Código: PPGEC - 103

Carga Horária Semestral: 30 horas

Docente Responsável: João Carlos Cordeiro Barbirato

Sala de Permanência: LCCV-CTEC
Tel.(ramal): 3214-1295
e-mail: jccb@lccv.ufal.br
COORDENADAS:

 Direções e sentidos associados aos nós (referentes aos graus de liberdade)

São preponderantes na Análise Matricial de Estruturas

Considere-se a estrutura formada por Ne elementos (pedaços da

estrutura)

Neles, vale a formulação para a estrutura

 Assim, tem-se a ESTRUTURA e o conjunto dos ELEMENTOS

É razoável adotar referenciais para as duas representações,

inclusive para a adequação da formulação.
Sistema de Coordenadas Globais:

 Referências aplicadas aos nós da representação da estrutura.

• Numerar as coordenadas
(1..n)
• Posicioná-las nos nós
• Barra: entre nós

n-1

n n-2
y
3 2
z x 1
Sistema de Coordenadas Locais:

 Referências aplicadas aos nós funcionais dos elementos (nas extremidades

das barras).
j

m-1
2
m
1
• Numerar as coordenadas
(1..m)
1
• Posicioná-las nos nós de
extremidade das barras
Armazenamento de Informações:

 Agora, é possível organizar as variáveis do problema (forças e

deslocamentos) tendo em vista os sistemas de referências definidos. Assim,

 No Sistema Global: para n coordenadas globais

Vetor das
Ações Globais {F}T = {F1, F2, F3, ..., Fn}
Vetor dos
Deslocamentos {u}T = {u1, u2, u3, ..., un}
Globais
 No Sistema Local: para m coordenadas locais

Vetor das Ações nas

Extremidades das Barras {P}T = {P1, P2, P3, ..., Pm}

Vetor dos Deslocamentos

nas Extremidades das {ᵟ}T = {ᵟ1, ᵟ2, ᵟ3, ..., ᵟm}
Barras
 No Sistema Local: para m coordenadas locais

Vetor das Ações nas

Extremidades das Barras {P}T = {P1, P2, P3, ..., Pm}

Vetor dos Deslocamentos

nas Extremidades das {ᵟ}T = {ᵟ1, ᵟ2, ᵟ3, ..., ᵟm}
Barras
COEFICIENTE DE FLEXIBILIDADE:

 É um deslocamento provocado por uma força unitária aplicada ao sistema.

 Estruturas com 01 coordenada global:

 Estado de
Carregamento:

{F} = {1}

 Por superposição de
u1=A11 efeito, tem-se:
1
F1 = 1 => u1 = A11
F1=1 F1 = F1 => u1 = F1.A11
 Estruturas com 02 coordenadas globais:  Estados de
Carregamento:

 Por superposição de efeito,

tem-se:
1
u1=A11 u1=A12 F1 = 1 => u1 = A11
F1=1 F1=0
u2 = A21
F1 = F1 => u1 = F1.A11
u2 = F1.A21

u2=A21 u2=A22
2 F2 = 1 => u1 = A12
u2 = A22
F2 = F2 => u1 = F2.A12
F2=0 u2 = F2.A22
F2=1
Chega-se, portanto, a:

ou, na forma de matrizes:

De modo generalizado,
tem-se:

𝒖 = 𝑨 𝑭
 Estruturas com n coordenadas globais:

 1º. Estado de Carregamento:

𝑻
𝑭 = 𝟏, 𝟎, 𝟎, … , 𝟎
𝑻
1 o 𝒖 = 𝑨𝟏𝟏 , 𝑨𝟐𝟏 , 𝑨𝟑𝟏 , … , 𝑨𝒏𝟏
 Empregando a superposição de
efeitos, tem-se:

.
2 ⋯ 𝑨𝟏𝒋 ⋯ 𝑨𝟏𝒏
. 𝒖𝟏 𝑨𝟏𝟏 𝑨𝟏𝟐 𝑭𝟏
. 𝒖𝟐 𝑨𝟐𝟏 𝑨𝟐𝟐 ⋯ 𝑨𝟐𝒋 ⋯ 𝑨𝟐𝒏 𝑭𝟐
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
𝒖𝒋 = ⋯ 𝑨𝒋𝒏 𝑭𝒋
𝑨𝒋𝟏 𝑨𝒋𝟐 ⋯ 𝑨𝒋𝒋
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝒖𝒏 𝑨𝒏𝟏 𝑨𝒏𝟐 ⋯ 𝑨𝒏𝒋 ⋯ 𝑨𝒏𝒏 𝑭𝒏
n
De modo generalizado,
tem-se:

𝒖 = 𝑨 𝑭

Onde:

- [A] é a matriz de flexibilidade da estrutura;

- É a expressão geral do Processo das Forças,
Processo da Flexibilidade;
- Os coeficientes de flexibilidade, portanto, são
deslocamentos por unidade de força;
- A matriz [A] contém as informações da estrutura, ou
seja, dados geométricos e físicos (do material).
COEFICIENTE DE RIGIDEZ:

 É uma força provocada por um deslocamento unitário aplicado ao sistema.

