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MOTOR CC

COMO ELE FUNCIONA


• O motor de CC é uma máquina elétrica de dupla excitação
• O campo do motor tem alimentação em CC independente
da armadura
• A velocidade é regulada pela tensão de armadura (controle
pela tensão de campo somente em casos especiais).
• O comutador tem escovas de grafite que fazem a condução
da corrente para a armadura.
• É o comutador que converte a corrente contínua em
alternada.
MOTOR CC
Ia - corrente de armadura Torque = K*fluxo*Ia
If- corrente de fluxo (campo) E = K*fluxo*rotação

F1 A1 45

If

S N

F2
MOTOR CC
Ia - corrente de armadura Torque = K*fluxo*Ia
If- corrente de fluxo (campo) E = Va – (Ra * Ia)
E = K*fluxo*rotação
Ra La

Va E

Rotação = Va – Ra * Ia
K*fluxo
SISTEMA DE CONTROLE BÁSICO

• O operador fornece uma referência de velocidade.


• O encoder (taco) fornece o sinal de retorno (feedback), da
velocidade.
• A referencia de velocidade e o feedback são subtraidos (ERRO)
• O controle ajusta a tensão de armadura a fim de diminuir o erro.
• O sistema pode usar o feedback de tensão de armadura (malha
aberta).
Tipos de motores DC

• Shunt Wound
• Series Wound
• Compound Wound
• Permanent Magnet
Shunt Wound

• Tipo mais comum


• Campo separado da armadura.
• Controle simples
Series Wound

• Alto torque de partida.


• Baixa regulação de velocidade
Compound Wound

• Combinação de series / shunt.


• Duas bobinas de campo.
• Bom torque de partida e estabilização
de velocidade.
Torque Constante

Torque  Speed
HP 
5250
Potência constante acima da velocidade
nominal

Torque  Speed
HP 
5250
CONVERSOR ESTÁTICO
A1
11 FU

F1
1 FU

2 FU
S N
3 FU
F2

45
CONVERSOR ESTÁTICO
FLEX PAK3000
FLEX PAK3000

Freio Campo
dinâmico motor DC
FLEX PAK3000
ARMADURA

ENTRADA TRIFÁSICA

FUSIVÉIS DE ENTRADA
1FU/2FU/3FU

OIM - INTERFACE DE
OPERAÇÃO
FLEX PAK3000
PORTA DE
COMUNICAÇÃO
SERIAL

ENTRADAS/SAIDAS
DIGITAIS
ENTRADAS/SAIDAS
ANALÓGICAS
FLEX PAK3000
FLEX PAK3000
FLEX PAK3000
FLEX PAK3000

SPEED
ENABLE
ENABLE
STANDARD
POT – 2e3
START-UP
START-UP
PAG-3.9 (+/-10V)
PAG-3.9 (+/-10V)
START-UP
FLEX PAK3000
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000 - OIM
FLEX PAK3000

Localização de parâmetros no FlexPak 3000

Ex: MOTOR RATED ARM AMPS


Encontre o parâmetro pelo nome na lista (apostila de software)
APPENDIX C
Parameter Settings Record

Agora temos:
MOTOR RATED ARM AMPS (P.008)
FLEX PAK3000

Localização de parâmetros no FlexPak 3000

Encontre o parâmetro pelo numero na lista (apostila de software)


APPENDIX D
Numeric Parameter List

Agora temos:
FLEX PAK3000

Localização de parâmetros no FlexPak 3000

Encontre o parâmetro pela pagina (apostila de software)

