Anda di halaman 1dari 33

PENERAPAN ROBOTIC ONLINE MONITORING BERBASIS WEBSITE

PADA PEMANTAUAN DEFORMASI PERMUKAAN BENDUNGAN


KAREBBE
Makassar, 4 Oktober 2019

1
Agenda
1. Overview Bendungan Karebbe

2. Latar Belakang Penerapan Robotic Online


Monitoring

3. Pemantauan Hasil Penerapan Robotic Online


Monitoring

4. Kesimpulan dan Saran

2
Overview Bendungan
3 Karebbe
Lokasi Bendungan Karebbe

Kabupaten Luwu Timur


Provinsi Sulawesi Selatan

4
Diagram Cascade Bendungan milik PT. Vale
Indonesia
Matano Lake Power Canal
Mahalona Lake Towuti Lake

Area = 23.6km2 Area =562.2km2


Area = 165.9km2 Depth = 310m Batubesi Dam
Depth = 293m
Depth = 593m

Power Canal
Larona
Power Station
165 MWAvg Balambano Dam
& Power Station
110 MWAvg
Karebbe Dam
& Power Station
90 MWAvg
5
Data Teknis Bendungan Karebbe
• Dibangun: 2007

• Beroperasi: 2011

• Tipe LCVC (Low Cement Conventional


Concrete)

• Maksimum Storage : 13.58 juta meter


kubik.

• Elevasi puncak : 79.5 meter di atas


permukaan laut.

• Fungsi : PLTA dengan dua turbin,


kapasitas rata-rata 90 MW

• Izin Perpanjangan operasi Bendungan


Rekomendasi Komisi Keamanan
Bendungan No.IR.01.01.11/KKB/28 (1
Maret 2017).

6
Latar Belakang
Penerapan Robotic
7
Online Monitoring
Latar Belakang
• Letak geologis wilayah Indonesia yang berada berada pada pertemuan 2 jalur
gempa utama yaitu jalur gempa Sirkum Pasifik dan jalur gempa Alpide
Transasiatic.

• Luwu Timur sendiri termasuk wilayah yang rawan terhadap gempa karena
keberadaan Matano fault dan Palu koro fault yang bisa berdampak terhadap
kegagalan struktur bangunan didaerah sekitar.

• Intensitas pengukuran geotechnical survey terdahulu yang mengalami


penurunan, dikarenakan beban pekerjaan di daerah mining yang semakin
bertambah.

• Implementasi dari early warning system atau peringatan dini yang dimaksudkan
untuk melakukan antisipasi dari terjadinya deformasi, yang diakibatkan oleh
gempa antara lain dapat meningkatkan deformasi tubuh bendungan.

• Pemakaian Geodetic Monitoring Systems (Geomos) merupakan sistem


monitoring berbasiskan teknologi terkini yang berasaskan kecepatan, ketepatan,
kehandalan dan keefektifan dengan sedikit sekali unsur kesalahan manusia
(human
8 error) dalam kegiatan pengukuran dan pemantauan bendungan
Geodetic Monitoring Systems (Geomos)
Mangapa perlu dilakukan automatic monitoring?
• Pergerakan terjadi terus menerus dari waktu kewaktu

• Dengan automatis membantu perhitungan real time pergerakan, online


analysis dan dapat memberikan warning messages.

• Analysis lebih akurat bila dengan pengukuran automatic monitoring

• Lokasi pengukuran yang diamati tidak selalu dapat diakses.

• Pengukuran manual banyak membuang waktu dan butuh tenaga kerja


yang banyak.

• Automatic monitoring systems mengurangi human errorrs ketika


pengamatan.

• Efisien, cepat dan handal.


9
M7.4 Earthquake – Donggala, Sulawesi, Indonesia

Jarak epicenter ke
Karebbe 311.77km

10
Koordinat Geotchnical Survey Bendungan Karebbe
Station Easting Northing Elevation Distance
SETUP RB 500.000 1000.000 99.174
BACKSIGHT LB 500.000 1254.140 95.415
SETUP HPRB 503.524 1015.582 91.754
BACKSIGHT LB 500.000 1254.140 95.415

ORIGINAL CM.1 512.653 1032.060 83.602 20.526


ORIGINAL CM.1 512.653 1032.060 83.602 20.526
ORIGINAL CM.2 499.995 1056.034 81.688 58.699
ORIGINAL CM.3 499.995 1057.029 81.636 59.665
ORIGINAL CM.4 499.998 1074.853 80.225 77.214
ORIGINAL CM.5 499.999 1075.843 80.165 78.189
ORIGINAL CM.6 499.999 1100.004 79.537 101.914
ORIGINAL CM.7 499.998 1100.991 79.545 102.881
ORIGINAL CM.8 500.000 1119.038 79.536 120.647
ORIGINAL CM.9 500.001 1120.041 79.528 121.638
ORIGINAL CM.10 500.000 1138.931 80.275 140.211
ORIGINAL CM.11 500.000 1139.934 80.318 141.199
ORIGINAL CM.12 499.995 1175.935 80.351 176.939
ORIGINAL CM.13 499.995 1176.935 80.341 177.934
ORIGINAL CM.14 499.996 1199.078 79.531 200.045
11
ORIGINAL CM.15 499.997 1200.072 79.523 201.035
Geotechnical Survey Bendungan karebbe

Dari Bulan April 2015


terlihat adanya
penurunan intensitas
pengambilan survey
Crest DAM

12
Pemantauan Hasil
Penerapan Robotic
13 Online Monitoring
Kerja Monitoring Sistem di bendungan Karebbe

14
Kerja Monitoring Sistem di bendungan Karebbe

IP Address
10.226.181.120
Port : 10001 untuk Meteosensor
Port : 10002 Robotic

Komunikasi link ke server menggunakan FO


yang disambungkan dengan Lantronix
Terdapat 2 sensor di shelter yaitu
meteosensor dan robotic total station
Rencana Robotik melakukan pengukuran
setiap 30 menit dan meteosensor setiap 10
detik.