 Estruturas com 01 coordenada global:

 Estado de
Deslocamento:

{u} = {1}

 Por superposição de
u1=1 efeito, tem-se:
1
u1 = 1 => F1 = R11
u1 = u1 => F1 = u1.R11
F1=R11
 Estruturas com 02 coordenadas globais:  Estados de
Deslocamentos:
𝟏 𝟎
𝒖 = 𝒖 =
𝟎 𝟏
 Por superposição de efeito,
tem-se:
F1=R12
1
u1=1 u1=0 u1 = 1 => F1 = R11
F1=R11
F2 = R21
u1 = u1 => F1 = u1.R11
F2 = u1.R21
u2=0 u2=1
2 u2 = 1 => F1 = R12
F2=R21 F2=R22 F2 = R22
u2 = u2 => F1 = u2.R12
F2 = u2.R22
Chega-se, portanto, a:

𝑭𝟏 = 𝒖𝟏 𝑹𝟏𝟏 + 𝒖𝟐 𝑹𝟏𝟐
𝑭𝟐 = 𝒖𝟏 𝑹𝟐𝟏 + 𝒖𝟐 𝑹𝟐𝟐

ou, na forma de matrizes:

𝑭𝟏 𝑹 𝑹𝟏𝟐 𝒖𝟏
= 𝟏𝟏 𝒖𝟐
𝑭𝟐 𝑹𝟐𝟏 𝑹𝟐𝟐

De modo generalizado,
tem-se:

𝑭 = 𝑹 𝒖
 Estruturas com n coordenadas globais:

 1º. Estado de Deslocamento:

𝑻
𝒖 = 𝟏, 𝟎, 𝟎, … , 𝟎
𝑻
1 o 𝑭 = 𝑹𝟏𝟏 , 𝑹𝟐𝟏 , 𝑹𝟑𝟏 , … , 𝑹𝒏𝟏
 Empregando a superposição de
efeitos, tem-se:

.
2 𝑹𝟏𝟏 𝑹𝟏𝟐 ⋯ 𝑹𝟏𝒋 ⋯ 𝑹𝟏𝒏
. 𝑭𝟏 𝒖𝟏
. 𝑭𝟐 𝑹𝟐𝟏 𝑹𝟐𝟐 ⋯ 𝑹𝟐𝒋 ⋯ 𝑹𝟐𝒏 𝒖𝟐
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
𝑭𝒋 = ⋯ 𝑹𝒋𝒏 𝒖𝒋
𝑹𝒋𝟏 𝑹𝒋𝟐 ⋯ 𝑹𝒋𝒋
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑭𝒏 𝑹𝒏𝟏 𝑹𝒏𝟐 ⋯ 𝑹𝒏𝒋 ⋯ 𝑹𝒏𝒏 𝒖𝒏
n
De modo generalizado, tem-se:

𝑭 = 𝑹 𝒖

Onde:

- [R] é a matriz de rigidez da estrutura;

- É a expressão geral do Processo dos Deslocamentos,
Processo da Rigidez;
- Os coeficientes de rigidez, portanto, são forças por
unidade de deslocamento;
- A matriz [R] contém as informações da estrutura, ou
seja, dados geométricos e físicos (do material).
COORDENADAS INDEPENDESTES E DEPENDENTES:

1. Em Relação aos Deslocamentos:

As coordenadas são independentes em relação aos deslocamentos se for

possível aplicar uk ≠ 0 com uj = 0, com j = 1, 2, ..., s, ..., n e s ≠ k, caso
contrário, são dependentes
2 5
Ex.: 4 2 4
1 1 3
3 6
E E
S S≈∞

Coord. Coord.
Independentes Dependentes
1. Em Relação as Ações:

As coordenadas são independentes em relação às ações se for possível

aplicar Fk ≠ 0 com Fj = 0, com j = 1, 2, ..., s, ..., n e s ≠ k, caso contrário, são
dependentes

Ex.:
3 2

Coord.
Independentes
 1

2 Coord.
Dependentes

3 Mas,
 Assim,

• Se

Coord. Independentes para ações

• Se

Coord. Independentes para deslocamentos

Lista de Exercícios 02 – Álgebra Matricial

1) Desenvolver trabalho de revisão de álgebra matricial, pontuando

desde as definições, conceitos, indo até as operações com vetores e
matrizes.
MATRIZ DE FLEXIBILIDADE:

Formada pelos coeficientes de flexibilidade, da estrutura ou do elemento.

• Exemplos

Ex. 01:
1

A B E, I
S≈∞
L

𝐿
𝐴 =
3𝐸𝐼
Ex. 02:
1 2

A B E, I
S≈∞
L

𝐿 𝐿
−
𝐴 = 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿 𝐿
−
6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Ex. 03:
2 4

A B E, I
1 3 S≈∞
L

−1
∄ 𝐴 . 𝑂 𝑑𝑒𝑡 𝑅 = 0 → ∄ 𝑅
Ex. 04:
1

A B
Obs.: é mais fácil fazer valor a
E, I
condição de que [A] = [R]-1
H S≈∞
onde [R] é fácil de obter-se

1
L 𝐴 =
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
+
𝐻 𝐿
MATRIZ DE RIGIDEZ:

Formada pelos coeficientes de rigidez, da estrutura ou do elemento.

• Exemplos

Ex. 01:
1

A B E, I
S≈∞
L

3𝐸𝐼
𝑅 =
𝐿
Ex. 02:
1 2

A B E, I
S≈∞
L

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑅 = 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿
Ex. 03:
1

H E, I 4 9
S≈∞ 𝑅 = 𝐸𝐼 +
𝐻 𝐿

L/2 L
Lista de Exercícios 03 – Cálculo das matrizes de flexibilidade e rigidez

01 – Matriz de Flexibilidade:
2 3 4
1

H E, I
S≈∞

L 2L
02 – Matriz de Flexibilidade:
1

E, I
2
S≈∞
L

03 – Matriz de Rigidez:

3
1
2
E, I
4 S≈∞
L
 04 – Matriz de Rigidez:

5
2
3 E, I

1 4
L
6

05 – Matriz de Rigidez:

2 6

3 7 E, I
4
1 5 8
L