Caminho na OIM
esta aqui
FLEX PAK3000 – START-UP
MENU PRINCIPAL
• QUICK START
• DRIVE REFERENCE
• SPEED / VOLTAGE LOOP
• CURRENT MINOR LOOP (CML)
• OUTER CONTROL LOOP (OCL)
• NETWORK COMM.
• FIELD
• DRIVE INFO.
• OPERATION INTERFACE
FLEX PAK3000 – START-UP
RETORNAR O FLEX PAK 3000 AOS PARÂMETROS
DE FÁBRICA
• OPERATION INTERFACE
• PASSWORD
• MEMORY OPERATION
• RESET CLOCK
• DEFINE USER UNIT
FLEX PAK3000 – START-UP
RETORNAR O FLEX PAK 3000 AOS PARÂMETROS
DE FÁBRICA
• OPERATION INTERFACE
• MEMORY OPERATION
• MEMORY SAVE
• MEMORY RESTORE
• RESTORE DEFAULT
FLEX PAK3000 – START-UP
CALIBRAR A TENSÃO DE ENTRADA TRIFÁSICA
FLEX PAK3000 – START-UP
QUICK START
• MOTOR BASE SPEED
• MOTOR RATED ARM AMPS
• MOTOR RATED ARM VOLTS
• REVERSE DISABLE - OFF
• FEED BACK SELECT – ARMATURE VOLTAGE
• ACCEL / DECEL TIME – 5 Seg.
• MIN / MAX SPEED – MIN= 0 MAX=1150 RPM
• JOG ACCEL / DECEL / SPEED - DEFAULT
• POS / NEG CURRENT LIMIT – 100 %
• IR COMPESATION - 0
FLEX PAK3000 – START-UP
QUICK START
• JUMPERS - J11 / J14 / J18

POSIÇÃO DOS JUMPER DIFERENTES

1. SAIR DO QUICK START


2. SALVE OS VALORES
3. DESLIGUE A ALIMENTAÇÃO
4. ALTERE OS JUMPERS
5. RETORNE A ALIMENTAÇÃO
6. EXECUTE O QUICK START NOVAMENTE ATE
O MESMO PONTO.
FLEX PAK3000
PARA SAIR DO QUICK START
PRESSIONE:
FLEX PAK3000 – START-UP
QUICK START
• NO DISPLAY

QUICK START HAS COMPLETED


DO YOU WISH TO SELF TUNE NOW ?
YES

•SAIR DO QUICK START


•SALVAR OS VALORES
FLEX PAK3000
PARÂMETROS ALTERADOS PELO SELF TUNE
FLEX PAK3000
AJUSTAR CONTRASTE DO DISPLAY
PRESSIONE:
FLEX PAK3000
AJUSTAR IDIOMA
PRESSIONE:
FLEX PAK3000
ALTERANDO A VARIÁVEL DO MONITOR DISPLAY
% AMPS

OPERATOR INTERFACE
DIAGRAMA EM BLOCO – PAG. 1-2
CONTROL SOURCE – PAG. 4-2
FLEX PAK3000
3.7 determinar a polaridade do tacôgerador
DC
• Step 1. Ligue o drive.

• Step 2. Apos isto, selecione a opção ARMATURE VOLT no


FEEDBACK SELECT.
Seguindo o caminho apartir do menu principal na OIM:
Speed/Voltage Loop (SPD)
[Speed/Voltage Loop (SPD) - FeedBack

• Step 3. Selecione a direção FORWARD (como a indicada


sobre Forward/Reverse key na OIM).

• Step 4. Acione o comando JOG


FLEX PAK3000
3.7 determinar a polaridade do tacôgerador
DC
• Step 5. Use um voltimetro nas pontas do tacômetro para
determinar a polaridade em relação a direção de rotação.
Identifique as pontas do tacômetro (+and -).

• Step 6. Verifique se o (+) do tachometer esta conectado no


terminal 21 ou 22, e que o (-) do tachometer esta conectado
no terminal 23.
Se caso o (+) do tachometer não estiver conectado no
terminal 21 or 22, pare o drive. disconecte e reverta a
conexão das pontas do tachometer.
FLEX PAK3000
3.7 determinar a polaridade do
tacôgerador DC
TOP SPEED

TACH <= 62 V
TERMINAL = 22 / 23

62 V < TACH <= 250 V


TERMINAL = 22 / 23
FLEX PAK3000
CS 3000 - COMUNICAÇÃO
FLEXPACK