15
I1
n
6 List Sensor Di Bendungan Karebbe
s
t
a
l • 1x Robotik Total Station
a
s
i
• 2x GNSS Monitoring
D
A • 1x GNSS Reference Station
M
M
o
• 1x Nivel
n
i • 3x Prisma backsight
t
o
r • 25x Prisma Monitoring
i
n
g

16
I1
n
7 Stasiun GPS Monitoring G01 Karebbe
s
t
a
l
a
s
i
D
A
M
M
o
n
i
t
o
r
i
n IP Address 10.226.181.121
g Komunikasi link menggunakan LAN ke server
S
17
y
s
1
8 Nivel Monitoring Gallery Karebbe

Komunikasi link menggunakan LAN


IP Address : 10.226.181.124
Port 10002
18
Koordinat Prisma Robotic Tubuh Bendungan
Karebbe
South East Elevasi
Kode Nama Peralatan Posisi
Koordinat Koordinat (m)
P1 Prisma 1 Tubuh Bendungan 02039.961' 121010.848' 81.620
P2 Prisma 2 Tubuh Bendungan 02039.961' 121010.850' 81.445
P3 Prisma 3 Tubuh Bendungan 02039.966' 121010.858' 80.065
P4 Prisma 4 Tubuh Bendungan 02039.967' 121010.860' 79.943
P5 Prisma 5 Tubuh Bendungan 02039.974' 121010.869' 79.349
P6 Prisma 6 Tubuh Bendungan 02039.975' 121010.871' 79.358
P7 Prisma 7 Tubuh Bendungan 02039.979' 121010.877' 79.339
P8 Prisma 8 Tubuh Bendungan 02039.979' 121010.877' 79.333
P9 Prisma 9 Tubuh Bendungan 02039.986' 121010.886' 80.065
P10 Prisma 10 Tubuh Bendungan 02039.985' 121010.885' 80.065
P11 Prisma 11 Tubuh Bendungan 02039.985' 121010.885' 80.133
P12 Prisma 12 Tubuh Bendungan 02039.998' 121010.907' 80.152
P13 Prisma 13 Tubuh Bendungan 02040.001' 121010.914' 80.154
P14 Prisma 14 Tubuh Bendungan 02040.003' 121010.914' 79.351
P15 Prisma 15 Tubuh Bendungan 02040.008' 121010.921' 79.350
P16 Prisma 16 Tubuh Bendungan 02040.011' 121010.921' 79.379
P17 Prisma 17 Tubuh Bendungan 02040.015' 121010.932' 79.383
19
P18 Prisma 18 Tubuh Bendungan 02040.018’ 121010.932’ 79.388
Layout Prisma Robotic Bendungan Karebbe

20
Gambar Robotic Online Monitoring Bendungan
Karebbe

21
WEB Sistem Monitoring Bendungan Karebbe

22
WEB Sistem Monitoring Bendungan Karebbe

23
WEB Sistem Monitoring Bendungan Karebbe

24
WEB Sistem Monitoring Bendungan Karebbe

25
Analisa Pengukuran Geomos

26
Hasil Pembacaan Robotic Online Monitoring
Bendungan Karebbe Geomos Analyzer

Longitudinal Displacement
27
Hasil Pembacaan Robotic Online Monitoring
Bendungan Karebbe Geomos Analyzer

Transversal Displacement
28
Hasil Pembacaan Robotic Online Monitoring
Bendungan Karebbe Geomos Analyzer

Height Displacement
29
Kesimpulan dan Saran

30
Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan:
Keamanan bendungan ditujukan untuk melindungi bendungan dari kegagalan bendungan dan
melindungi jiwa, harta, serta prasarana umum yang berada di wilayah yang terpengaruh oleh
potensi bahaya akibat kegagalan bendungan. Dalam rangka memperkecil resiko kegagalan
bendungan, perlu dilakukan pemantauan yang intensif, dan dimana saja melalui data maupun
visualisasi dan real time. Dari hasil pengkuran dapat kita lihat data dan informasi visual
diperoleh pada kondisi real time, dan comprehensive (lengkap), dapat dipertanggungjawabkan
secara ilmiah juga dengan pengetesan yang dilakukan saecara pengukuran manual.

Saran:
Pengamanan Bendungan melalui pemantauan yang intensif, dan dimana saja melalui data
maupun visualisasi dan real time terus menerus dengan Telemetry berbasis Website adalah
sangat efektip untuk diterapkan pada setiap Bendungan di seluruh Indonesia.

31
Project Robotic On Going
Bendungan Balambano Bendungan Batubesi Sebelum
Perkuatan Downstream

Bendungan Batubesi Setelah


Perkuatan Downstream

32
33