos móviles,
aparatos elevadores, turbinas, etc. En este trabajo de
investigación se mencionaran los tipos de frenos y embragues
en la actualidad, así como lo más reciente en diseño y la
tecnología de materiales en la fabricación de estos.
 INTRODUCCION
Los frenos y embragues están completamente relacionados ya
que ambos utilizan la fricción como medio de funcionamiento,
en teoría existen cálculos y normas con las que se pueden
diseñar y dar mantenimiento a estos dispositivos. Sin embargo
en la práctica es difícil prevenir su comportamiento, ya que
existen innumerables factores que actúan en contra del
comportamiento de estos, como las altas temperaturas,
desgaste de los materiales, fallas en el material, etc. No
obstante con los avances en la tecnología se ha podido reducir
el riesgo de falla y se ha logrado optimizar el funcionamiento,
tomando en cuenta que ambos dispositivos representan una
gran parte del factor de seguridad del conjunto completo.
Los frenos y embragues son elementos que
pretenden transmitir o absorber energía
mecánica

 Los frenos pretenden absorber (o eliminar)

completamente la energía mecánica del
elemento móvil
 Los embragues pretenden hacer que dos piezas
adquieran la misma velocidad de rotación

FRENOS Y EMBRAGUES
 CONSIDERACIONES ENERGETICAS

 La energía mecánica disipada se transforma en

calor
 Se calcula la energía disipada en el embrague

FRENOS Y EMBRAGUES
 CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Las Ecuaciones de los ejes son:

El tiempo transcurrido hasta que los dos ejes

giran a la misma velocidad es:

FRENOS Y EMBRAGUES
 CONSIDERACIONES ENERGETICAS

La potencia disipada se halla:

La energía disipada se calcula:

La energía disipada es independiente del par de rozamiento aplicado T

FRENOS Y EMBRAGUES
 CLASIFICACIÓN DE FRENOS Y EMBRAGUES

Clasificacion de embragues y frenos: fuente U. Hunhede et at.,Machine design Fundamentals, Prentice Hall

FRENOS Y EMBRAGUES
DISEÑO DE FRENOS Y EMBRAGUES DE FRICCIÓN
En el análisis de todos los tipos de frenos y embragues
de fricción se emplea el mismo procedimiento
general:
1. Estimar o determinar la distribución de la presión
sobre las superficies de fricción.
2. Hallar una relación entre la presión máxima y la
presión en un punto cualquiera.
3. Aplicar condiciones de equilibrio estático para
determinar la fuerza, el torque y las reacciones en
los apoyos.
FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
SIMÉTRICA

El freno de zapata

exterior simétrica es un
caso particular de los
frenos de zapata
El pivote se sitúa de
modo que el momento de
las fuerzas de fricción sea
nulo
El ancho de la zapata es b
FRENOS Y EMBRAGUES
FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
SIMÉTRICA
Se hace la hipótesis de
desgaste cilíndrico

El desgaste radial es

proporcional a la potencia
consumida por rozamiento
 La distribución de presión
es:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
SIMÉTRICA

El momento en el pivote

es:

Por simetría

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
SIMÉTRICA

Las reacciones en las articulaciones son dadas por:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
SIMÉTRICA

El par de rozamiento proporcionado por el freno es:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA
La zapata es “larga”, de
ancho b; la distribución de
presiones no es constante.
El desgaste radial es
proporcional a la presión
La presión es
proporcional a la altura
sobre el pivote

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA
La presión máxima se produce para θ = 90º
Un diseño óptimo de la zapata concentra el material de
fricción en el punto de presión máxima y lo evita en el talón
La ecuación de equilibrio de momentos proporciona la relación
entre la fuerza aplicada F y la presión máxima

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA

La fuerza F se obtiene como

Los valores de los momentos MN y Mf vienen dados

por:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA

Las reacciones en la articulación vienen dadas por:

Donde:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA

El par de rozamiento proporcionado por el freno es:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA EXTERIOR
ASIMÉTRICA
Si el sentido de giro del eje cambia:
El signo del par de las fuerzas de rozamiento cambia

El fenómeno de autobloqueo se presenta si MN = Mf

El par de las fuerzas de rozamiento Mf en el talón de la
zapata tiene el mismo signo que la fuerza aplicada F
Se dice que la zapata tiene efecto “autoenergizante”;
en este caso, el efecto desaparece al cambiar el
sentido de rotación
FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS
INTERNAS EXPANSIBLES
Estos dispositivos están constituidos
por una zapata, la cual esta recubierta
de un material de fricción que calza
perfectamente sobre el tambor y es
empujada por un cilindro contra el
tambor para crear el par de torsión
por fricción.
Se utilizan en automóviles, maquinaria
textil, excavadoras y máquinas
herramientas. Figura Freno de zapatas
internas expansibles
Transmiten un torque elevado, a un a
bajas velocidades y requieren fuerzas
de conexión y desconexión intensas.
FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA INTERIOR
ASIMÉTRICA

Las hipótesis son idénticas a

las realizadas para el caso de
zapata exterior
El desgaste radial es
proporcional a la presión
La presión es proporcional a
la altura sobre el pivote

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA INTERIOR
ASIMÉTRICA

La fuerza F se obtiene como:

El fenómeno de autotrabado se presenta si MN = Mf

Los valores de los momentos MN y Mf vienen dados
por:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE ZAPATA INTERIOR
ASIMÉTRICA

Las reacciones en la articulación vienen dadas por:

Donde:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE BANDA INTERIOR
ASIMÉTRICA

El par de rozamiento proporcionado por el freno es:

FRENOS Y EMBRAGUES
FRENO DE BANDA O CINTA
Consisten en una cinta o
banda flexible recubierta
con un material de
fricción, Debido a la
fricción, un extremo
soporta mayor tensión
que el otro. Este tipo de
frenos se emplean en
frenos de tambor de
ascensor, etc.
FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE BANDA O CINTA
Se estudia el equilibrio de
un elemento diferencial de
cinta

Simplificando:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENO DE BANDA O CINTA
La relación entre las fuerzas en los extremos:

El par de frenado es

Distribución de presión

Presión máxima.
FRENOS Y EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES CONICOS DE
ACCÓN AXIAL
Los embragues se emplean
para llevar dos ejes a la
misma velocidad de giro
Este efecto se logra
mediante un par de fricción
Estos embragues son una
solución simple y eficaz
El ángulo del cono varía
entre 10º y 15º

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES CONICOS DE
ACCÓN AXIAL
Los embragues de acción axial se pueden desplazar
en la dirección del eje
Un resorte mantiene la conexión o cierre del
embrague; el embrague se abre mediante un
mecanismo que ajusta la ranura de cambios
En el cálculo de la relación entre el par de rozamiento
T y la fuerza axial F se emplean dos hipótesis:

1. Presion uniforme (embrague nuevo)

2. Desgaste uniforme (embrague usado)
FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES CONICOS DE
ACCÓN AXIAL
1.Presión uniforme (embrague nuevo)
Fuerza axial

Par

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES CONICOS DE
ACCÓN AXIAL
2.desgaste uniforme (embrague usado)

se supone que el desgaste en dirección axial es

constante
El desgaste radial es proporcional a la potencia
consumida.

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES CONICOS DE
ACCÓN AXIAL
2.desgaste uniforme (embrague usado)

Conocida la distribución de presiones se calcula la

fuerza axial y el par:

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES DE DISCO DE
ACCION AXIAL
Dan gran superficie de
fricción en espacios reducidos
Disipan eficazmente el calor
generado.
Han desplazado a los frenos
y embragues cónicos en
muchas aplicaciones.
Se calculan a presión
uniforme y desgaste uniforme

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES DE DISCO DE
ACCION AXIAL
FRENO O EMBRAGUE NUEVO:

Presión uniforme
Fuerza axial

Momento T

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES DE DISCO DE
ACCION AXIAL
FRENO O EMBRAGUE usado:

Desgaste uniforme
Fuerza axial

Momento T

FRENOS Y EMBRAGUES
 FRENOS Y EMBRAGUES MULTI-DISCO

Considerando que existen n discos, se calculan las

expresiones de la fuerza axial F y el par de fricción T.
Presión uniforme (nuevo) desgaste uniforme (usado)

FRENOS Y EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES CENTRIFUGOS

Masas situadas en la periferia

Tienen desplazamiento radial
Fijadas mediante un resorte
La fuerza centrífuga desplaza las
masas hacia fuera
El contacto con la superficie
provoca la aparición de fuerzas de
fricción

FRENOS Y EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES RADIALES

Masas situadas en la periferia.

Tiene desplazamiento radial,
bien hacia el exterior o el interior.
El freno se acciona mediante un
elemento neumático que desplaza
las masas.
Se considera una presión
uniforme P en la superficie de
fricción.

FRENOS Y EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES RADIALES

Se determina la relación entre la

presión P y el par de fricción T.

Fuerza normal:

Par de fricción:

FRENOS Y EMBRAGUES
 MATERIALES DE FRICCIÓN

Coeficiente de fricción alto y uniforme.

Propiedades poco dependientes de condiciones

externas (p.ej. humedad).

Buena conductividad térmica y capacidad de

resistir altas temperaturas.

Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura

FRENOS Y EMBRAGUES
 MATERIALES DE FRICCIÓN

Tabla 1. Materiales de fricción para embragues.

Tabla 2. Algunas propiedades de revestimientos para frenos.

FRENOS Y EMBRAGUES
 REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFIA
• Norton, Robert L., “Diseño de maquinas” ,
México, Prentice Hall, 1999, [1].
• Formsprag Clutch, “Overrunning Indexing
Backstopping Clutches”, Catalogo, Warren, MI
48089, EE.UU